公开(公告)号：CN107807373A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710977413.9

申请日：2017-10-17

申请人： 东南大学

发明人： 潘树国 ,  王帅 ,  张建 ,  胡惠卿

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/41

CPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/41

摘要： 本发明公开了一种基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法，属于卫星定位技术领域。本发明的定位方法包括以下步骤：在Android7.0系统下，通过LocationManager接口获取GNSS原始观测值数据；对原始观测值数据进行分析，设计基于移动智能终端的差分定位模型，解算出伪距观测值；采用高度角定权方案，根据每颗卫星的高度角大小确定相应观测值的权重；利用卡尔曼滤波方法对历元间相关性加以滤除，能够得到基于移动智能终端的亚米级定位结果。使用本发明提出的定位方法，能够在移动智能终端上实现平面优于0.8-1m，高程优于1m的定位精度。

公开(公告)号：CN104459745B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410827003.2

申请日：2014-12-25

申请人： 东南大学

发明人： 潘树国 ,  高旺 ,  高成发 ,  胡惠卿 ,  尚睿

IPC分类号： G01S19/44

摘要： 本发明公开了一种多星座长基线网络RTK部分模糊度快速解算方法。多系统组合后受观测噪声、大气残余误差等因素的影响，很难同时解得所有模糊度的准确整数值；特别是对于长基线，大气误差的复杂性更是加剧了这一问题。本发明使用宽巷模糊解、无电离层模糊度解及基础模糊度固定的三步解算策略，在基础模糊度固定过程中提出一种以截止卫星高度角、模糊度搜索先验成功率及Ratio值为主要参数的部分模糊度固定方法，通过优选部分模糊度固定子集以实现网络RTK长基线模糊度快速准确固定。使用本发明所提出的方法，可显著提高模糊度固定时的先验成功率及Ratio值，进而缩短网络RTK基准站间模糊度固定所需的时间。

公开(公告)号：CN104459745A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410827003.2

申请日：2014-12-25

申请人： 东南大学

发明人： 潘树国 ,  高旺 ,  高成发 ,  胡惠卿 ,  尚睿

IPC分类号： G01S19/44

CPC分类号： G01S19/44

摘要： 本发明公开了一种多星座长基线网络RTK部分模糊度快速解算方法。多系统组合后受观测噪声、大气残余误差等因素的影响，很难同时解得所有模糊度的准确整数值；特别是对于长基线，大气误差的复杂性更是加剧了这一问题。本发明使用宽巷模糊解、无电离层模糊度解及基础模糊度固定的三步解算策略，在基础模糊度固定过程中提出一种以截止卫星高度角、模糊度搜索先验成功率及Ratio值为主要参数的部分模糊度固定方法，通过优选部分模糊度固定子集以实现网络RTK长基线模糊度快速准确固定。使用本发明所提出的方法，可显著提高模糊度固定时的先验成功率及Ratio值，进而缩短网络RTK基准站间模糊度固定所需的时间。