公开(公告)号：CN109597408A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811395230.7

申请日：2018-11-22

申请人： 东南大学

发明人： 吴剑锋 ,  仇超 ,  刘斌斌 ,  张一鸣 ,  刘海洋 ,  张亦弛 ,  汪峰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管，通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随，进而降低其硬件成本。

公开(公告)号：CN109541525B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201811395247.2

申请日：2018-11-22

申请人： 东南大学

发明人： 吴剑锋 ,  仇超 ,  刘斌斌 ,  张一鸣 ,  刘海洋 ,  张亦弛 ,  汪峰

IPC分类号： G01S3/78 ,  G01S11/12

摘要： 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。

公开(公告)号：CN109360406B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201811395226.0

申请日：2018-11-22

申请人： 东南大学

发明人： 吴剑锋 ,  仇超 ,  刘斌斌 ,  张一鸣 ,  刘海洋 ,  张亦弛 ,  汪峰

IPC分类号： G08C23/04

摘要： 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。

公开(公告)号：CN109360406A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811395226.0

申请日：2018-11-22

申请人： 东南大学

发明人： 吴剑锋 ,  仇超 ,  刘斌斌 ,  张一鸣 ,  刘海洋 ,  张亦弛 ,  汪峰

IPC分类号： G08C23/04

摘要： 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。

公开(公告)号：CN109597408B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201811395230.7

申请日：2018-11-22

申请人： 东南大学

发明人： 吴剑锋 ,  仇超 ,  刘斌斌 ,  张一鸣 ,  刘海洋 ,  张亦弛 ,  汪峰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管，通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随，进而降低其硬件成本。

公开(公告)号：CN109541525A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811395247.2

申请日：2018-11-22

申请人： 东南大学

发明人： 吴剑锋 ,  仇超 ,  刘斌斌 ,  张一鸣 ,  刘海洋 ,  张亦弛 ,  汪峰

IPC分类号： G01S3/78 ,  G01S11/12

摘要： 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。