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公开(公告)号：CN116403179A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310354520.1
申请日：2023-04-04
申请人： 东南大学 , 河北交通职业技术学院
IPC分类号： G06V20/56 , G01S17/931 , G06V10/80 , G07C5/00 , G07C5/08
摘要： 本发明公布了基于雷视多源数据深度融合的车辆全息感知及风险行为识别系统，包括：集成了路侧激光雷达、视频感知器及高清抓拍相机融合的雷视融合车辆信息感知层；基于边缘计算服务器的车辆全息识别与风险行为辨识边缘计算层；基于智慧门架协同与融合运算的云端中心处理服务器层；集成了车辆全息感知、高精度车辆轨迹追踪、车辆风险识别以及统计分析的应用软件层。发明的有益效果在于：能够将激光雷达信息与视频图像信息融合，实现复杂公路场景下车辆风险行为识别，并根据风险行为识别结果获取对应车辆全息感知数据，对全路段风险行为区域统计分析及风险车辆追踪，为道路安全监测系统提供高精度、高可靠性的车辆信息感知及风险行为识别的功能。
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公开(公告)号：CN118269126A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410588747.7
申请日：2024-05-13
申请人： 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种机械零部件抓取机械手，包括安装外框，安装外框的两侧安装有升降驱动结构，升降驱动结构的下端设计有镜像抓取结构，安装外框的内部设置有移动定位结构，移动定位结构的两侧安装有横向夹持结构，横向夹持结构的下端卡接有支撑固定结构，横向夹持结构之间安装有移动支撑杆，通过升降驱动结构，快速的调整镜像抓取结构的工作高度，提高装置对零件操作的灵活性，且使用镜像抓取结构快速对适应不同规格零件进行抓取固定，通过横向夹持结构与支撑固定结构，将装置与外界不同规格的移动支撑杆之间相互固定连接，提高装置使用的灵活性与稳定性，通过移动定位结构推动装置进行快速的移动工作。
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公开(公告)号：CN117475345A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311025357.0
申请日：2023-08-14
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了基于深度学习融合网络的高速公路场景中车辆重识别方法，包括：获取图像信息，构建高速公路场景下车辆重识别数据集；针对数据集特征，构建用于车辆重识别的ResNet50‑VRHS、ShuffleNetV2‑VRHS、DenseNet121‑VRHS和DNFM‑RDS融合网络模型；进行模型训练并优化参数，优选DNFM‑RDS融合网络模型进行高速公路场景下的车辆重识别。本发明的有益效果在于：能够有效对高速公路场景下的车辆进行重识别，在损失一定检测速度的情况下提高车辆检测精度，为后续实现高速公路场景监控视频中多目标车辆定位跟踪提供基础。
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公开(公告)号：CN106801239B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710035678.7
申请日：2017-01-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种超疏水镁合金涂层的制备方法，是以镁合金为基体，其表面分别经过前处理、低氟活化、离子溶液电沉积处理后制备厚度为10‑50μm的铝膜，再用提拉法在铝膜表面涂覆具有超疏水功能的直径为5‑50nm的纳米SiO2颗粒。其中，采用的前处理酸洗及低氟活化,能够在镁合金的基体表面形成一层活化膜，可有效改善基体在溶液中的耐蚀性，酸洗活化液的pH值最好控制在3.5～5的范围内。经处理后镁合金表面耐蚀性提高2‑4倍，耐磨性提高3‑5倍。该发明属于表面技术、材料制备领域，其结果能广泛应用于电子工业、汽车工业、民用等多个领域。
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公开(公告)号：CN104095677B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410337477.9
申请日：2014-07-15
申请人： 东南大学
摘要： 高强度组合式自降解膨胀骨钉包括纯镁或镁合金制成的骨钉体(1)和位于骨钉体(1)外与之吻合的膨胀型内螺纹腔体(2)；在膨胀型内螺纹腔体(2)的内表面锥体的中段部分表面为深螺纹，前段部分为浅螺纹，在膨胀型内螺纹腔体(2)的外表面有多个与表面呈70°～90°的梯形或者倒三角形的楔子(3)；骨钉体(1)呈头窄尾宽的圆锥体状，其外表面锥体的中段部分表面为深螺纹，前段部分为浅螺纹；骨钉体(1)的钉帽处设有与钉体连通的内三角或一字槽内腔(4)，使用时骨钉体(1)位于膨胀型内螺纹腔体(2)中。本发明所采用的深螺纹可以更好的与螺纹腔相结合，增加了钉体旋退时的阻力和路径，有效的避免了钉体的滑脱现象的发生。
