公开(公告)号：CN118449415A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410519095.1

申请日：2024-04-28

申请人： 东南大学

发明人： 黄允凯 ,  徐定宽 ,  姚宇 ,  彭飞

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

摘要： 本发明公开一种适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法及系统，采集永磁电机的转速n，结合电机转速指令n*得到电机电流指令#imgabs0#采集永磁电机三相电流iabc，得到电机电流idq；通过扰动环节更新扰动估计值#imgabs1#通过输入增益自适应环节更新输入增益估计值#imgabs2#基于前述得到的电机电流指令#imgabs3#电机电流idq、扰动估计值#imgabs4#和输入增益估计值#imgabs5#得到逆变器输出电压指令#imgabs6#控制逆变器输出电压#imgabs7#施加至永磁电机。此种技术方案能够简便有效地实现电机准确参数未知时的电流控制，同时保证较高的电流动态性能。

公开(公告)号：CN118449414A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410519093.2

申请日：2024-04-28

申请人： 东南大学

发明人： 黄允凯 ,  徐定宽 ,  姚宇 ,  彭飞

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开一种用于带正弦滤波器的高速永磁电机模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1，采集高速永磁电机的转速n，结合电机转速指令n*得到电机电流指令#imgabs0#步骤2，采集电机三相电流i2abc，得到电机电流i2dq；步骤3，基于电机电流i2dq和电机电流估计值#imgabs1#通过扰动观测环节更新扰动估计值#imgabs2#步骤4，通过电流预测环节得到下一控制周期电机电流的估计值#imgabs3#步骤5，通过最优电流求解环节得到逆变器输出电压指令#imgabs4#步骤6，控制逆变器输出电压#imgabs5#施加至永磁电机。此种技术方案能够方便有效地实现电流控制的同时较大地提高电流动态性能。

公开(公告)号：CN118300472A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410363110.8

申请日：2024-03-28

申请人： 东南大学

发明人： 姚宇 ,  徐定宽 ,  黄允凯 ,  彭飞

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P29/50 ,  H02P27/08 ,  H02P25/024

摘要： 本发明公开了一种用于带正弦滤波器的高速永磁电机有源阻尼控制方法，在同步旋转坐标系构建，包含利用有源阻尼控制器实现的有源阻尼环节和电流反馈控制器。有源阻尼控制器的输入为电流反馈控制器的输出量和逆变器电压之差，输出为逆变器电压指令，逆变器电压通过将逆变器电压指令延迟一个控制周期获得。有源阻尼环节的作用是调整原系统的相频特性，通过合理选择控制参数，可避免闭环系统出现不稳定极点，有效抑制正弦滤波器带来的谐振现象。加入有源阻尼后的系统通过传统的电流反馈控制器进行控制，其输入为电流指令与电机电流或逆变器电流之差，以使电机电流或逆变器电流跟踪电流指令，并具有合适的动态响应速度和稳态性能。