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公开(公告)号：CN118229699B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410645235.X
申请日：2024-05-23
申请人： 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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公开(公告)号：CN114980144B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210577813.1
申请日：2022-05-25
申请人： 东南大学 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04W16/22 , H04B17/391
摘要： 本发明公开一种低时延下评估多信道免授权重传方案概率的方法，包括：1)构建系统模型，其中用户采用短包形式传输数据包，通过免授权重传技术访问基站；结合时延约束建立单信道中断概率问题模型；2)给定发射功率，基于单信道模型将原来的短包平均分成多块，在若干相互独立的信道上进行传输，接收端合并后解码，再结合时延约束得到最大的往返传输过程次数，利用概率论建立中断概率的蒙特卡洛解；3)若干信道选择信道增益最大的信道进行传输，基于单信道传输模型，得到中断概率的蒙特卡洛解。本发明通过两种多信道方案的比较，可以改善单信道系统在超可靠低延迟服务需求下的中断概率、以及揭示网络的系统参数对信息传输中断概率的影响。
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公开(公告)号：CN114844812B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210463410.4
申请日：2022-04-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种面向主动网络遥感的低时延低开销路径部署方法，包括：创建探测流路径，并根据初始节点选择策略确定探测流起点；随后根据路径时延要求设定节点添加策略，并基于添加节点更新路径信息；实现全网络覆盖后，完成全部路径部署并输出路径结果。本发明提出的方法可以以较高的效率生成主动带内遥感系统的探测流路径部署方案，利用此方法可以在保证遥测可见性的前提下有效地降低遥感系统的时延和开销。
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公开(公告)号：CN117353836A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310597575.5
申请日：2023-05-25
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： H04B17/00 , H04B17/391
摘要： 本发明公开了无线通信技术领域的一种无线信道仿真场景建模方法、传播路径损耗仿真计算方法、装置及存储介质，旨在解决射线传播路径仿真结果不准确的技术问题。所述建模方法将待仿真场景中各障碍物的尺寸、坐标和材质等作为仿真场景数据导入仿真凭条，以构建仿真场景；在所述仿真场景中设置仿真必要参数，完成仿真场景建模，考虑了障碍物的尺寸和材质等参数，能够提高仿真场景的准确性；所述路径损耗仿真计算方法是基于所述仿真场景实现的，通过搜索仿真场景中所有的有效传播路径，计算路径损耗，有助于对仿真结果进行验证。本发明可以应用于通信领域，预测电波传播路径。
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公开(公告)号：CN113852449B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111089734.8
申请日：2021-09-17
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L1/1812 , H04L1/1867 , H04L1/1829 , H04L1/1607 , H04W74/08
摘要： 本发明公开一种评估免授权改进重传系统在URLLC下的中断概率方法，包括如下步骤：1、实时用户采用短包形式传输数据包，通过结合副包传输的免授权混合自动重传技术传输；2、系统结合时延约束建立中断概率问题模型：给定发射功率，结合平坦瑞利衰落信道模型，得到接收端的信干噪比，给定信干噪比阈值和超可靠低延迟约束下交付的最大时延，利用概率论和随机几何建立中断概率问题模型；3、系统传输中断概率：根据模型计算得到免授权重传方案中断概率的闭合解。本发明可以准确地评估出系统在超可靠低延迟服务需求下的中断概率、以及揭示网络的系统参数对信息传输中断概率的影响。
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公开(公告)号：CN113848868B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111208888.4
申请日：2021-10-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种意图驱动的强化学习路径规划方法，主要步骤包括：1、数据采集器获取监测网络的状态；2、根据环境障碍物、传感器节点和数据采集器的位置选择数据采集器的转向角；3、根据ε贪心策略选择数据采集器的速度、目标节点和下一目标节点作为动作；4、数据采集器根据选择的转向角和速度确定下一时隙的位置；5、根据数据采集器和传感器节点的意图得到奖赏和惩罚，并更新Q值；6、重复执行步骤1至步骤5，直至到达终止状态或收敛条件；7、数据采集器选择每一时隙Q值最大的动作作为规划结果，生成最佳路径；本发明提出的方法可以以较高的成功概率、更接近意图的性能完成数据采集路径规划。
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公开(公告)号：CN116388937A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310462038.X
申请日：2023-04-26
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L1/1812 , H04L1/1867 , H04L1/1829 , H04L1/00 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/232
摘要： 本发明公开了一种基于Raptor码的上行滑动窗HARQ方法。在5G系统中，没有上行空分复用时，一个HARQ进程调度一个传输块，每个DCI反馈一个传输块的重传信息，存在吞吐率低、信令交互次数高的弊端。本发明在传统HARQ方法基础上，提出了一种滑动窗HARQ方法，为一个HARQ进程配置多个窗口调度传输块。并且添加了一种新的DCI格式，可利用一个DCI配置多个窗口内传输块的重传信息。本发明同时将Raptor码与滑动窗HARQ结合，利用部分窗口传输冗余传输块。接收端只需要正确解码一定窗口数量的传输块，便可以恢复出全部窗口的传输块。如此，既提高了吞吐率，降低了信令交互次数，也降低了误块率。
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公开(公告)号：CN113839704B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111162034.7
申请日：2021-09-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04W24/02 , H04W72/04
摘要： 本发明公开了一种密集低轨卫星与陆地融合的移动边缘计算方法，包括：1、建立密集低轨卫星与陆地的融合网络架构，在卫星地面网关侧引入边缘服务器；2、建立地面用户终端与低轨卫星的多输入多输出传输模型以及边缘计算中相关的能耗和处理数据量模型；3、根据地面用户终端和低轨卫星的关联决定算法，决定每个时隙地面用户终端和低轨卫星的关联决策；4、基于地面用户终端和低轨卫星的关联决策，设计基于全频复用的多输入多输出的传输方法，获得地面用户终端的发送预编码矩阵；5、基于地面用户终端与低轨卫星的关联策略和发送预编码矩阵，解决地面用户终端和边缘服务器的计算资源分配策略。
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公开(公告)号：CN114980144A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210577813.1
申请日：2022-05-25
申请人： 东南大学 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04W16/22 , H04B17/391
摘要： 本发明公开一种低时延下评估多信道免授权重传方案概率的方法，包括：1)构建系统模型，其中用户采用短包形式传输数据包，通过免授权重传技术访问基站；结合时延约束建立单信道中断概率问题模型；2)给定发射功率，基于单信道模型将原来的短包平均分成多块，在若干相互独立的信道上进行传输，接收端合并后解码，再结合时延约束得到最大的往返传输过程次数，利用概率论建立中断概率的蒙特卡洛解；3)若干信道选择信道增益最大的信道进行传输，基于单信道传输模型，得到中断概率的蒙特卡洛解。本发明通过两种多信道方案的比较，可以改善单信道系统在超可靠低延迟服务需求下的中断概率、以及揭示网络的系统参数对信息传输中断概率的影响。
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公开(公告)号：CN114844812A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210463410.4
申请日：2022-04-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种面向主动网络遥感的低时延低开销路径部署方法，包括：创建探测流路径，并根据初始节点选择策略确定探测流起点；随后根据路径时延要求设定节点添加策略，并基于添加节点更新路径信息；实现全网络覆盖后，完成全部路径部署并输出路径结果。本发明提出的方法可以以较高的效率生成主动带内遥感系统的探测流路径部署方案，利用此方法可以在保证遥测可见性的前提下有效地降低遥感系统的时延和开销。
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