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公开(公告)号：CN104127910A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410337921.7
申请日：2014-07-15
申请人： 东南大学
IPC分类号： A61L17/10
摘要： 本发明是一种同时具有抗菌消炎功能的可吸收镁合金缝钉及制备方法，该缝钉由表面含有多孔陶瓷层的纯镁或镁合金丝材芯部、以明胶为载体负载有消炎药物及铜离子的中间功能层、可降解高分子外表面层组成。铜离子和消炎药物是以明胶作为载体，采用电泳-电沉积方法有效负载到丝材表面，缝钉的外表面层是起保护作用的可降解高分子层。使用过程中缝钉可以缓慢释放出具有杀菌作用的铜离子以及消炎作用的消炎药物。此外，明胶为载体的中间功能层和外层可降解高分子层之间的协同作用可以更有效控制药物的释放速率和缝钉的降解速度。该缝钉可以应用与肠、胃等人体不同部位的缝合或吻合，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104095674A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410337052.8
申请日：2014-07-15
申请人： 东南大学
CPC分类号： A61B17/8004 , A61L31/022 , A61L31/10 , A61L31/148
摘要： 本发明涉及一种自适应贴合式带裙边的可吸收骨板，该骨板是由镁合金和聚乳酸复合而成，其中骨板主体部分是镁合金构成，其外表面包覆了一层聚乳酸(1d)，镁合金骨板主体部分(1)中央有一排球形螺孔(1b)，其边缘有台阶状裙边(2)，台阶状裙边(2)上有多个被聚乳酸填充浇筑的孔洞(1a)，该骨板的长度在20mm-442mm之间，骨板主体部分的厚度在0.4mm-6.5mm之间，骨板的宽度在3mm-22mm之间，骨板主体部分(1)边缘台阶的高度为骨板厚度的1/5-1/2，宽度为骨板宽度度的1/10-1/8，其台阶上孔洞(1a)的直径为台阶宽度的1/3-1/2。由于骨板边缘是台阶状，骨板的主体部分是主要的应力和载荷的承受载体，所以骨板依旧保持了良好的力学性能和良好的机械性能。
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公开(公告)号：CN103721297A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410006749.7
申请日：2014-01-07
申请人： 东南大学
摘要： 本发明是一种能促进骨组织生长的可吸收骨科器械材料及其制备方法，该材料由医用可吸收高分子聚合物、负载有BaTiO3压电陶瓷并能传导压电信号的可降解纯镁或镁合金充当的导电载体材料、用于改善电极化效果的石墨烯复合而成，使用过程中外载荷作用下压电陶瓷产生电信号能被导电载体材料有效传导给骨科器械周围的机体组织可刺激骨损伤部位的早期硬组织生长，促进骨组织愈合，其中，BaTiO3压电陶瓷通过电泳-微弧氧化法结合溶胶封孔涂覆成膜法形成的双重负载技术被负载在导电载体材料上，同时导电载体材料和石墨烯还能提高压电陶瓷极化效果和应力敏感性，经过热模压、挤压或拉拔等方法首先制成棒材或板材，再经电极化处理和机械加工成骨科器械。
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公开(公告)号：CN103330959A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310220175.9
申请日：2013-06-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明为一种预应力增强的轻质高强可控降解医用复合材料及制备方法，采用经预应力处理过的镁合金丝材为增强相以提高复合材料强度和刚度，以可吸收高分子材料为基体，同时，通过调整由基体高分子材料形成的外壳保护层厚度还可以调控复合材料的早期降解速度。该复合材料采用热模压、挤压或拉拔等方法制成棒材或板材，并经后续机加工获得各种可降解的高强韧骨钉、骨板等骨修复、固定器械，与传统可吸收聚合物骨科器械相比具有更好的力学固定效果，也能克服可吸收镁合金骨科器械降解速度难以控制、降解释放氢气量大等难题。
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公开(公告)号：CN118587543A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410727408.2
申请日：2024-06-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于投票体素融合网络的高速公路场景中三维点云车辆检测方法，包括如下步骤：S1、构建高速公路场景中的三维点云车辆检测数据集KITTI‑Car‑Weather，包括常规、雾天、雨天和雪天；S2、针对数据集特征和检测任务要求，构建用于公路场景中三维点云车辆检测的FN‑DHV‑VDHS网络模型；S3、模型训练及参数优化，构建多天气条件的实验结果评价指标，分别对基于体素网络融合深度霍夫投票的公路场景中三维点云车辆检测方法的检测平均精准度、检测速度和鲁棒性进行评估。本发明构建的模型性能和鲁棒性优于其他常用的车辆检测网络，在公路场景中车辆检测平均精准度达到(93.86,84.49,83.40)，检测帧率达到20.5Hz。在多天气条件下的相对腐蚀误差只有73.29％。
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