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公开(公告)号：CN110375896B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910692080.4
申请日：2019-07-30
申请人： 东南大学
摘要： 基于液体滴定的压阻传感器动静态特性标定装置及其方法，包括：升降系统、测量系统、滴定系统。所述的升降系统包括底座及紧贴在底座上方的支撑轴，上方安装有滑轨升降台支撑板；所述的测量系统包括滑轨升降台上的电子天平和电阻表，电子天平上部放置待标定压阻传感器，压阻传感器外接一个电阻表；所述滴定系统结构为：底座上的光轴上端设置有蓄液池支撑板，其上方设置有液体速度调节系统和蓄液池，其下方设置有两根自由伸长的弹簧，水箱悬挂在弹簧上；静态标定方式通过开关电磁阀给压阻传感器加载给定的压力；动态标定方式通过调节管径权值网络，实现加载在传感器上的压力持续变化，本发明解决了传统标定方式压阻传感器受力不均以及动态标定难以实现的难题。
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公开(公告)号：CN109360406B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811395226.0
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08C23/04
摘要： 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN110849299A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151751.2
申请日：2019-11-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角αX、翻滚角βX。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。
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公开(公告)号：CN108981588A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810572971.1
申请日：2018-06-05
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种杯口高度的测量装置及测量方法，在不增加测量阵列电路复杂度的前提下，提高待测水杯杯口高度测量精度。该装置包括基台、发射平板、一字激光器线阵、光敏电阻传感器阵列和接收平板；发射平板和接收平板分别固定连接在基台上，发射平板和接收平板相对，接收平板与基台之间的接触线与发射平板平行；发射平板和基台垂直；一字激光器线阵和发射平板固定连接，光敏电阻传感器阵列和接收平板固定连接；光敏电阻传感阵列中各行所在的直线与同时平行于发射平板和基台的直线成θ角；一字激光器线阵发射的激光线阵与接收平板的交线与同时平行于发射平板和基台的直线成θ角。
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公开(公告)号：CN105606133B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610061119.9
申请日：2016-01-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01D5/16
摘要： 本发明公开了一种基于二线制电压反馈的阻性传感器阵列测试电路，属于传感器技术领域。本发明针对共用行线和列线的M×N二维阻性传感器阵列；所述测试电路包括：电压反馈运放、行多路选择器、列多路选择器、采样电阻、基准电压源，与阻性传感器阵列的N条列线一一对应的N个列线驱动运放，以及为所述阻性传感器阵列的每一条行线和列线分别设置的两根连接线。本发明还公开了上述测试电路的测试方法以及一种传感系统。相比现有技术，本发明以二线制电压反馈法为关键技术，可有效消除连接电缆引线电阻、线缆接头触点电阻以及多路开关通道导通电阻所产生的测量误差，大幅提高阻性传感器阵列的测量精度。
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公开(公告)号：CN105606132B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610059209.4
申请日：2016-01-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01D5/16
摘要： 本发明公开了一种基于二线制等电势法的阻性传感器阵列读出电路，属于传感器技术领域。本发明读出电路针对共用行线和列线的M×N二维阻性传感器阵列，其包括：一个等电流驱动运放、一个列线驱动运放、行多路选择器、列多路选择器、测试电流采样电阻、基准电压源，以及为所述阻性传感器阵列的每一条行线和列线分别设置的两根连接线。本发明还公开了上述读出电路的读出方法及一种传感系统。相比现有技术，本发明以二线制等电势法为关键技术，可有效消除连接线缆引线电阻、线缆接头触点电阻以及多路开关通道导通电阻所产生的测量误差，大幅提高阻性传感器阵列的测量精度。
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公开(公告)号：CN105424096B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610005628.X
申请日：2016-01-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种阻性复合传感器阵列的读出电路，属于传感器技术领域。本发明针对由内含偶数个二端阻性敏感单元的阻性复合传感器所构成的二维阵列的数据读取速度问题，基于双电压反馈法，设计阵列结构及相应的读出电路，单次检测能够读取同一阻性复合传感器中两个不同物理量敏感的阻性敏感单元的阻值，从而大幅提高传感器阵列的数据检测速度，同时有效降低传感系统的复杂度。本发明还公开了该读出电路的读出方法。相比现有技术，本发明检测速度更快，且可在一次扫描中对某些需要高频率检测的待测阻性敏感单元进行多次检测，除此以外，本发明的电路复杂度及实现成本更低。
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公开(公告)号：CN106595720A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710057953.5
申请日：2017-01-23
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01D5/16
CPC分类号： G01D5/16
摘要： 本发明公开了一种基于双反馈法的阻性传感阵列线性读出电路。所述读出电路包括：行多路选择器、列多路选择器、扫描控制器、负恒流源、电压采样装置以及第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器；所述负恒流源的输出端连接第一运算放大器的反相输入端，第一运算放大器的同相输入端与第二运算放大器的同相输入端连接后接地，第二运算放大器的反相输入端与第二运算放大器的输出端连接，第三运算放大器的反相输入端与第三运算放大器的输出端连接；电压采样装置用于对第三运算放大器的输出端电压、第一运算放大器的输出端电压进行检测。本发明还公开了上述读出电路的读出方法。相比现有技术，本发明具有更快检测速度和更高检测精度。
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公开(公告)号：CN104260836B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410536374.5
申请日：2014-10-11
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02T70/14
摘要： 一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨，两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧；导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成，每个导管的端口安装过滤防护网，螺旋桨位于导管内部的中间位置；一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法，所述水域侦察机器人依靠水流推动前进，当进入死水区时，启动导管螺旋桨的驱动电机，在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制，实现姿态调整并脱离死水区。
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公开(公告)号：CN105628061A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610061102.3
申请日：2016-01-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01D5/16
CPC分类号： G01D5/16
摘要： 本发明公开了一种基于二线制等电势法的阻性传感器阵列快速读出电路，属于传感器技术领域。针对共用行线和列线的M×N二维阻性传感器阵列，所述快速读出电路包括：列多路选择器、基准电压源，与阻性传感器阵列的M条行线一一对应的M个电流反馈运放和M个测试电流采样电阻，与阻性传感器阵列的N条列线一一对应的N个列线驱动运放，以及为所述阻性传感器阵列的每一条行线和列线分别设置的两根连接线。本发明还公开了上述快速读出电路的读出方法以及一种传感系统。相比现有技术，本发明以二线制等电势法为关键技术，可有效消除连接线缆引线电阻、线缆接头触点电阻以及多路开关通道导通电阻所产生的测量误差，大幅提高阻性传感器阵列的测量精度。
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