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公开(公告)号：CN111851295B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910787791.X
申请日：2019-08-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种桥墩模板智能装卸装置，包括行走吊装机构、爬升机构和传感器机构。行走机构采用履带式底盘，为本装置提供运动，吊装机构通过液压杆实现对钢模板搬运与安装，爬升机构采用驱动电机为动力，以钢模板上齿轨为轨道实现本装置爬升。本装置安装有激光雷达、双目摄像头和微型计算机，依托激光雷达、双目摄像头和钢模板BIM模型，微型计算机自动控制驱动电机和液压杆实现本装置搬运、爬升及机械臂运动，机械臂前的吊钩通过悬挑安装于齿轮槽辅助横杆搬运钢模板。在激光雷达、双目摄像头辅助下，微型计算机控制驱动电机提升上部钢模板行走至安装标高，然后控制液压杆下放待安装模板，实现与已安装模板的精准对接，并实时记录安装信息，施工完成后，微型计算机依据安装记录实现桥墩钢模板的自动拆卸。
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公开(公告)号：CN111963864A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010665676.8
申请日：2020-07-11
申请人： 中铁二十四局集团江苏工程有限公司 , 东南大学 , 中铁二十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度铁路桥梁风力监测装置，应用在铁路桥梁风力监测技术领域，其技术方案要点是：包括沿桥体长度方向设置在桥体下方的横轨，横轨底部滑移有轨道车，轨道车底部安装有风力监测仪，横轨沿长度方向开设有轨道槽，轨道车顶部固定有竖直向上穿过轨道槽的安装管，安装管上方设有延伸至桥体上方的伸缩杆，伸缩杆下端的两侧外壁上对称开设有卡接槽，安装管的内壁两侧对称开设有管槽，两个管槽内嵌设有与两个卡接槽配合的卡接块，安装管的外壁上对称固定有两个气缸，气缸的活塞杆贯穿安装管侧壁并与卡接块固定连接。本发明具有的技术效果是：可对桥体下方多个位置处的风力进行监测，以确保铁路桥梁整体的安全性能。
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公开(公告)号：CN111335921A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010133622.7
申请日：2020-02-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法。本发明的装置包括自动注浆系统、用于系统安装的基座段、用于单点位移计安装的中空段、锚固段；所述自动注浆系统由注浆泵、注浆控制台、注浆/排浆液体流量传感器、止回阀、注浆管及排浆管组成；锚固段和基座段进行自动注浆，而中空段不注浆，保证了水泥浆液不渗入位移计。在自动注浆过程中，注浆控制台根据液体流量传感器的信号判断是否停止注浆，并通过伺服驱动器对注浆泵电机发出指令，实现注浆进程的实时控制。本发明能够实现分段注浆，节省水泥浆用量，提高采集数据的准确性，同时可以精准控制注浆时间，保证各段注浆质量。
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公开(公告)号：CN111313558A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010222433.7
申请日：2020-03-25
申请人： 中铁二十四局集团有限公司 , 中铁二十四局集团江苏工程有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种桥梁施工工地智能供电系统及方法。本发明的智能供电回路包括备用发电机、市电、ATS自动转换开关、控制器以及智能断路器，所述的备用发电机、市电通过ATS自动转换开关接入供电主回路，ATS自动转换器通过识别市电是否断路来选择是否自动接入备用发电机电源；所述的ATS自动转换开关与控制器相连；所述的控制器与供电回路中的智能断路器连接；所述的智能断路器监测供电回路中各负载的用电数据并发送给控制器；所述的云计算控制中心通过计算分析控制器发送的用电数据来得到合理的用电调配指令并发送给控制器。本发明针对桥梁施工工地的用电进行智能调配，不仅优化了施工工地供电线路，而且保证了施工市电断电情况下工地的持续性运转。
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公开(公告)号：CN110470860A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910812609.1
申请日：2019-08-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种时差法超声波风速仪及校准方法，属于风速测量技术领域。该时差法超声波风速仪主要包括连接块、U型管、超声波收发传感器、支撑管、电子指北器、数据处理器、偏角传感器；其中数据处理器由存储系统、数据校准系统、通信系统组成。本发明基于风速的矢量性，通过采集测量坐标系与标准坐标系3个坐标轴之间的欧拉角，从而计算出相应的旋转矩阵，完成同一矢量在不同坐标系之间的变换，实现对风速仪校准的目的。本发明无需对超声波风速仪进行接线工作与调平指北等校准操作，精简了风速仪架设的步骤，提高了仪器的安装效率，既解决了风速仪安装要求高、校准困难的问题，又保证了所测数据的真实性与准确性。
