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公开(公告)号：CN113078792B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110383751.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02K29/00 , H02K19/12 , H02K19/10 , H02K1/2795 , H02K1/16
Abstract: 本发明公开一种轴向磁场交替极无刷混合励磁电机，轴向磁场交替极无刷混合励磁电机包括轴向转子，其特征在于，所述轴向转子的一侧紧固设有阵列分布的永磁体N极，轴向转子的一侧紧固设有阵列分布的永磁体S极，轴向转子的一侧固定设有阵列分布的铁心极，轴向转子的一侧设有轴向定子，轴向转子与轴向定子同轴心，轴向转子与轴向定子之间设有气隙，轴向定子的一侧紧固设有电枢绕组，电枢绕组靠近气隙，电枢绕组与轴向定子之间紧固设有用于实现无刷化励磁的交流励磁绕组，电枢绕组和交流励磁绕组均绕制在轴向定子上，电枢绕组与交流励磁绕组同轴心。本发明电机，采用交流励磁绕组，省去电刷和滑环，实现无刷化励磁，降低电机的成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN113328665B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110735177.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/089
Abstract: 本发明公开一种基于电感辨识的同步磁阻电机无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域；该方法通过向电机的两相静止坐标系注入旋转高频电压信号，首先辨识出任意运行工况下的动态电感，随后根据已知的动态电感信息，采用二阶龙格库塔方法计算出同步磁阻电机的静态电感，并将辨识出的静态电感值反馈回磁链观测器中对电机定子磁链进行估算，最终结合正交锁相环得到转子位置和转速信息，实现对同步磁阻电机的无位置传感器控制。本发明控制方法取代了传统方法中交直轴电压分量的使用，受逆变器非线性误差影响小；避免了同步磁阻电机无位置传感器控制运行前需要进行的繁琐的离线参数辨识工作。
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公开(公告)号：CN113507242A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110812805.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机随机三角波电流注入无传感器控制方法。本发明针对传统高频注入法应用于同步磁阻电机存在的高频噪声问题与损耗随负载增加而增加的问题，改进注入信号模式，采用频率和相位随机、幅值恒定的随机高频三角波电流信号注入到估计d轴中；由控制板A/D采样三相电流并通过Clark变换变换至αβ轴下；利用包含基波和高频分量的αβ轴电流解调出包含位置信息的正弦信号并进一步利用锁相环得到估计转子位置和转速；最后，将观测得到的转子位置和转速用于矢量控制双闭环实现无传感器控制。本发明用于实现同步磁阻电机零低速下低噪声、低脉动及低损耗的高性能无传感器控制。
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公开(公告)号：CN115811194A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211691358.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: H02K21/22 , H02K1/2791 , H02K1/16 , H02K7/14
Abstract: 本发明公开了一种自转向高功重比外转子电推进游标电机，涉及永磁同步电机及电机与转向器一体化设计技术领域。本发明包括外转子，所述外转子的内部活动连接有内定子组件，所述内定子组件沿轴向分为多段结构，且每段内定子组件上均安装有电枢绕组；永磁体组件，所述永磁体组件安装在所述外转子的内部，其位于外转子与内定子之间，且永磁体组件沿轴向分为多段结构；外壳，所述外壳与外转子轭部固定连接，所述外壳的外表面安装有螺旋桨叶片。本发明解决了现有技术中存在的单一旋转电机需要外接转向装置、功重比低、整体质量重的问题，且外转子可以同时进行自转与偏转运动，能够减少转向转置及整体体积重量，降低机械损耗，增加转矩密度。
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公开(公告)号：CN113078792A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110383751.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种轴向磁场交替极无刷混合励磁电机，轴向磁场交替极无刷混合励磁电机包括轴向转子，其特征在于，所述轴向转子的一侧紧固设有阵列分布的永磁体N极，轴向转子的一侧紧固设有阵列分布的永磁体S极，轴向转子的一侧固定设有阵列分布的铁心极，轴向转子的一侧设有轴向定子，轴向转子与轴向定子同轴心，轴向转子与轴向定子之间设有气隙，轴向定子的一侧紧固设有电枢绕组，电枢绕组靠近气隙，电枢绕组与轴向定子之间紧固设有用于实现无刷化励磁的交流励磁绕组，电枢绕组和交流励磁绕组均绕制在轴向定子上，电枢绕组与交流励磁绕组同轴心。