公开(公告)号：CN115811194A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211691358.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  陈秋蒴 ,  秦语缘 ,  陈俊磊

IPC: H02K21/22 ,  H02K1/2791 ,  H02K1/16 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明公开了一种自转向高功重比外转子电推进游标电机，涉及永磁同步电机及电机与转向器一体化设计技术领域。本发明包括外转子，所述外转子的内部活动连接有内定子组件，所述内定子组件沿轴向分为多段结构，且每段内定子组件上均安装有电枢绕组；永磁体组件，所述永磁体组件安装在所述外转子的内部，其位于外转子与内定子之间，且永磁体组件沿轴向分为多段结构；外壳，所述外壳与外转子轭部固定连接，所述外壳的外表面安装有螺旋桨叶片。本发明解决了现有技术中存在的单一旋转电机需要外接转向装置、功重比低、整体质量重的问题，且外转子可以同时进行自转与偏转运动，能够减少转向转置及整体体积重量，降低机械损耗，增加转矩密度。

公开(公告)号：CN115800850A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211611720.2

申请日：2022-12-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  唐琛 ,  陈俊磊 ,  秦语缘

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/16 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开一种模块化多单元永磁同步电机多参数在线辨识方法，辨识方法首先采用一种适用于模块化多单元永磁同步电机的同步d轴扰动电流注入方法，联立电机正常运行电压方程与d轴扰动电流注入时段电压方程，建立参数在线辨识模型，解决传统辨识方法的欠秩问题，且不需要额外的电机参数；其次，通过采用基于平均电压补偿法的逆变器死区补偿方法，解决传统辨识方法受电流非正弦畸变影响的问题，提升电流过零点的跟踪准确度；最后，针对辨识模型求解问题，采用一种基于双曲正切函数的变步长Adaline神经网络算法，结合满秩模型，建立多参数在线辨识观测器，解决了传统定步长算法收敛速度慢、稳态误差大的问题。