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公开(公告)号：CN118886550A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410933381.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提出一种炼钢‑连铸炉次批量计划优化方法及装置，属于工业过程生产计划技术领域，所述方法包括：构建ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型；求解ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型，在无委材重量目标的取值范围内划分Q个距离相等的端点，每个端点提供一个需要解决的子问题，每个子问题产生一个非支配解，采用二分法启发式选择最佳端的数量，采用优化后的ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型对炼钢‑连铸炉次批量计划进行优化，得到批量计划优化结果。本申请通过基于二分法的启发式规则能够快速检测有效的子问题数量，避免传统ε约束框架中冗余子问题的计算负担，同时为批量计划问题各阶段的协同优化提供了更多的炉次方案。
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公开(公告)号：CN118399361A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410213111.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种具备事件触发机制的直流微电网分布式二次控制方法，涉及微电网分布式二次控制技术领域。该方法首先设计直流微电网系统的两次控制策略，然后分别设计微电网系统中各分布式电源输出端平均电压和电流所对应的事件触发机制；最后利用Lyapunov函数验证经事件触发后的直流微电网系统的稳定性，并验证该事件触发机制不存在Zeno现象。该方法通过引入事件触发控制，在保证系统能稳定运行的基础上，兼顾了孤岛直流微电网的两个控制目标。
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公开(公告)号：CN118989270A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411101337.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B22D11/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于MILP模型的炼钢‑连铸主辅设备调度方法，涉及一种工业生产管理优化技术领域。定义炼钢‑连铸生产数据的参数表示；构造描述调度过程的析取图模型；根据炼钢‑连铸生产数据的参数表示，建立基于析取图模型的混合整数规划模型；求解基于析取图模型的混合整数规划模型，得到炼钢‑连铸主辅设备调度的解决方案。本发明对炼钢‑连铸过程的主体设备与天车进行科学合理的协同调度，能够直接确定每个炉次在各个阶段选择的主体设备与天车，以及每个阶段主体设备与天车上的炉次排序和开始时间，可以充分提高大型钢厂设备的生产效率，调控生产节奏，缩短工序等待时间，降低物耗、能耗，从而提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN107694337A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711075034.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国网吉林节能服务有限公司 , 东北大学秦皇岛分校 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络预测控制的燃煤机组SCR烟气脱硝控制方法，属于烟气脱硝技术领域。包括以下步骤：步骤S1，采集SCR脱硝系统的关于时间变化的样本数据，并根据样本数据确定动态神经网络的输入层和输出层的神经元；步骤S2，采用动态神经网络对SCR脱硝系统进行模型辨识，建立SCR预测模型；步骤S3，利用SCR预测模型计算SCR脱硝系统出口处的NOx浓度的预测值，并利用SCR脱硝系统出口处的NOx浓度的预测值对SCR脱硝系统的喷氨量进行控制。利用本发明所提供的方法可以基本控制出口氮氧化物浓度保持不变，在喷氨量制定上可以实时准确的满足要求，克服了浪费还原剂、氨逃逸增加的问题，大大提高了喷氨量预测控制的准确性。
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公开(公告)号：CN117215186A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311035507.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种具有固定时间性质的三维滑模控制方法，涉及航天器姿态控制领域。首先，建立基于修正罗德里格斯参数描述的刚性航天器的误差动力学模型方程；然后，根据基于修正罗德里格斯参数描述的刚性航天器的误差动力学模型方程，设计具有固定时间性质的三维滑模函数；最后，当系统状态处于滑模表面以外时，设计一种基于具有固定时间性质的三维滑模函数的控制器以保证系统状态能在固定时间内到达滑模表面。本发明设计了一种具有固定时间性质的三维滑模函数及其控制器，使系统状态能够在固定时间内收敛到平衡点，可以使得系统平衡点附近的状态具有固定时间收敛性质，实现了全局固定时间收敛，同时简化了滑模函数的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430238A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310425553.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于非线性奇异电池模型的锂电池电荷状态估计方法，首先基于锂电池的二阶RC等效电路建立电池的奇异模型，然后判断建立的奇异模型是否能观，对于能观的奇异模型，根据各矩阵系数来设计给定结构H∞观测器系统中的各辅助参数矩阵，并构造线性矩阵不等式进行求解，从而最终计算出观测器的各参数，最后融合计算，基于求解的观测器模型与电池运行过程中的电流大小及其开路电压输入来估计电池SOC。本发明通过非线性广义状态空间模型对于锂电池二阶RC物理模型进行建模，减小了模型的建模误差，对于脉冲电流输入具有更好的响应；并基于此模型提出了一种电池SOC估计方法，通过H∞方法提高了估计算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113189863B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110509877.3
申请日：2021-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法，首先在频域基于RCGA对多变量强耦合系统设计补偿器实现系统解耦，利用Pade近似方法对每个子回路时滞效应进行处理，然后基于稳定系数对解耦后系统每个子回路分别确定PID控制器参数，最后将每个子回路PID参数应用于插入补偿器的原始多变量系统的PID控制器，本发明设计的PID控制器既能满足鲁棒稳定性、输出性能等多方面的设计要求，同时也能满足阶次较低容易实现的要求。通过给定的稳定系数求解控制器中的未知参数便于理解，对于其他系统控制器参数确定问题极具有参考价值。仿真分析证明，设计后的系统能同时兼顾响应特性和鲁棒性，且设计过程简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN116449710A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310425457.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种具有高共振模态柔性系统的负虚化方法，首先建立柔性系统模型，并引入动态前馈补偿器，给出了前馈补偿后系统状态空间方程；其次为补偿后系统选取了一组正定矩阵，并推导一组矩阵不等式条件，使得补偿后系统具有负虚性质，进一步求解矩阵不等式条件可以得到前馈补偿器参数；最后为负虚化后系统设计一个改进的负虚控制器来保证闭环系统稳定。本发明方法确保了具有非负虚属性的高共振模态柔性系统可以采用负虚理论设计控制器，拓展了负虚理论在柔性系统中的应用范围。通过卫星模型仿真实验，表明了在参数摄动或未建模动态情况下，设计后的系统能同时兼顾响应特性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113189863A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110509877.3
申请日：2021-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法，首先在频域基于RCGA对多变量强耦合系统设计补偿器实现系统解耦，利用Pade近似方法对每个子回路时滞效应进行处理，然后基于稳定系数对解耦后系统每个子回路分别确定PID控制器参数，最后将每个子回路PID参数应用于插入补偿器的原始多变量系统的PID控制器，本发明设计的PID控制器既能满足鲁棒稳定性、输出性能等多方面的设计要求，同时也能满足阶次较低容易实现的要求。通过给定的稳定系数求解控制器中的未知参数便于理解，对于其他系统控制器参数确定问题极具有参考价值。仿真分析证明，设计后的系统能同时兼顾响应特性和鲁棒性，且设计过程简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN205793504U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620510834.1
申请日：2016-05-31
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H05B33/08 , F21V33/00 , A44C5/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种光控发光夜跑手环，包括手环本体(1)和智能模块(2)，所述智能模块环境光强检测模块(3)、主控模块(4)、电源(5)和LED模块(8)，所述主控模块(4)分别连接环境光强检测模块(3)、电源(5)和LED模块(8)。本实用新型可以根据环境亮度自动控制是否亮灯，有效节约了电能，提高了手环的使用寿命；此外，本实用新型还具有亮灯闪烁功能，从而可以提高警示作用。(2)设于手环本体(1)中，所述智能模块(2)包括
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