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公开(公告)号：CN114355416A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111399025.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗四频基准站间模糊度快速解算方法及装置。首先，基于组合观测值理论，综合考虑组合观测值波长和噪声放大因子，选取一个超宽项观测值和三个相互独立的宽巷观测值；然后，在平滑固定超宽项模糊度的基础上，通过超宽项电离层延迟改正，实现三个宽巷模糊度的逐级固定；再利用模糊度固定的宽巷观测值计算出宽巷电离层延迟，并利用最小二乘估计出基础频率电离层改正；最后，将估计出的电离层改正当作先验信息，构建电离层加权模型，实现基础模糊度的固定。本发明利用北斗四频观测数据，针对传统双频无电离层组合模型噪声较大的缺点，提出四频电离层加权模型，提升了参考站间模糊度固定的成功率及效率，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113639893A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110725482.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多气象因子的近地加权平均温度信息获取方法。包括以下步骤：获取全球无线电探空站观测数据，提取不同高度面上的加权平均温度的近似真值；紧接着获取ERA‑5全球再分析数据，根据最小二乘法建立各个格网点加权平均温度与海拔高度、年积日的多项式模型；再利用多项式模型计算探空站点加权平均温度的初步预报值，并计算初步预报值与近似真值的残差；然后，建立T个具有不同网络结构的BP神经网络补偿模型，训练得到T组神经网络模型参数；最后，利用T组神经网络模型参数计算得到目标位置的加权平均温度的T组残差预报值，对其求平均得到最终的残差预报值，加上多项式模型计算的初步预报值，即得到近地加权平均温度的最终预报值。
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公开(公告)号：CN112684475A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011337315.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学 , 江苏兰德数码科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于区域CORS的智能手机电离层误差改正方法和装置。该方法包括：通过服务器端获取区域CORS站数据流中的双频伪距观测值、双频载波相位观测值和第一导航电文，获得电离层平滑观测值和第一穿刺点地心经纬度，结合低阶球谐函数模型拟合区域VTEC公式，获得观测方程，利用Kalman滤波器解算观测方程得区域电离层模型参数；智能手机端向服务器端获取区域电离层模型参数，根据获取的GNSS原始观测值分析出待改正观测值，根据获取的第二导航电文分析出第二穿刺点地心经纬度，和区域电离层模型参数确定电离层延迟改正数，对待改正观测值进行修正，基于修改后的观测值采用Kalman滤波方法进行定位分析，获得定位结果，从而提高了实时定位的精度。
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公开(公告)号：CN108061911A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810038962.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS载波单差残差估计方法，包括如下步骤：GLONASS载波观测数据，采用零基线或短基线，构建站间单差观测方程；选定起始历元，若存在频率号差值为1的两颗卫星，将其选定为解算基准；引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差；当第一个基准所对应的卫星消失后，重新选定一颗该历元跟踪到的卫星作为参考卫星，消除秩亏影响，实现各历元满秩的GLONASS单历元载波残差计算。本发明能够实现无需考虑频率差异的GLONASS单差残差估计，从而为GLONASS系统载波观测值的随机模型建立奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN104714244B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510146368.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法，本发明使用选权迭代伪距单点定位解算接收机概略坐标和各系统接收机钟差，据此结合卫星精密星历和卫星精密钟差，根据误差改正模型计算各定位误差改正值；并对观测数据进行严格的数据质量控制。针对动态PPP定位精度易受未探测小周跳或粗差等因素影响，根据观测值残差向量调整观测方程权阵，剔除未探测出小周跳或粗差等影响因素；根据状态预测信息确定自适应因子，从而控制预测信息对参数估计的影响。使用本发明提出的方法，采用单台接收机进行多系统动态PPP定位时，利用多系统卫星数大幅度增加的特点，在确保卫星结构稳定性的基础上，有效减弱粗差的影响，并改善动态定位中的动态噪声异常情况，最终达到高精度、高稳定性的多系统动态PPP结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970404A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710210576.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法，网络RTK数据处理中心利用CORS基准站精确坐标构建Delaunay三角网，用户接入数据处理中心后选取用户所在位置最优三角单元及次优三角单元，扩充大气误差内插基线数量，建立了MLIM电离层内插模型和RELIM对流层内插模型，提出了一种网内流动站大气内插完备性监测方法，MLIM电离层内插模型内插精度是传统模型的3倍，RELIM对流层内插模型内插精度是传统模型的6～30倍，且这两种模型在基站高程差异大地区仍能够保持很高内插精度。区域CORS电离层对流层完备性指标可达到厘米级内插精度，能用于网络RTK用户实时定位完备性监测。使用本发明提供的方法，可充分利用用户周围的CORS基站，有效提升区域大气延迟内插精度，保障用户快速高精度定位。
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公开(公告)号：CN105204048B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410286854.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗兼容GPS/GLONASS的网络RTK参考站间模糊度快速解算方法。在网络RTK模型中参考站间模糊度解算的准确性直接关系到对流层、电离层等空间误差建模的精度。多星座融合网络RTK中，卫星数量大幅度增多，为模糊度的快速解算提供了有利条件。本发根据附有大气延迟先验信息约束的网络RTK模糊度解算模型，首先固定高高度角卫星，然后将已固定模糊度的卫星观测值约束大气延迟，与低高度角卫星或新升起卫星或失锁重新捕获的卫星对应观测方程联立解算，实现未固定模糊度卫星的模糊度快速固定。本发明方法能明显缩短网络RTK参考站间模糊度解算时间，提高网络RTK定位精度及其可靠性。
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公开(公告)号：CN106646538A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610933926.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/235 , G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于单差滤波的变形监测GNSS信号多路径改正方法,利用站间单差观测残差的空间相关特性，采用单差滤波方法固定模糊度并提取载波伪距观测残差，通过对数据残差进行快速傅里叶变换分析及小波降噪，建立离散多路径及反射多路径空间改正图，减弱桥梁变形监测环境中的多路径效应对GNSS载波及伪距观测值的影响。本发明方法充分利用多路径的时空重复特性，可有效提高变形监测中模糊度固定的可靠性及成功率，并提升动态监测的单历元解算精度。
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公开(公告)号：CN104502935B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410837313.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公布了一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法。使用非差非组合模型对全网的单站非差模糊度进行估计，并将卫星钟作为未知参数，实时卫星钟差产品作为伪观测量加入。根据用户位置，提取用户相邻站点的非差模糊度，在相邻站点中选择一个作为基准站点，利用差分算子还原得到双差模糊度的整数特性，单历元获得具有整数特性的双差模糊度结果。使用本发明提出的方法，在大规模的基准站网络中可有效提升计算性能，同时减弱大气误差和长度对双差模糊度固定的影响，降低双差模型的病态性，提高模型抗差能力和模糊度固定成功率。
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公开(公告)号：CN105158782A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510290260.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种BDS和GPS观测信息融合的宽巷模糊度解算方法。首先利用BDS的三频优势，单历元优先可靠固定BDS两个超宽巷(宽巷)组合模糊度；其次利用电离层延迟短期平稳变化特性，参数化BDS和GPS各卫星的倾斜电离层延迟值，利用电离层频率关系联立不同组合观测值(包含伪距)：其中，BDS包含三个频点的伪距观测值和两个模糊度己固定的超宽巷或宽巷观测值；GPS包含两个频点的伪距观测值和含有待估宽巷模糊度的宽巷观测值。利用共有的位置增量参数将上述观测信息进行融合，组成几何相关模型进行卡尔曼滤波。使用本发明所提出的方法，可显著提升双频系统尤其是低高度角卫星宽巷模糊度解算的精度和解算速度。
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