公开(公告)号：CN105096593B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201510223251.0

申请日：2015-05-05

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： B·莱纳茨

IPC分类号： G08G1/01

CPC分类号： G08G1/0133 ,  B61L23/041 ,  B61L29/30 ,  G01S13/06 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/052

摘要： 一种用于位置有关的交通分析的设备，其具有至少一个设置在交通空间处的雷达传感器并且具有分析处理单元，分析处理单元设置用于由相应的、由雷达传感器检测的、在交通空间中运动的对象的对象位置的时间序列求取对象轨迹，根据对象轨迹的积聚识别至少一个交通路径的位置；以及给其位置已经被识别的、相应的交通路径分配所检测的其他对象；以及还涉及一种用于交通分析的方法，所述方法具有如下步骤：由相应的、由雷达传感器检测的、在交通空间中运动的对象的对象位置的时间序列求取对象轨迹；根据对象轨迹的积聚识别至少一个交通路径的位置；将相应的、由至少一个雷达传感器检测的对象分配给相应的、其位置已经被识别的交通路径。

公开(公告)号：CN109637127A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811490040.3

申请日：2018-12-06

申请人： 北京掌行通信息技术有限公司

发明人： 李成宝 ,  郭胜敏 ,  韩兴广 ,  夏曙东

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/07

CPC分类号： G08G1/0145 ,  G08G1/07

摘要： 本发明公开了一种信号灯近似时长的确定方法及系统，确定目标路口的第一进入方向的各车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合；根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，通过聚类方法，确定信号灯对应于第二状态的近似时长；对所述近似时长进行检测，判断近似时长的可信度，输出计算出的近似时长结果。本方法使用现有设备及软件的数据，无需在车辆中安装其他设备，也无需在路口实施监控，方便快捷，实施成本低；通过对持续时长集合进行计算，得出路口的近似信号灯时长，更加高效，实用性强；计算出的结果能够为计算路况、路径规划、路灯协同控制等方案提供切实有效且必不可少的参数数据。

公开(公告)号：CN109637125A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811453644.0

申请日：2018-11-30

申请人： 创发科技有限责任公司

发明人： 梁军 ,  孙晓亮 ,  阳守荣 ,  苏传 ,  曾琪坤 ,  程琦

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/08

CPC分类号： G08G1/0133 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/04 ,  G08G1/08

摘要： 本发明提供了一种智能路况监测系统、方法、装置和计算机可读存储介质。该系统包括控制中心和设置在道路旁的检测系统；检测系统包括设置在道路旁边的摄像系统、卡口检测器、雷达检测器、电子警察系统、信号机系统和射频电子标签系统；控制中心包括服务器以及与服务器相对应的存储器；服务器内安装有监控程序，存储器内存储有电子地图。本发明对及时发现和处置拥堵事件提高了准确性和及时性，从原本的人工手动寻找路况拥堵源等方式，改为全智能的方式对路况进行判断，大大的提高了准确性和及时性。

公开(公告)号：CN109313847A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035496.8

申请日：2017-04-11

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·盖斯勒

IPC分类号： G08G1/056 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G01C21/30

CPC分类号： G08G1/164 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/056

摘要： 本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，所述包括以下步骤：通过接口读取位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；读取不精确性数据(107)，所述不精确性数据代表所述位置数据(106)的不精确性；读取地图数据(116)，所述地图数据反映能由所述车辆(100)行驶的道路区段；和基于所述位置数据(106)、所述不精确性数据(107)和所述地图数据(116)在使用粒子滤波器(532)的情况下求取(207)至少一个可信的道路区段(1213)，其中，所述可信的道路区段(1213)代表能够配属有所述车辆(100)的当前位置(1117)的道路区段(1113)。

公开(公告)号：CN109035766A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810772533.X

申请日：2018-07-13

申请人： 北京工业大学

发明人： 孙智源 ,  陈艳艳

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08 ,  G08G1/081

CPC分类号： G08G1/0104 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08 ,  G08G1/081

摘要： 本发明公开了一种车联网环境下考虑可变周期的动态交通控制与诱导协同优化方法，构建可变周期管理模式，将动态交通控制看作快变量，将动态交通诱导看作慢变量，进行动态交通控制与动态交通诱导协同优化的建模。基于信息物理系统，构建车联网环境下考虑可变周期的交通控制与诱导协同优化技术框架，由物理世界、感知模块、通信模块、计算模块、控制模块构成。将考虑可变周期的动态交通控制与诱导协同优化问题抽象成三层规划模型，下层模型为考虑路径平均阻抗的用户均衡模型，中层模型是考虑公平性的动态信号控制决策模型，上层模型是考虑通行能力和延误的控制周期优化模型，体现了可变周期管理模式的协同思想。

