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公开(公告)号：CN109291657B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811054694.1
申请日：2018-09-11
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络的航天结构件工业物联标识激光打码系统，其特征在于，包括：空间坐标系标定模块；打标区域规划模块；标识自动生成模块；打码参数生成模块；激光振镜运动控制模块。本发明无需人工进行打码区域的规划、且不需要对打码参数设置的经验要求，利用卷据神经网络(CNN)模型与BP神经网络模型能够针对不同表面形状特征、不同标识要求的航天结构件进行智能打码，打码效率高、标识识别率好，促进工业物联网系统的信息流动。
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公开(公告)号：CN109291657A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811054694.1
申请日：2018-09-11
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络的航天结构件工业物联标识激光打码系统，其特征在于，包括：空间坐标系标定模块；打标区域规划模块；标识自动生成模块；打码参数生成模块；激光振镜运动控制模块。本发明无需人工进行打码区域的规划、且不需要对打码参数设置的经验要求，利用卷据神经网络(CNN)模型与BP神经网络模型能够针对不同表面形状特征、不同标识要求的航天结构件进行智能打码，打码效率高、标识识别率好，促进工业物联网系统的信息流动。
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公开(公告)号：CN109451083B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811054790.6
申请日：2018-09-11
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种航天结构件工业物联标识高可靠解析系统，其特征在于，包括：标准名字服务模块；注册管理服务模块；物品名字服务模块；中间件模块。本发明兼容多种编码标准的工业物联网识解析技术，通过对DNS进行扩展和改进来实现对不同标准体系的编码解析的兼容。为各种异构物联网标识提供解析服务，实现当前制造领域物联网应用之间的互联互通，尤其是复杂的航天结构件制造过程信息的流通，从而有助于加速真正意义上工业物联的实现。
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公开(公告)号：CN109451083A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811054790.6
申请日：2018-09-11
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种航天结构件工业物联标识高可靠解析系统，其特征在于，包括：标准名字服务模块；注册管理服务模块；物品名字服务模块；中间件模块。本发明兼容多种编码标准的工业物联网识解析技术，通过对DNS进行扩展和改进来实现对不同标准体系的编码解析的兼容。为各种异构物联网标识提供解析服务，实现当前制造领域物联网应用之间的互联互通，尤其是复杂的航天结构件制造过程信息的流通，从而有助于加速真正意义上工业物联的实现。
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公开(公告)号：CN109176518A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811054753.5
申请日：2018-09-11
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于CPS的机器人位置控制系统，其特征在于，包括视觉采集模块、激光位移传感模块，压力传感模块、语音采集模块、位置监测模块、数据处理分析与决策模块。本发明使用CPS系统的智能计算与分析能力，实现机器人运行过程中，过程数据的实时感知、通讯、与计算，形成一个闭环的控制系统，代替人工的经验性判断或决策，实现机器人运行过程全程管控，减少人工决策失误、杜绝可能的加工危险，提升机器人在工业运行过程中的实时效率。
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公开(公告)号：CN112264517A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010964186.8
申请日：2020-09-15
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B21D35/00 , B21D22/22 , B21D26/021 , C22F1/04
摘要： 本发明提供一种大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法，包括如下步骤：S1、下料；S2、拉深预成形；其中拉深预成形模具设计应能够保证零件在预成形后与检测胎膜的最大位移差不大于5mm；S3、淬火处理；S4、通过蠕变时效最终实现成形和成性；S5、修整。本发明提供的大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法实现了大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深成形再时效强化一般难以达到的整体型面成形精度1mm以内的高精度成形需求，克服了铝锂合金蠕变成形性能较差的缺点，综合发挥拉深与蠕变两种成形的优势，可实现大型铝锂合金椭球型面瓜瓣高性能、高精度成形。
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公开(公告)号：CN112264517B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010964186.8
申请日：2020-09-15
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B21D35/00 , B21D22/22 , B21D26/021 , C22F1/04
摘要： 本发明提供一种大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法，包括如下步骤：S1、下料；S2、拉深预成形；其中拉深预成形模具设计应能够保证零件在预成形后与检测胎膜的最大位移差不大于5mm；S3、淬火处理；S4、通过蠕变时效最终实现成形和成性；S5、修整。本发明提供的大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法实现了大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深成形再时效强化一般难以达到的整体型面成形精度1mm以内的高精度成形需求，克服了铝锂合金蠕变成形性能较差的缺点，综合发挥拉深与蠕变两种成形的优势，可实现大型铝锂合金椭球型面瓜瓣高性能、高精度成形。
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公开(公告)号：CN110294251B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910522693.3
申请日：2019-06-17
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种多品种小批量物品的箱中箱式立体库库位设计方法，该方法包括如下步骤：设定约束条件；确定储料箱最小间隔在高度方向的初始值范围；确定托盘箱内间隔数、储料箱所占间隔数和的储料箱内分格方式初始值范围；在遍历范围内，按顺序选择第i、j、k、l个遍历值对应的托盘箱与储料箱的轮廓尺寸；计算将所有物品进行存储所需的储料箱单元格的数量，所对应的拼箱方案、托盘箱数量及其库位编号；遍历；比较计算所得的一系列相应的托盘箱与储料箱的数量、库位数量与库位容量体积，选出体积最小的一组遍历数据所对应的托盘箱与储料箱的尺寸、库位容量。本发明更加有效地解决了需要足够仓储面积以及库位空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN110294251A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910522693.3
申请日：2019-06-17
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种多品种小批量物品的箱中箱式立体库库位设计方法，该方法包括如下步骤：设定约束条件；确定储料箱最小间隔在高度方向的初始值范围；确定托盘箱内间隔数、储料箱所占间隔数和的储料箱内分格方式初始值范围；在遍历范围内，按顺序选择第i、j、k、l个遍历值对应的托盘箱与储料箱的轮廓尺寸；计算将所有物品进行存储所需的储料箱单元格的数量，所对应的拼箱方案、托盘箱数量及其库位编号；遍历；比较计算所得的一系列相应的托盘箱与储料箱的数量、库位数量与库位容量体积，选出体积最小的一组遍历数据所对应的托盘箱与储料箱的尺寸、库位容量。本发明更加有效地解决了需要足够仓储面积以及库位空间利用率低的问题。
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