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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499465A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310447518.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于因子图权值自适应地下管网机器人多源融合定位方法，对惯性导航定位、极低频定位、射频定位以及地下管网地图多源传感器进行组合定位方法。本方法首先根据INS\UWB\ELF量测和误差模型，构建INS\UWB\ELF因子节点与其代价函数，通过每一时刻的量测误差，对因子图中各传感器权值进行动态更新更新调整，并应用滑窗约束，降低导航先验信息的维度，根据初步融合的最优估计序列，并以此建立隐马尔可夫模型，进行地图匹配用维特比算法求解，得到多源融合定位结果，实现地下管网机器人在地下的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116471661A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310444224.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: H04W64/00 , H04W24/00 , H04B17/391 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 基于射线跟踪的地下管廊机会信号分析方法定位方法，包括地下管廊地图模块、基于射线跟踪的机会信号模块、改进算法定位输出模块，其中，所述地下管廊地图模块包括管网拓扑地图、待定区域栅格化地图、信号强度分布地图；机会信号包括Wi‑Fi无线信号、蓝牙无线信号、超宽带无线信号及其统计传输模型；基于射线跟踪的无线信号模块用于仿真生成无线信号信息；最后融合地图约束、PDR、机会信号权重进行定位分析。本发明融合现有多种射频定位信息，实现模型仿真分析、算法融合处理的能力，为后续进行多种定位技术的实际验证、测试奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115376066A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210989237.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CycleGAN的机场场面目标检测多天气数据增强方法。在原始CycleGAN网络的基础上，通过扩充残差网络块、编解码器的跨层连接以及引入注意力机制的方式改进生成器网络，同时设计动态加权多尺度判别器网络，使用正常天气下的机场场面小样本目标检测数据集以及典型恶劣天气下的辅助数据集进行训练，获得多天气图像生成网络，进而有效生成雨天、雾天、夜晚等多种天气条件下的高质量目标检测图像，增加数据样本的多样性。本发明作为一种有效的节约标注成本的数据增强方法，提升了小样本条件下的机场场面目标检测网络性能。
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公开(公告)号：CN116502490A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310444227.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 一种基于有限元的地下极低频信号穿透传播模型构建方法，涉及地下管道机器人非声探测与示踪定位技术领域，该方法基于目标电磁场的极化特性，使用电磁传感器探测的矢量电磁信号识别估计目标的方位；并对地下管道环境模型进行了优化，得到了电磁信号的规律，通过检测到的信号特征实现对目标的追踪。
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公开(公告)号：CN2923706Y
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200620072850.3
申请日：2006-04-26
Applicant: 东南大学
IPC: C10J3/72
Abstract: 煤气化炉激冷环旋转喷水强化冷却是一种强化煤气化炉激冷室内传热传质的装置，该装置包括激冷环(1)、入水管(2)、倾斜喷水孔(3)、环形槽缝(4)、下降管(5)；其中，激冷环(1)为一个环行的管状，在激冷环(1)内圆侧开有倾斜喷水孔(3)，倾斜喷水孔(3)沿激冷环(1)内圆周向均匀分布，倾斜喷水孔(3)的作用是使由斜孔所喷出的冷却水与下降管中垂直向下流动的合成气产生沿螺旋方向的向下流动；倾斜喷水孔(3)的倾斜方向以激冷环(1)的中轴为转轴，为顺时针方向或逆时针方向排列。
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