公开(公告)号：CN108986455A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810693142.9

申请日：2018-06-29

申请人： 淮阴工学院 ,  江苏大学

发明人： 周桂良 ,  刘志强 ,  毛丽娜 ,  陈昕 ,  孙锋

IPC分类号： G08G1/01

CPC分类号： G08G1/0145

摘要： 本发明公开了一种车联网环境下拼车优先的HOV车道动态管控方法，包括设置HOV车道控制边界，HOV车道控制边界包括高承载率车车流量、高承载率车载客人数和私家车车流量阈值；采集当前周期实时车联网交通信息，计算当前高承载率车车流量和高承载率车载客人数条件下私家车车流量的值；比较当前私家车车流量与相应的私家车车流量阈值，若满足开启条件，则开启HOV车道。本发明设置HOV车道控制边界，通过比较当前私家车车流量与相应的私家车车流量阈值，若满足开启条件，则开启HOV车道，有效实现了HOV车道动态智能管控。

公开(公告)号：CN108765990A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810620502.2

申请日：2018-06-15

申请人： 歌尔科技有限公司

发明人： 林敬顺

IPC分类号： G08G1/08 ,  G08G1/065 ,  G08G1/01

CPC分类号： G08G1/08 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/065

摘要： 本发明实施例公开了一种智能交通控制方法、装置、设备及系统，应用于智能交通管理技术领域。通过在获取的路况信息图像中计算得到第一道路上的拥塞车辆长度，来计算第一道路在单位时间内增加的车辆数量；最后根据新增车辆数量、各预设车流量阈值及各预设车流量阈值范围对应的标准放行时间，确定第一道路的车辆放行时间，即确定第一道路的交通信号灯的绿灯显示时长。本申请依据道路的车流量大小调整车辆通行时间，有效的解决了现有技术中由于设置固定且相同的交通信号灯切换时间，导致车流量较大道路的车流无法在规定时间内全部通过而造成的交通严重拥塞的现象，可及时有效的进行交通疏通，避免了由于堵车造成的时间浪费和经济损失。

公开(公告)号：CN108765953A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810600544.X

申请日：2018-06-12

申请人： 佛山市飞程信息技术有限公司

发明人： 王飞利

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968

CPC分类号： G08G1/09 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/07 ,  G08G1/0968

摘要： 本发明提供了一种通过汽车导航数据实现车道变更的方法，包括如下步骤：获取汽车导航数据及道路监控数据，从汽车导航数据和道路监控数据中获取路径中车辆所经过的路口及转向情况，同一车辆进行去重操作，计数模块计算路口转向需求情况，车道控制模块根据计数模块获取的转向需求情况及路口车道情况，将车道分配用于不同转向需求，显示模块将路口车道转向信息显示出来。用手机数据传递高速度及及时性，将导航数据利用来自动实现车道的智能变更，从而降低人为工作量，实现便捷、智能交通。

公开(公告)号：CN108417055A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810238011.1

申请日：2018-03-22

申请人： 南京推推兔信息科技有限公司

发明人： 高万宝 ,  李慧玲 ,  张广林 ,  李云松

IPC分类号： G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/01

CPC分类号： G08G1/08 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/081

摘要： 本发明涉及主干路多个路口的交通信号优化控制技术领域，尤其为一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法，运用雷达车辆检测器，实现主干路多个路口交通信号控制方案的优化处理，方案包括：各个路口雷达检测器的安装；单个路口数据采集与通讯；多个路口数据联网采集与存储；主干路协同信号机控制算法处理；信号指令发布服务及信号灯控制。本发明采用雷达检测数据采集技术，可以对主干路多个路口的交通状态进行准确检测，制定最优化信号控制方案，为主干道路交通信号灯控制提供最优决策和应急预案，提高交叉口的通行效率，有效缓解干线道路交通拥堵。

公开(公告)号：CN105989717B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201510081956.3

申请日：2015-02-15

申请人： 北京东土科技股份有限公司

发明人： 李平 ,  张俭锋

IPC分类号： G08G1/07 ,  H04L29/08

CPC分类号： G08G1/081 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/095 ,  H04L67/125

摘要： 本发明提供一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统，通讯控制节点组成冗余网络；通讯控制节点根据通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将自身的数据备份在主设备中；主设备向通讯控制节点发送故障检测报文，当对状态检测报文的应答报文为通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由主设备代替通讯控制节点控制其所辖设备的动作，主设备根据冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在主设备中，由相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，实现了智能交通的分布式冗余控制。