公开(公告)号：CN115497242A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211090808.4

申请日：2022-09-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 茅建校 ,  王浩 ,  朱涨鑫 ,  谢以顺 ,  孙超 ,  张广进 ,  唐建章

IPC: G08B13/196 ,  G08B13/184 ,  G08B31/00 ,  G08B25/00 ,  G08B5/36 ,  H04N7/18 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种面向铁路营业线施工的异物侵入智能监测系统及监测方法，包括：数据采集子系统，用于对铁路界限区域进行监测覆盖，包括：摄像头，邻近铁路营业线的施工段上，用于采集侵入异物的画面；激光雷达，数据分析子系统，包括：数据缓存模块，计算单元，包括计算单元A与计算单元B，预警子系统，包括：预警模块，对所述计算单元生成的包含异物类型及位置的信息进行判断，判断异物位置是否位于铁路界限区域内，以确认风险，并根据预警时间与该铁路路线上的列车通过时刻表进行比对，生成含有风险信息的预警信号。本发明将激光雷达与机器视觉技术有效结合，高效实现多个异物的监测、识别以及定位等，大大提高异物侵界检测的安全性和效率。

公开(公告)号：CN115497242B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202211090808.4

申请日：2022-09-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 茅建校 ,  王浩 ,  朱涨鑫 ,  谢以顺 ,  孙超 ,  张广进 ,  唐建章

IPC: G08B13/196 ,  G08B13/184 ,  G08B31/00 ,  G08B25/00 ,  G08B5/36 ,  H04N7/18 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种面向铁路营业线施工的异物侵入智能监测系统及监测方法，包括：数据采集子系统，用于对铁路界限区域进行监测覆盖，包括：摄像头，邻近铁路营业线的施工段上，用于采集侵入异物的画面；激光雷达，数据分析子系统，包括：数据缓存模块，计算单元，包括计算单元A与计算单元B，预警子系统，包括：预警模块，对所述计算单元生成的包含异物类型及位置的信息进行判断，判断异物位置是否位于铁路界限区域内，以确认风险，并根据预警时间与该铁路路线上的列车通过时刻表进行比对，生成含有风险信息的预警信号。本发明将激光雷达与机器视觉技术有效结合，高效实现多个异物的监测、识别以及定位等，大大提高异物侵界检测的安全性和效率。