一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法

    公开(公告)号:CN102314534A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110150017.1

    申请日:2011-06-03

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法,属于可靠性设计技术领域。本发明提供一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法,该方法不但可减小由弹性变形和制造误差引起的啮合冲击,而且还可减小齿轮啮合激励,使得齿轮系统传动平稳,减小了振动和噪声,提高了齿轮系统的可靠性和使用寿命。本发明包括以下几个步骤:步骤一:建立齿轮和修形齿轮啮合弹性变形虚拟样机;步骤二:进行渐开线齿廓和齿廓修形时齿轮传递误差的动态仿真;步骤三:分析齿轮副随机参数啮合传递误差的可靠性敏感度;步骤四:采用遗传算法确定齿轮齿廓修形的最优参数;步骤五:检验参数的正确性。

    一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法

    公开(公告)号:CN102314534B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201110150017.1

    申请日:2011-06-03

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法,属于可靠性设计技术领域。本发明提供一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法,该方法不但可减小由弹性变形和制造误差引起的啮合冲击,而且还可减小齿轮啮合激励,使得齿轮系统传动平稳,减小了振动和噪声,提高了齿轮系统的可靠性和使用寿命。本发明包括以下几个步骤:步骤一:建立齿轮和修形齿轮啮合弹性变形虚拟样机;步骤二:进行渐开线齿廓和齿廓修形时齿轮传递误差的动态仿真;步骤三:分析齿轮副随机参数啮合传递误差的可靠性敏感度;步骤四:采用遗传算法确定齿轮齿廓修形的最优参数;步骤五:检验参数的正确性。

    一种高地温隧道围岩三维力学物理模型试验装置及方法

    公开(公告)号:CN117969299A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311835371.7

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G01N3/18 G01N3/06 G01N33/24

    摘要: 本发明涉及一种高地温隧道围岩三维力学物理模型试验装置及方法。试验装置包括:物理模型试样、主应力作动器、真三轴试验装置底座、温度控制系统、光纤传感器、声发射监测系统和高速摄像组件;物理模型试样内部设置光纤传感器,用于监测物理模型试样的温度场和应变场;主应力作动器与真三轴试验装置底座形成加载腔,用于放置物理模型试样,主应力作动器对加载腔内的物理模型试样施加温度场和应力场。该物理模型试验装置实现了温度场和三维应力场在大尺寸物理模型中的施加,使得物理模型试样的试验条件更符合深埋高地温隧道的真实工程情况,同时实现了高速摄像和声发射系统对物理模型破坏过程的实时监测,提高了试验结果的准确性和真实性。

    岩石类材料多类型破裂过程分析准态基近场动力学方法

    公开(公告)号:CN116187136A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310174035.6

    申请日:2023-02-28

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明提供一种岩石类材料多类型破裂过程分析准态基近场动力学方法,涉及数值计算断裂力学技术领域。本发明通过基于键型区分的键变形计算方式和自适应力密度分量方向分配算法,得到了基于键型区分的力密度和应力张量并存计算方法;然后,通过键的应变分量实现了最大拉应力准则和莫尔‑库仑准则的引入,将其分别用以判断拉伸断裂和剪切断裂,得到了一种在近场动力学理论框架中引入各类经典断裂准则的通用思路;接下来,通过提出一种适于近场动力学的单直线型虚拟裂缝模型,得到了一种适于当前理论框架的弹塑性本构模型,实现了准脆性岩石类材料峰后阶段承载能力逐渐减弱的仿真过程。

    一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置

    公开(公告)号:CN108680105B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810494575.1