本发明电机，采用交流励磁绕组，省去电刷和滑环，实现无刷化励磁，降低电机的成本，提高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112910330A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110099111.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/18 , H02P21/12 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于加权滑动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机技术领域，该方法根据采样得到的永磁同步电机(PMSM)各相电流和电压信息，经滑模观测器估计出扩展反电动势，再使用加权滑动均值滤波器进行谐波滤除，并结合归一化后的正交锁相环对永磁同步电机转子位置和转速进行估算，最终实现对永磁同步电机的无位置传感器控制，本发明通过直接设定加权滑动均值滤波器的阶数，可实现对扩展反电动势中谐波的有效滤除，同时可替代传统控制算法中的低通滤波器，避免因低通滤波器的相位延时而造成估计转子位置误差大的问题，从而提高转子位置估测精度。
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公开(公告)号：CN115955160A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310055957.5
申请日：2023-01-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种航空永磁电推进系统的无模型无差拍电流控制方法，涉及航空电推进系统控制技术领域，方法包括以下步骤：在运行过程中，将低占空比信号注入d轴；对相电流进行采样并利用派克变换将相电流变换至dq坐标系下用于设计扩张观测器；利用超局部ultrallocal模型设计扩张观测器预测dq轴电流及集总扰动；利用注入的低占空比信号及电流环无差拍性质观测控制器系数ac；利用ultrallocal模型并计及转速在内计算空间矢量脉宽调制SVPWM模块电压给定值。
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公开(公告)号：CN113507242B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110812805.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机随机三角波电流注入无传感器控制方法。本发明针对传统高频注入法应用于同步磁阻电机存在的高频噪声问题与损耗随负载增加而增加的问题，改进注入信号模式，采用频率和相位随机、幅值恒定的随机高频三角波电流信号注入到估计d轴中；由控制板A/D采样三相电流并通过Clark变换变换至αβ轴下；利用包含基波和高频分量的αβ轴电流解调出包含位置信息的正弦信号并进一步利用锁相环得到估计转子位置和转速；最后，将观测得到的转子位置和转速用于矢量控制双闭环实现无传感器控制。本发明用于实现同步磁阻电机零低速下低噪声、低脉动及低损耗的高性能无传感器控制。
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公开(公告)号：CN115800850A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211611720.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种模块化多单元永磁同步电机多参数在线辨识方法，辨识方法首先采用一种适用于模块化多单元永磁同步电机的同步d轴扰动电流注入方法，联立电机正常运行电压方程与d轴扰动电流注入时段电压方程，建立参数在线辨识模型，解决传统辨识方法的欠秩问题，且不需要额外的电机参数；其次，通过采用基于平均电压补偿法的逆变器死区补偿方法，解决传统辨识方法受电流非正弦畸变影响的问题，提升电流过零点的跟踪准确度；最后，针对辨识模型求解问题，采用一种基于双曲正切函数的变步长Adaline神经网络算法，结合满秩模型，建立多参数在线辨识观测器，解决了传统定步长算法收敛速度慢、稳态误差大的问题。
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公开(公告)号：CN113328665A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110735177.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/089
Abstract: 本发明公开一种基于电感辨识的同步磁阻电机无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域；该方法通过向电机的两相静止坐标系注入旋转高频电压信号，首先辨识出任意运行工况下的动态电感，随后根据已知的动态电感信息，采用二阶龙格库塔方法计算出同步磁阻电机的静态电感，并将辨识出的静态电感值反馈回磁链观测器中对电机定子磁链进行估算，最终结合正交锁相环得到转子位置和转速信息，实现对同步磁阻电机的无位置传感器控制。本发明控制方法取代了传统方法中交直轴电压分量的使用，受逆变器非线性误差影响小；避免了同步磁阻电机无位置传感器控制运行前需要进行的繁琐的离线参数辨识工作。
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