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公开(公告)号：CN116954080A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310944922.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
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公开(公告)号：CN113067523B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110436193.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于角域陷波滤波的磁悬浮电机振动抑制方法，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明使用电涡流位移传感器检测磁悬浮电机转子位移信号，使用变频器输出瞬时频率信号，将转子位移信号和瞬时频率信号传输给磁悬浮电机振动抑制控制器。磁悬浮电机振动抑制控制器包含信号处理芯片，用于将振动信号处理为角域信号，再将角域信号进行陷波滤波，供磁悬浮电机控制机产生控制信号，构建为自动平衡方式或不平衡补偿方式。
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公开(公告)号：CN110661463B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910903030.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法，涉及无位置传感器技术领域。该方法首先采集磁悬浮球形电机三相电流值和三相电压值，进而构建滑模观测器的数学模型；利用构建的滑模观测器数学模型计算磁悬浮球形电机在两相静止坐标系下的反电动势和定子电流估计值；同时以定子电流估计值的误差作为滑模面，构造滑模观测器的切换函数，并采用Prelu函数作为滑模观测器开关函数；然后利用分数阶PID对滑模观测器的切换函数中的滑模增益进行参数调节和整定；并由计算得到的反电动势得到真实转子电角度和电角速度的估计值。本发明方法有效的抑制了磁悬浮球形电机滑模观测器的抖振，能够设计出稳定的滑模观测器。
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公开(公告)号：CN109216803A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811100670.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 东北大学 , 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 中石油北京天然气管道有限公司
Abstract: 本发明提供一种UMDs电池管理系统，涉及电池管理技术领域。该系统包括数据采集单元、电池均衡电路、三组A/D保护电路、主控单元、储存器；所述数据采集单元的输入端与UMDs电源系统中的电池相连，输出端与三组A/D保护电路的输入端相连，三组A/D保护电路的输出端均与主控单元的输入端相连；所述主控单元的输出端与电池均衡电路的输入端、存储器和UMDs电源中央控制系统均相连；同时，电池均衡电路的输出端与UMDs电源系统中的电池相连；本发明提供的UMDs电池管理系统，能够高效使用蓄电池，防止蓄电池发生过充、过放等对电池的损坏行为；可以对蓄电池的荷电状态做出准确估算，减少估算程序的运算量。同时，可以将蓄电池相关信息及时地传递给电池管理控制系统。
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公开(公告)号：CN110518888B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910852931.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 东北大学
IPC: H03F3/217 , H03F3/213 , H03F1/02 , H03F1/26 , H03F1/30 , G05B19/042 , G01R19/25 , G01R25/00 , H02P27/08 , H02P25/02
Abstract: 本发明提供一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明包括控制电路、驱动电路、两相三桥臂主电路、采样电路、滤波电路；控制电路包括DSP中央处理模块、FPGA模块；所述DSP中央处理模块包括AD转换器、控制算法模块；AD转换器与控制算法模块相连接；控制算法模块与FPGA模块相连接；FPGA模块包括数据锁存模块和n个PWM模块，数据锁存模块与n个PWM模块的输入端相连接；PWM模块的输出端与驱动电路的输入端相连接；驱动电路与两相三桥臂主电路相连接；两相三桥臂主电路与采样电路相连接；采样电路与滤波电路相连接；所述滤波电路的输出端与DSP控制器的AD转换接口相连接。该发明集成度更高、体积小、重量轻，实现了低能耗的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113067523A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110436193.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于角域陷波滤波的磁悬浮电机振动抑制方法，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明使用电涡流位移传感器检测磁悬浮电机转子位移信号，使用变频器输出瞬时频率信号，将转子位移信号和瞬时频率信号传输给磁悬浮电机振动抑制控制器。磁悬浮电机振动抑制控制器包含信号处理芯片，用于将振动信号处理为角域信号，再将角域信号进行陷波滤波，供磁悬浮电机控制机产生控制信号，构建为自动平衡方式或不平衡补偿方式。
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公开(公告)号：CN109165873B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811100211.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 东北大学 , 中国石油管道局工程有限公司设计分公司
Abstract: 本发明提供一种UMDs系统可靠性评估方法，涉及UMDs不间断电源技术领域。一种UMDs系统可靠性评估方法，首先建立UMDs系统可靠性指标，然后建立UMDs系统失电模型；最后利用改进的蒙特卡罗方法对UMDs系统进行可靠性评估。本发明提供的UMDs系统可靠性评估方法，对UMDs系统持续供电能力进行快速和准确的评价，并找出影响系统可靠性水平的薄弱环节以寻求改善可靠性水平的措施，进而提升UMDs系统持续供电能力。改进的蒙特卡罗方法能够在保证计算精度的前提下，显著地减小抽样方差，进而提高计算效率，加快收敛速度，降低了硬件要求。
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公开(公告)号：CN110518888A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910852931.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 东北大学
IPC: H03F3/217 , H03F3/213 , H03F1/02 , H03F1/26 , H03F1/30 , G05B19/042 , G01R19/25 , G01R25/00 , H02P27/08 , H02P25/02
Abstract: 本发明提供一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明包括控制电路、驱动电路、两相三桥臂主电路、采样电路、滤波电路；控制电路包括DSP中央处理模块、FPGA模块；所述DSP中央处理模块包括AD转换器、控制算法模块；AD转换器与控制算法模块相连接；控制算法模块与FPGA模块相连接；FPGA模块包括数据锁存模块和n个PWM模块，数据锁存模块与n个PWM模块的输入端相连接；PWM模块的输出端与驱动电路的输入端相连接；驱动电路与两相三桥臂主电路相连接；两相三桥臂主电路与采样电路相连接；采样电路与滤波电路相连接；所述滤波电路的输出端与DSP控制器的AD转换接口相连接。该发明集成度更高、体积小、重量轻，实现了低能耗的要求。
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公开(公告)号：CN109165873A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811100211.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 东北大学 , 中国石油管道局工程有限公司设计分公司
Abstract: 本发明提供一种UMDs系统可靠性评估方法，涉及UMDs不间断电源技术领域。一种UMDs系统可靠性评估方法，首先建立UMDs系统可靠性指标，然后建立UMDs系统失电模型；最后利用改进的蒙特卡罗方法对UMDs系统进行可靠性评估。本发明提供的UMDs系统可靠性评估方法，对UMDs系统持续供电能力进行快速和准确的评价，并找出影响系统可靠性水平的薄弱环节以寻求改善可靠性水平的措施，进而提升UMDs系统持续供电能力。改进的蒙特卡罗方法能够在保证计算精度的前提下，显著地减小抽样方差，进而提高计算效率，加快收敛速度，降低了硬件要求。
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公开(公告)号：CN110661463A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910903030.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法，涉及无位置传感器技术领域。该方法首先采集磁悬浮球形电机三相电流值和三相电压值，进而构建滑模观测器的数学模型；利用构建的滑模观测器数学模型计算磁悬浮球形电机在两相静止坐标系下的反电动势和定子电流估计值；同时以定子电流估计值的误差作为滑模面，构造滑模观测器的切换函数，并采用Prelu函数作为滑模观测器开关函数；然后利用分数阶PID对滑模观测器的切换函数中的滑模增益进行参数调节和整定；并由计算得到的反电动势得到真实转子电角度和电角速度的估计值。本发明方法有效的抑制了磁悬浮球形电机滑模观测器的抖振，能够设计出稳定的滑模观测器。
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