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明涉及一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置,包括支撑调节单元、转盘轴承单元、旋转云台单元、传感器检测单元以及数据通信单元,其中支撑调节单元安装于工作台面上,旋转云台单元通过转盘轴承单元转动安装于支撑调节单元上,传感器检测单元通过连接板安装于旋转云台单元上,数据通信单元接收传感器检测单元的检测信号并与上位机进行通讯。本发明具有便携性,止口圆盘及其以上所有部件都可以安装在其他工作台面上,通用性强,通过便于手动调节末端姿态的三自由度机械装置及相配合的传感器,实现对三维空间内任意点的非接触式测量,并通过串口通信完成被测点的三维相对位置坐标在上位机的显示。

    基于液压的多级减速带能量收集装置

    公开(公告)号:CN108547747A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810261484.3

    申请日:2018-03-28

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: F03G7/08

    CPC分类号: F03G7/08

    摘要: 本发明公开了一种基于液压的多级减速带能量收集装置,包括能量收集模块、储能发电模块两大部分组成;能量收集模块中,设有多组不同规格的液压缸,实现对不同重量的机动车通过减速器时产生的机械能进行收集;设置多层液压缸及弹簧支持,并根据杠杆原理设计出能够自动按压分级的液压能收集减速带装置,同时又能通过调节液压缸在杠杆机构中的位置,使得收集到的液压能相对恒定;储能发电模块中,设有两个大容量蓄能站根据储存压力的情况,由PLC控制交替地吸收及释放液压能,达到对液压马达的长时间稳定供流,也使得同步发电机转速相对恒定,极大地提高了发电效率。

    一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置

    公开(公告)号:CN108093862A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201810047242.4

    申请日:2018-01-18

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: A01D46/247

    摘要: 本发明涉及机械领域,具体涉及一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置。本发明的技术方案如下:一种绳索驱动的可伸缩水果采摘机械装置,包括剪切机构、伸缩机构、手持支座机构、收纳网兜和绳索。本发明利用伸缩机构、手持支座机构、剪切机构之间的动作的相互配合实现对水果的采摘,由人工操作,携带方便,效率较高。

    一种硬岩隧道围岩变形爆裂的物理模型试验系统及方法

    公开(公告)号:CN118501397A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410424920.X

    申请日:2024-04-10

    IPC分类号: G01N33/24 G01M99/00

    摘要: 本发明涉及一种硬岩隧道围岩变形爆裂的物理模型试验系统及方法,该系统包括:所述系统包括:双轴载荷系统,主要用于模拟隧道的应力环境,给物理模型施加应力;高速摄像系统,用于拍摄与记录物理模型变形破坏过程;声发射系统,用于定位、记录和分析试验过程中硬岩隧道物理模型内部的破裂信号;数字散斑系统,用于记录与分析试验过程中隧道物理模型表面的应变场分布与变化规律;光栅光纤系统,用于记录与分析试验过程中隧道物理模型内部的应力应变分布与变化规律,以及温度场分布。本申请能够有效模拟硬岩隧道围岩变形破坏过程,且能多角度实时监测围岩变形破坏信息,有效提高隧道物理模型试验结果的准确性。

    一种包含变约束变胞运动副的欠驱动机构

    公开(公告)号:CN114179065B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210035691.3

    申请日:2022-01-13

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/08

    摘要: 本发明的一种包含变约束变胞运动副的欠驱动机构,包括:实验台支架、实验台基座、电机、减速器、欠驱动变胞源机构、变胞运动副、楔形块及滑块机构;实验台基座固定在实验台支架上,电机、减速器、欠驱动变胞源机构和滑块机构固定在实验台基座上;欠驱动变胞源机构包括摇杆、连杆、曲柄和主轴,主轴与减速器输出轴连接,主轴固定在曲柄一端,曲柄另一端与连杆转接,连杆与摇杆转接;变胞运动副设置在欠驱动变胞源机构中,一端连接摇杆,另一端通过楔形块连接滑块机构且可沿滑动机构滑动。本发明的欠驱动机构可以实现一个机构完成两个机构的功能,安装多个变胞运动副还可以实现一个机构完成多个机构的功能,可以减少电机的使用,减少能源的消耗。