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公开(公告)号：CN116695862A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310691319.2
申请日：2023-06-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种水下管道机器人的淤泥清理装置及控制方法，包括移动底盘、推杆电机组件、清淤工具组件、力矩传感器、控制组件，所述移动底盘用于安装其他组件、传感器和控制电路，所述推杆电机组件包括推杆电机、推杆电机底座、推杆电机连接件、固定架一、固定架二、连接杆一、连接杆二、连接杆三，所述清淤工具组件包括清淤骨架、清淤毛刷、清淤毛刷连接件、清淤电机、清淤电机连接件，控制方法为水下管道机器人基于力矩传感器检测清淤毛刷的阻力矩M(t)，从而控制清淤毛刷距离淤泥的距离，实现闭环控制。本发明解决了清淤作业搅动淤泥时泥水浑浊，难以通过视觉检测的问题，对提高管道机器人作业安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116405517A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310389393.9
申请日：2023-04-13
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出了一种管道机器人无线通信系统及工作方法，至少包括地上通信模块、柔性路由器节点、电缆/绳索和机器人终端，所述地上通信模块包括上位机和ZigBee协调器，所述柔性路由器节点包括ZigBee路由器、锂电池、无线取电模块、整流稳压模块、柔性电路板和柔性保护壳，ZigBee路由器、锂电池、整流稳压模块集成在柔性电路板上，可弯曲成圆筒状固定在电缆上，无线取电模块套在电缆上，与柔性电路板电气连接，柔性保护壳套在柔性电路板和无线取电模块外部，起到保护和防水作用。无线通信系统通过多个柔性路由器节点在管道内进行无线通信。机器人终端包括管道机器人本体和ZigBee终端。本发明实现了管道内长距离无线通信，对管道无线通信领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116380170A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310413085.5
申请日：2023-04-17
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于人体工学的局部微环境参数测量实验平台，包括框架、齿轮齿条传动副、直线模组传动副、设备固定夹、身体质量指数(Body Mass Index,BMI)测量装置、自动追踪装置和问卷提示装置。该发明依据人体工学将人体局部测量位置分为高、中、低三个测试单元，每个单元均可调节测试高度，以控制实验设备及传感器与人体局部位置之间的距离。每个测试单元随不同人群体态特征进行调节，从而满足实验设备与人体局部之间的测试距离要求，实现对多个局部位置的微环境生理参数和环境参数的快速精准采集。本发明同时具备灵活调节、快速布置、精准测量和高度集约的功能，极大提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN112597696B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011420998.2
申请日：2020-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , F17D5/02 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于极限学习机原理的锅炉四管泄漏预警方法，包括：建立锅炉四管泄漏故障参数库；利用故障参数库中的所有征兆参数分类创建AAELM回归模型；创建机组仿真系统，反复调试认证至其与现场机组的动态特性近似达到1∶1的关系；根据故障类型，从机组仿真系统中采集对应的故障数据，利用创建的AAELM回归模型对各征兆参数进行回归估计，拟合出代表机组整体运行状态的健康度指标计算公式；实时监测现场机组的健康度的变化趋势，利用故障前后健康度指标趋势给出故障预警信息。本发明能够通过AAELM回归模型对状态参数进行准确地回归估计，在故障发生的早期，采用健康度拟合指标提前给出预警信号。
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公开(公告)号：CN105387973B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510348458.0
申请日：2015-06-23
申请人： 江西三鑫医疗科技股份有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种血液透析双重漏血检测模块，属于医疗器械行业中血液净化技术领域。由顶盖、侧盖、U型透明玻璃管、中间壳体、棱镜、密封件、发光及颜色接收电路板构成；顶盖与中间壳体结合处装有密封件，侧盖与中间壳体结合处装有密封件；发光及颜色接收电路板由两组发光二极管、两组颜色传感器、控制电路以及连接线组成；顶盖通过卡扣与中间壳体连接，侧盖通过卡扣与中间壳体连接。本发明采用两组光源及颜色传感器对U型透明玻璃管内左右两部分进行漏血检测，避免出现漏检的情况；部件安装的接合位置装有密封件，能有效避免液体或其他杂质渗入。
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公开(公告)号：CN108923752A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810648758.4
申请日：2018-06-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种宽带全差分噪声抵消低噪声放大器，包括：全差分共栅级支路和全差分噪声抵消支路；全差分共栅级支路包括第一双极型晶体管Q1、第二双极型晶体管Q2、第一电阻RL1、第二电阻RL2、第三电阻RL3、第四电阻RL4、第五电阻RE1和第六电阻RE2，全差分噪声抵消支路包括第三双极型晶体管Q3、第四双极型晶体管Q4、第五双极型晶体管Q5和第六双极型晶体管Q6。本发明的共栅级输入可以提供宽带五十欧姆的带外匹配，这样就省去了片外匹配网络；同时使用了一个全差分的噪声抵消支路，使得噪声优化突破了传统全差分共栅级放大器的折中关系，并且因为其全差分结构，使得噪声抵消不易受工艺变化和负载的影响。
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公开(公告)号：CN103646008B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310687734.7
申请日：2013-12-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F15/18
摘要： 本发明公开了一种Web服务组合方法，针对传统服务组合方法存在的耗时长、灵活性差等问题，将多Agent（智能体）技术、博弈论和强化学习方法引入服务组合过程，将服务组合过程转化为一个马尔可夫博弈过程（Markov Games,or Stochastic Games）。在此基础上进一步融入Q-learning方法和团队马尔可夫博弈理论，使其能够适用于多Agent协同学习环境，通过迭代求解的方式求得最终的服务组合结果。本发明方法能够有效提高求解速度，确保各个智能体在高效协作的同时，能够自主地适应环境并进行动态的服务组合，有效提高了服务组合的灵活性和自适应性。
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公开(公告)号：CN103961768A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410166683.8
申请日：2014-04-24
申请人： 江西三鑫医疗科技股份有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种气动无针注射器，包括基座、注射组件、气路组件、手动触发组件、注射剂量调节组件和针筒组件。注射组件中的冲击活塞推动针筒组件中的药液，达到注射的目的；气路组件引入高压气体推动注射组件中的活塞运动；手动触发组件通过一个扳机和连杆与气路组件的阀芯接触，控制气路组件开闭；注射剂量调节组件中的螺纹杆和限位挡块采用螺纹连接，通过旋转螺纹杆使限位挡块发生轴向移动，限制注射组件中冲击活塞停留的初始位置，达到剂量调节的目的；针筒组件通过柱塞和喷嘴的单向阀结构形成密封，用于导入和容纳药液。
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公开(公告)号：CN102296702B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110130789.9
申请日：2011-05-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种形状记忆合金自复位多维隔震支座，其特征在于：该隔震支座包括支座上钢板(1)、与支座上钢板(1)相对设置的支座下钢板(2)、与支座上钢板(1)下表面连接的支座核心筒(3)、与支座下钢板(2)上表面连接的支座外筒(4)，其中支座核心筒(3)位于支座外筒(4)内，该隔震支座还包括位于支座外筒(4)内的支撑形状记忆合金棒(5)和平衡形状记忆合金棒(6)；其中，支撑形状记忆合金棒(5)的两端分别与支座外筒(4)和支座核心筒(3)铰接，平衡形状记忆合金棒(6)的两端分别与支座外筒(4)和支座核心筒(3)铰接。本发明具有构造简单、隔震耗能效果好、耐久性好的优点。
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