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公开(公告)号：CN110276471B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910228248.6
申请日：2019-03-25
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q10/0631
摘要： 本发明的优化维修排队系统的方法通过引入稳态状态转移频度的计算，能够合理地调配维修工并充分利用维修设备等维修资源，并且能够使维修系统实现效益最大化；另外，能够使维修工人、普通设备维修容量和特殊设备维修容量等维修资源之间相互匹配，极大地节省了人资资源成本和各种设备维修容量的建设与闲置成本；再者，在维修系统建立之前即可得出该系统中维修工人数量、普通设备维修容量以及特殊设备维修容量三者之间的效率效益最大化组合，从而对于维修系统的建立给出极具价值的指导性建议。
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公开(公告)号：CN102314534A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110150017.1
申请日：2011-06-03
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，属于可靠性设计技术领域。本发明提供一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，该方法不但可减小由弹性变形和制造误差引起的啮合冲击，而且还可减小齿轮啮合激励，使得齿轮系统传动平稳，减小了振动和噪声，提高了齿轮系统的可靠性和使用寿命。本发明包括以下几个步骤：步骤一：建立齿轮和修形齿轮啮合弹性变形虚拟样机；步骤二：进行渐开线齿廓和齿廓修形时齿轮传递误差的动态仿真；步骤三：分析齿轮副随机参数啮合传递误差的可靠性敏感度；步骤四：采用遗传算法确定齿轮齿廓修形的最优参数；步骤五：检验参数的正确性。
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公开(公告)号：CN110533194B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910229085.3
申请日：2019-03-25
申请人： 东北大学
摘要： 维修系统建设的优化方法。本发明中，通过同时引入优先级和离开机制，并创新性地在模型中引入稳态状态转移频度，从而能够精确地描述离开设备的数量，进而解决了以往技术中无法在维修系统建设之初就准确地估算维修工人、维修设备容量等维修资源的数量的技术问题，极大地减少了由于维修资源不匹配而导致等待时间过长而离开导致的损失，从而能够使维修系统实现效率和效益最大化。
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公开(公告)号：CN110533194A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910229085.3
申请日：2019-03-25
申请人： 东北大学
摘要： 维修系统建设的优化方法。本发明中，通过同时引入优先级和离开机制，并创新性地在模型中引入稳态状态转移频度，从而能够精确地描述离开设备的数量，进而解决了以往技术中无法在维修系统建设之初就准确地估算维修工人、维修设备容量等维修资源的数量的技术问题，极大地减少了由于维修资源不匹配而导致等待时间过长而离开导致的损失，从而能够使维修系统实现效率和效益最大化。
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公开(公告)号：CN106151645A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510131103.6
申请日：2015-03-25
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种阀门电动装置的全自动手动/电动切换装置，该阀门电动装置包括一装有蜗杆轴的主传动机构和一装有手动轴的手动机构，该全自动手动/电动切换装置包括一常开式电磁离合器和一常闭式电磁离合器，常开式电磁离合器安装在蜗杆轴靠近电机处，常开式电磁离合器的连接盘与蜗杆轴齿轮固装在一起并空架在蜗杆轴上，常开式电磁离合器的磁轭通过平键同蜗杆轴连接在一起，在常开式电磁离合器的动衔铁与磁轭之间形成间隙；常闭式电磁离合器的一端固定在蜗杆轴上，另一端安装在手动轴上并能够作短距离的轴向移动，当驱动手动机构的手柄时，蜗杆轴随之旋转；通电后，蜗杆轴和手动轴之间彼此相互独立。该装置结构简单、操作方便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109877827B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811553969.6
申请日：2018-12-19
申请人： 东北大学
摘要： 本发明的一种连杆机械手的非定点物料视觉识别与抓取装置及方法，装置包括：连杆机械手、视觉定位采集系统、图像处理及姿态解算系统，用于对物料的图像进行处理换算出物料中心点在连杆机械手坐标系下的三维坐标，计算出连杆机械手各伺服电机的转动角度，并转换为脉冲数和脉冲方向；驱动伺服系统，将脉冲数和脉冲方向转换为相应的电平变换，控制连杆机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。本发明不限定物料的初始拾取位置，物料位置改变时，通过连杆机械手运动学综合视觉定位数据和装置本体机械尺寸计算到达物料位置，利用运动学反解计算各关节电机所需转动的角度，机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。
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公开(公告)号：CN110276471A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910228248.6
申请日：2019-03-25
申请人： 东北大学
摘要： 本发明的优化维修排队系统的方法通过引入稳态状态转移频度的计算，能够合理地调配维修工并充分利用维修设备等维修资源，并且能够使维修系统实现效益最大化；另外，能够使维修工人、普通设备维修容量和特殊设备维修容量等维修资源之间相互匹配，极大地节省了人资资源成本和各种设备维修容量的建设与闲置成本；再者，在维修系统建立之前即可得出该系统中维修工人数量、普通设备维修容量以及特殊设备维修容量三者之间的效率效益最大化组合，从而对于维修系统的建立给出极具价值的指导性建议。
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公开(公告)号：CN102314534B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110150017.1
申请日：2011-06-03
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，属于可靠性设计技术领域。本发明提供一种基于振动可靠性和遗传算法的齿轮齿廓修形方法，该方法不但可减小由弹性变形和制造误差引起的啮合冲击，而且还可减小齿轮啮合激励，使得齿轮系统传动平稳，减小了振动和噪声，提高了齿轮系统的可靠性和使用寿命。本发明包括以下几个步骤：步骤一：建立齿轮和修形齿轮啮合弹性变形虚拟样机；步骤二：进行渐开线齿廓和齿廓修形时齿轮传递误差的动态仿真；步骤三：分析齿轮副随机参数啮合传递误差的可靠性敏感度；步骤四：采用遗传算法确定齿轮齿廓修形的最优参数；步骤五：检验参数的正确性。
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