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公开(公告)号：CN109360406A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811395226.0
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08C23/04
摘要： 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN114608623B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210218331.7
申请日：2022-03-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种敏感单元可更换叠层结构的二维传感器阵列及其制备方法，该传感器阵列包括二端阻性敏感器件、导电材料、上衬底、下衬底和织物基底；所述下衬底为有一面布满圆毛的魔术贴，上衬底为有一面布满钩毛的魔术贴，二端阻性传感单元之间以共用行列线的形式连接并固定于织物基底表面；二端电极单元由导电材料上穿过下衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的下接触电极；二端阻性敏感单元的两个金属丝引脚下穿过上衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的上接触电极；为保持良好接触，每个二端电极单元的两个下接触电极与二端阻性敏感单元的两个上接触电极分别正对贴合。本发明具有敏感单元可更换、阵列传感功能多样化和重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN109597408B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811395230.7
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管，通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN110375896A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910692080.4
申请日：2019-07-30
申请人： 东南大学
摘要： 一种压阻传感器动静态特性标定方法及其装置，包括：升降系统、测量系统、滴定系统。所述的升降系统包括底座及紧贴在底座上方的支撑轴，上方安装有滑轨升降台支撑板；所述的测量系统包括滑轨升降台上的电子天平和电阻表，电子天平上部放置待标定压阻传感器，压阻传感器外接一个电阻表；所述滴定系统结构为：底座上的光轴上端设置有蓄液池支撑板，其上方设置有液体速度调节系统和蓄液池，其下方设置有两根自由伸长的弹簧，水箱悬挂在弹簧上；静态标定方式通过开关电磁阀给压阻传感器加载给定的压力；动态标定方式通过调节管径权值网络，实现加载在传感器上的压力持续变化，本发明解决了传统标定方式压阻传感器受力不均以及动态标定难以实现的难题。
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公开(公告)号：CN109541525A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811395247.2
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN109597408A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811395230.7
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管，通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN110375896B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910692080.4
申请日：2019-07-30
申请人： 东南大学
摘要： 基于液体滴定的压阻传感器动静态特性标定装置及其方法，包括：升降系统、测量系统、滴定系统。所述的升降系统包括底座及紧贴在底座上方的支撑轴，上方安装有滑轨升降台支撑板；所述的测量系统包括滑轨升降台上的电子天平和电阻表，电子天平上部放置待标定压阻传感器，压阻传感器外接一个电阻表；所述滴定系统结构为：底座上的光轴上端设置有蓄液池支撑板，其上方设置有液体速度调节系统和蓄液池，其下方设置有两根自由伸长的弹簧，水箱悬挂在弹簧上；静态标定方式通过开关电磁阀给压阻传感器加载给定的压力；动态标定方式通过调节管径权值网络，实现加载在传感器上的压力持续变化，本发明解决了传统标定方式压阻传感器受力不均以及动态标定难以实现的难题。
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公开(公告)号：CN109360406B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811395226.0
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08C23/04
摘要： 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。
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公开(公告)号：CN110849299A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151751.2
申请日：2019-11-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角αX、翻滚角βX。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。
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公开(公告)号：CN109541525B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811395247.2
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。
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