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公开(公告)号：CN114608623B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210218331.7
申请日：2022-03-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种敏感单元可更换叠层结构的二维传感器阵列及其制备方法，该传感器阵列包括二端阻性敏感器件、导电材料、上衬底、下衬底和织物基底；所述下衬底为有一面布满圆毛的魔术贴，上衬底为有一面布满钩毛的魔术贴，二端阻性传感单元之间以共用行列线的形式连接并固定于织物基底表面；二端电极单元由导电材料上穿过下衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的下接触电极；二端阻性敏感单元的两个金属丝引脚下穿过上衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的上接触电极；为保持良好接触，每个二端电极单元的两个下接触电极与二端阻性敏感单元的两个上接触电极分别正对贴合。本发明具有敏感单元可更换、阵列传感功能多样化和重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN115743346A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482325.9
申请日：2022-11-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 铁磁性柱状物攀爬机器人及爪结构及锁定机构及制动方法，该铁磁性柱状物攀爬机器人，由机械爪，伸缩推杆装置，连接结构，驱动电机和爪形攀爬机器人控制系统五部分组成，其机械爪的两侧爪臂左右对称，每侧爪臂包括上段和下段，每侧爪臂下段都由连杆构成，每侧爪臂上段固定在连杆机构上，永磁锁定机构嵌入在每侧爪臂上段上并通过锁定机构固定孔固定，永磁锁定机构的铝合金外腔壳内嵌电磁体模块；所述铝合金外腔壳下段为中空结构，底部固定有拉伸状态弹簧，弹簧上端与永磁体锁定杆固定，本发明在实现灵活抓持柱状物的情况下更注重爪抓持的可靠性和意外掉电的安全保护，保证攀爬机器人在高空作业时的安全问题。
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公开(公告)号：CN114089271A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111347400.6
申请日：2021-11-15
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统，可将墙壁中各种电缆的埋设路径、铺设方式以及其他信息以增强现实可视化方式无缝融合到真实环境中，实现工作人员与隐蔽电缆信息之间的实时交互。该系统可以实时探测并将虚拟场景同时呈现在显示设备上，当探测位置发生移动时，真实对象与虚拟对象在位置和方向上的关系也能够实时得到更新。通过AR技术可以大大缩减施工的前期准备工作，缩短用户的装修工期，减少因破坏墙内电缆造成的电路故障。与现有技术相比，本发明的优点在于不仅能够检测隐蔽电缆，还能同时显示是否带电、走向、电缆深度等重要信息，并结合云服务器实现了一次检测多次重现的功能，避免了现有设备重现即检测的缺点。
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公开(公告)号：CN114608623A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210218331.7
申请日：2022-03-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种敏感单元可更换叠层结构的二维传感器阵列及其制备方法，该传感器阵列包括二端阻性敏感器件、导电材料、上衬底、下衬底和织物基底；所述下衬底为有一面布满圆毛的魔术贴，上衬底为有一面布满钩毛的魔术贴，二端阻性传感单元之间以共用行列线的形式连接并固定于织物基底表面；二端电极单元由导电材料上穿过下衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的下接触电极；二端阻性敏感单元的两个金属丝引脚下穿过上衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的上接触电极；为保持良好接触，每个二端电极单元的两个下接触电极与二端阻性敏感单元的两个上接触电极分别正对贴合。本发明具有敏感单元可更换、阵列传感功能多样化和重复使用的优点。
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