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公开(公告)号：CN112102246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010829576.4
申请日：2020-08-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种箱涵顶进过程中两侧支墩稳定性评估方法，按照一定频率，对工业相机所拍摄到的支墩视频进行抽帧，在第一帧中选取多个监测像素点，获取每个监测像素点对应三维矩阵；然后每相邻两帧中，根据上一帧的监测像素点对应三维矩阵判别搜索上一帧的监测像素点在下一帧中的关联性点，获取关联性点对应的三维矩阵，所述下一帧中的关联性点作为下一帧的监测像素点；根据每一帧中每个监测像素点的平面坐标，转化为空间三维坐标；每相邻两帧中，将多个监测像素点之间的位置关系做比对，得到应变数据，设定应变预警阈值，判别是否给出预警，以便采取措施防止支墩失稳；具有安装简便、判别精度高、能够实时判别的优点。
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公开(公告)号：CN111985499B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010717371.7
申请日：2020-07-23
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的高精度桥梁表观病害识别方法：包括图像预处理阶段、仿真图像生成阶段和表观病害识别阶段。在图像预处理阶段，对包含病害图像的训练集进行高斯滤波和图像像素均衡化处理。在仿真图像生成阶段，采用生成对抗网络学习训练集的数据分布模式，据此生成仿真图像，从而增大训练集的数据规模。在病害识别阶段，采用增大后的病害训练集对YOLO模型进行训练，并将训练后的模型用于桥梁表观病害识别。在训练数据集规模较小时，本发明采用生成对抗网络扩大了神经网络训练数据集的规模，保证了YOLO模型进行表观病害识别的精度。
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公开(公告)号：CN114687303A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210252276.3
申请日：2022-03-15
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉预制箱涵顶进施工技术,特别涉及一种面向大角度斜交箱涵顶进施工的主动纠偏方法及系统。本发明在预制箱涵上放置激光跟踪仪跟踪用的反射棱镜靶球，通过激光跟踪仪与反射棱镜靶球之间水平角、竖直角及斜距由数据处理子系统分析反射棱镜靶球的位置并判断预制箱涵顶进时的水平姿态；在预制箱涵顶进过程中，数据处理子系统根据反馈信息分析得到的水平姿态偏差量，调整该千斤顶的油压量通过油压调节器进行调整，实现预制箱涵的主动纠偏。本发明可以实时跟踪测量预制箱涵动态位移，具有高精度和高时效性，避免了由于人的主观性而造成的误差。
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公开(公告)号：CN111963864B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010665676.8
申请日：2020-07-11
申请人： 中铁二十四局集团江苏工程有限公司 , 东南大学 , 中铁二十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大跨度铁路桥梁风力监测装置，应用在铁路桥梁风力监测技术领域，其技术方案要点是：包括沿桥体长度方向设置在桥体下方的横轨，横轨底部滑移有轨道车，轨道车底部安装有风力监测仪，横轨沿长度方向开设有轨道槽，轨道车顶部固定有竖直向上穿过轨道槽的安装管，安装管上方设有延伸至桥体上方的伸缩杆，伸缩杆下端的两侧外壁上对称开设有卡接槽，安装管的内壁两侧对称开设有管槽，两个管槽内嵌设有与两个卡接槽配合的卡接块，安装管的外壁上对称固定有两个气缸，气缸的活塞杆贯穿安装管侧壁并与卡接块固定连接。本发明具有的技术效果是：可对桥体下方多个位置处的风力进行监测，以确保铁路桥梁整体的安全性能。
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公开(公告)号：CN110670484B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910868547.6
申请日：2019-09-16
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱式桥墩的智能钢塑组合轻型模板，包括横向与竖向连接板、横向与竖向加劲肋、横向与竖向嵌固板、维护板与应变传感器，其中维护板由PPE塑料板、PTFE内膜组成。所述连接板、加劲肋和嵌固板共同构成模板骨架，PPE塑料板填充模板骨架形成模板整体结构。所述横向加劲肋端部设有运动机构，可使横向加劲肋沿竖向运动；所述维护板内埋有应力传感器，横向加劲肋可根据应力传感器监测结果智能调节其位置，实现模板刚度的最优化分布。PTFE内膜固结于PPE塑料板内壁，保证模板内壁光滑性，有利于脱膜。本发明具有质量轻、强度高、几何尺寸稳定性好、无需脱模机施工等特点，可适用于在各种环境下施工，保证混凝土成型的稳定性。
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