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公开(公告)号：CN112744096A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011602935.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/34 , B60L53/122 , B60L53/22 , H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，包括发射端和接收端，发射端包括直流稳压电源、Buck变换器、全桥逆变器、LCC补偿拓扑和第一控制电路，接收端包括电感、整流桥、滤波电容、电池和第二控制电路，其中，接收端的电感与发射端的LCC补偿拓扑的电感构成磁耦合机构，且两个电感尺寸不对称，发射端采用LCC补偿拓扑,且接收端未采用LCC补偿拓扑构成LCC‑None补偿拓扑。该系统在不采用接收端补偿电容的前提下，不仅保证接收端的轻量化和简单化，还维持了无线充电系统的高性能工作状态。
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公开(公告)号：CN213649921U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022965782.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于无人机的鸟类采集装置，包括机身，所述机身顶部中间设置有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设置有蓄电池，所述蓄电池盒两侧对称设置有第一固定板，且所述第一固定板与机身相贴合，所述蓄电池盒顶部设置有安装盒，所述安装盒内设置有摄像头，所述安装盒右侧以及蓄电池右侧均铰链连接有盒盖，所述安装盒两侧对称设置有第二固定板，且所述第二固定板与蓄电池盒相贴合，所述机身下方两侧对称设置有支撑腿，所述支撑腿顶部中间设置有阻尼器，本实用新型结构简单，设计合理，通过摄像头，能够更好的对鸟类信息进行采集，并且能够提供一定的缓冲效果，使摄像头不易因机身降落产生的颠簸而发生损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216328359U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123018908.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，涉及旋翼飞行机技术领域。一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，包括第一机械臂，安装槽的内侧固定安装有转轴，转轴的外侧套接有齿轮，且转轴的两端贯穿第一机械臂共同转动连接有安装座，安装座的上表面分别设置有固定块和导向滑轨，固定块的内部转动连接有调节螺栓，调节螺栓的外侧螺接有与导向滑轨滑动连接的活动块，活动块的下表面固定安装有限位块，限位块的一侧固定安装有与齿轮卡合的卡块。本实用新型提供一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，解决了现有的旋翼飞行机械臂在安装固定后不便进行多角度调节，导致需要较高的安装精度，降低了安装效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN216186128U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202123018895.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种旋翼无人机机械臂安装云台，涉及安装云台技术领域，包括云台主体和辅助清灰装置，所述辅助清灰装置安装在云台主体的两侧，所述辅助清灰装置包括电动气泵、初级限制外壳和二级承载平板，所述电动气泵的导气管道连接在二级承载平板的内部，所述二级承载平板安装在初级限制外壳的内部。本实用新型采用在云台两侧设置辅助清灰装置的方式，来清理云台上的各种杂物，以避免一些细小的颗粒物进入到云台用于旋转的缝隙处，从而提升云台在旋转时的流畅度，在一定程度上可以避免出现卡顿的情况而加快云台的安装速度，同时可以快速清除掉云台表面上的一些杂物，以便于在室外或野外进行使用。
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公开(公告)号：CN216328358U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123017099.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼飞行抓取机械臂，包括机身，机身底端两侧均均匀固定连接有固定杆，纵向相邻两个固定杆之间分别设置有固定轴和转轴，固定轴外周表面靠近前后两侧的位置均设置有套环，两个套环底端之间固定连接有稳定板，固定轴外周表面套接固定有第一齿轮，转轴外周表面套接固定有第二齿轮，转轴外周表面靠近前后两侧的位置均套接固定有第一锥齿轮，机身底端两侧均均匀安装有微型电机，第一连接杆内壁前端和内壁后端之间转动连接有第二连接轴，第二连接轴外周表面套接固定有第二连接杆，本实用新型使抓取工作的效率更高，使稳定板能以固定轴的中心为原点转动一定角度，为该装置增加了辅助稳定结构，能避免物品掉落。
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公开(公告)号：CN213765930U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022965750.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒，包括主存储盒，所述主存储盒的下端固定连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端设置有缓冲顶板，所述缓冲顶板的下端设置有缓冲底板，所述主存储盒的两侧均开设有物品穿过孔，所述主存储盒上还设置有与物品穿过孔相连通的机械臂穿过孔，本实用新型通过设有放置板，通过将不同种类的抓取的物品放置于不同的放置板上可以实现对抓取的物品进行分类，设置的凸起板可以起到限位的作用，通过设有缓冲顶板和缓冲底板，可以在无人机降落时对无人机起到支撑作用的同时，还可以起到减震的作用，防止无人机降落时造成损坏，设置的缓冲垫片的还可以起到耐磨的作用。
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公开(公告)号：CN202208674U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120353960.8
申请日：2011-09-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 带有树脂固化漆酶过滤层的污水净化装置，涉及一种污水净化装置，它解决了现有的污水净化方法的净化效果差的问题。它的污水进水管路的主体设置在净化筒内部，且所述污水进水管路的进水口高于净化筒的顶部；每层树脂固化漆酶过滤层均位于净化筒内部，N层树脂固化漆酶过滤层套装并固定在污水进水管路上，N层树脂固化漆酶过滤层均与净化筒的底面平行；N层树脂固化漆酶过滤层与污水进水管路之间密封连接；N层树脂固化漆酶过滤层的外边缘与净化筒的内壁密封连接；位于最上层的树脂固化漆酶过滤层与净化筒顶部之间的净化筒侧壁开有净化水出水口。本实用新型适用于净化纺织印染废水或造纸工业废水。
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