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公开(公告)号：CN118088913A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410438797.7
申请日：2024-04-12
申请人： 航天晨光股份有限公司 , 南京市锅炉压力容器检验研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种液氢回收系统，包括：转化模块，所述转化模块包括引射器、耐压壳体以及封装在耐压壳体中的仲‑正氢转化盘管；在所述仲‑正氢转化盘管内部填充有仲‑正氢转化催化剂；所述仲‑正氢转化盘管有两个入口和一个出口；所述耐压壳体具有一个入口和一个出口，所述引射器连接在所述耐压壳体的出口上；储存模块，所述储存模块包括液氢回收罐以及安装在液氢回收罐内的液氢泵；通过转化模块将目标液氢储罐的蒸发氢气再次液化并收集在储存模块中。本发明通过利用仲正氢转化的吸热过程构建液氢回收系统，可以集中处理并回收液态氢气储罐的高压排气，降低液态氢气的蒸发损失。
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公开(公告)号：CN109541525B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811395247.2
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN109360406B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811395226.0
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08C23/04
摘要： 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN109597408B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811395230.7
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管，通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN109541525A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811395247.2
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN103345184B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F3/01 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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公开(公告)号：CN103345184A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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公开(公告)号：CN109360406A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811395226.0
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08C23/04
摘要： 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN102700573A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210173191.2
申请日：2012-05-29
申请人： 东南大学
摘要： 一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法，该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分，车载主机控制驱动装置和断路装置运行，发射、处理和分析测距信号；断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态；驱动装置用来驱动轨道车辆的运行，根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离，并能够进行防碰撞预测，调节轨道车辆的运行参数，有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN109597408A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811395230.7
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管，通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随，进而降低其硬件成本。
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