公开(公告)号：CN116740988A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310606645.9

申请日：2023-05-26

申请人： 东南大学 ,  广东交科检测有限公司

发明人： 顾思阳 ,  许肇峰 ,  魏斌 ,  张建

IPC分类号： G08G3/02 ,  G08B7/06 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06V10/25

摘要： 本发明公开了可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法，包括可见光和热成像镜头作为数据采集设备，轨迹追踪和数据实时分析处理三个部分。首先根据航道实时环境情况及镜头识别精度，使用双镜头自适应决策系统对可见光和热成像相机自主切换输入源，然后采用基于深度学习多目标船舶识别追踪算法实时定位船舶并显示轨迹，最后根据大量近桥区域船舶历史轨迹对高于安全阀值的船舶轨迹发出声光预警。本发明具有实时便捷、能实现全天候监测、鲁棒性好和非接触的优势，克服了已有方法难以应用于照度环境差时桥梁防船撞预警的问题，对于广泛应用于实际桥梁安全的监测有良好的前景。

公开(公告)号：CN118762558A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410941290.3

申请日：2024-07-15

申请人： 东南大学

发明人： 顾思阳 ,  张建

IPC分类号： G08G3/02

摘要： 本发明公开了一种基于空间变换和深度学习的船舶超高桥梁防撞预警方法，涵盖航道三维数据采集、空间变换算法和实时预警三个核心部分。首先通过高精度的三维激光扫描设备，根据实时航道环境以及光照条件，获取航道真实世界三维数据。其次，采用空间变换技术，通过设置航道内的控制点，利用视频图像中的航标像素坐标与激光扫描获取的实际世界坐标相结合，实现对船舶水面以上高度的精准定位。通过深度学习的多目标识别算法，实时追踪船舶关键点，计算船舶在航道中的位置与高度。当船舶高度超过安全阈值时，系统将自动触发声光报警。本发明可显著提高桥梁安全监控的实时性和准确性，为防止船舶超高撞桥事故提供了一种有效的技术手段。