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公开(公告)号：CN112264517B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010964186.8
申请日：2020-09-15
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B21D35/00 , B21D22/22 , B21D26/021 , C22F1/04
摘要： 本发明提供一种大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法，包括如下步骤：S1、下料；S2、拉深预成形；其中拉深预成形模具设计应能够保证零件在预成形后与检测胎膜的最大位移差不大于5mm；S3、淬火处理；S4、通过蠕变时效最终实现成形和成性；S5、修整。本发明提供的大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法实现了大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深成形再时效强化一般难以达到的整体型面成形精度1mm以内的高精度成形需求，克服了铝锂合金蠕变成形性能较差的缺点，综合发挥拉深与蠕变两种成形的优势，可实现大型铝锂合金椭球型面瓜瓣高性能、高精度成形。
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公开(公告)号：CN112222796B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010994152.3
申请日：2020-09-21
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统，该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成；四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式，实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动，同时对接装备还可以沿导轨移动；每一台对接装备通过抱箍与筒段固联，控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息，经运动解算后传输给对接装备，通过2个5自由度对接架车的配合，实现筒段空间六自由度位姿调整。
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公开(公告)号：CN110836635A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910944964.4
申请日：2019-09-30
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种轻质蜂窝夹层盒型结构精度基准的建立及测量方法，通过基准的转换、基准面建立、工艺基准及测量平台的建立等方法，确保结构平台上电子仪器的装配精度。本发明的基准转换方法、稳定的基准的建立、基准棱镜安装、测量平台研制，可满足易变形结构平台的精密电子仪器装配，满足舱体机械坐标系精度需求。本发明的基准转换方法、稳定的基准的建立、基准棱镜安装、研制的测量平台可以保证该轻质蜂窝夹层盒型结构在空载状态、满载状态、与其它舱体连接、吊装、转运后等过程，测量基准稳定、无变形，满足在各种状态下测量精度。
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公开(公告)号：CN110836635B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910944964.4
申请日：2019-09-30
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种轻质蜂窝夹层盒型结构精度基准的建立及测量方法，通过基准的转换、基准面建立、工艺基准及测量平台的建立等方法，确保结构平台上电子仪器的装配精度。本发明的基准转换方法、稳定的基准的建立、基准棱镜安装、测量平台研制，可满足易变形结构平台的精密电子仪器装配，满足舱体机械坐标系精度需求。本发明的基准转换方法、稳定的基准的建立、基准棱镜安装、研制的测量平台可以保证该轻质蜂窝夹层盒型结构在空载状态、满载状态、与其它舱体连接、吊装、转运后等过程，测量基准稳定、无变形，满足在各种状态下测量精度。
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公开(公告)号：CN109576641B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811506925.8
申请日：2018-12-10
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及材料表面真空镀膜技术领域，特别涉及一种空间机构高结合力固体抗菌润滑膜层及其制备方法。具体包含基体、Ti结合层、TiN过渡层、TiN功能层、MoS2‑Cu‑Ag功能层，依次构成的纳米晶复合涂层；其中，TiN功能层与MoS2‑Cu‑Ag功能层交替排列，并且最外层为MoS2‑Cu‑Ag功能层。所制备纳米晶复合膜层附着力强、摩擦系数低，抗菌效果好，可以大幅度提高空间机构系统部件的寿命，并提高其可靠性。
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公开(公告)号：CN110216366A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910512247.4
申请日：2019-06-13
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 一种铝合金管周向摩擦焊接方法及装置，摩擦元件位于待焊管材对接界面处，并由驱动系统驱动围绕管材轴线进行周向高速旋转；铝合金管材由轴向顶锻系统夹持，并提供压紧力和顶锻力；摩擦元件与管材对端面摩擦产热，并去除氧化膜，待材料进入塑性状态后，径向定位机构撤除径向限位，摩擦元件在离心力的作用下快速抽离摩擦区域。与此同时，管材顶锻系统夹持管材两端相向运动进行顶锻，高温塑性材料在管件内撑装置与顶锻成形模具的拘束下，进行顶锻连接，形成接头。该方法克服了传统旋转摩擦焊方法必须由待焊材料旋转进行焊接的困难，装置与传统的径向摩擦焊相比更为简单，不需要耗材和径向压紧系统。焊接接头属于固相连接，接头强度高、效率高。
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公开(公告)号：CN110216366B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910512247.4
申请日：2019-06-13
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 一种铝合金管周向摩擦焊接方法及装置，摩擦元件位于待焊管材对接界面处，并由驱动系统驱动围绕管材轴线进行周向高速旋转；铝合金管材由轴向顶锻系统夹持，并提供压紧力和顶锻力；摩擦元件与管材对端面摩擦产热，并去除氧化膜，待材料进入塑性状态后，径向定位机构撤除径向限位，摩擦元件在离心力的作用下快速抽离摩擦区域。与此同时，管材顶锻系统夹持管材两端相向运动进行顶锻，高温塑性材料在管件内撑装置与顶锻成形模具的拘束下，进行顶锻连接，形成接头。该方法克服了传统旋转摩擦焊方法必须由待焊材料旋转进行焊接的困难，装置与传统的径向摩擦焊相比更为简单，不需要耗材和径向压紧系统。焊接接头属于固相连接，接头强度高、效率高。
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公开(公告)号：CN112264517A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010964186.8
申请日：2020-09-15
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B21D35/00 , B21D22/22 , B21D26/021 , C22F1/04
摘要： 本发明提供一种大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法，包括如下步骤：S1、下料；S2、拉深预成形；其中拉深预成形模具设计应能够保证零件在预成形后与检测胎膜的最大位移差不大于5mm；S3、淬火处理；S4、通过蠕变时效最终实现成形和成性；S5、修整。本发明提供的大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深蠕变复合成形方法实现了大型铝锂合金椭球型面瓜瓣拉深成形再时效强化一般难以达到的整体型面成形精度1mm以内的高精度成形需求，克服了铝锂合金蠕变成形性能较差的缺点，综合发挥拉深与蠕变两种成形的优势，可实现大型铝锂合金椭球型面瓜瓣高性能、高精度成形。
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公开(公告)号：CN109695023B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811525069.0
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及材料表面真空镀膜技术领域，特别涉及一种空间机构件固体抗菌硬质膜层制品及其制备方法。本发明采用闭合场非平衡反磁控溅射技术在钛合金、铝合金、不锈钢、轴承钢基底上沉积由结合层(Ti)、过渡层(TiN)和功能层(TiAlZrN‑Ag)依次构成的纳米晶复合涂层。本发明所制备纳米晶复合膜层可在空间环境下可靠服役，附着力强、表面硬度大，可以有效地降低空间机构件的机械磨损，且具有良好的抗菌防霉性能，减少微生物的生长，可以大幅度提高空间飞行器运动部件的寿命，并提高其可靠性。
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公开(公告)号：CN109351851A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811082643.X
申请日：2018-09-17
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供的航天运载火箭推进剂贮箱箱底成形装置，包括：成形模具，包括：胀形凹模；压边圈；拉探冲头，所述拉深冲头为反拉深凸模，同时与所述压边圈组合作为胀形密封结构；压边控制模块，包括：压边缸，所述压边缸缸体与所述胀形凹模机械连接，所述压边缸活塞杆与所述压边圈机械连接；以及液压控制系统。本发明提供的航天运载火箭推进剂贮箱箱底成形装置，通过压边缸与胀形凹模和压边圈的机械连接，实现压边控制系统对压边滑块位移和力的控制，从而达到在通用单动压力机上完成超大尺寸贮箱箱底省力成形的目的。
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