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公开(公告)号：CN111402249B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010211522.1
申请日：2020-03-24
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理领域，具体涉及空预器转子的积灰状态图像的演化分析方法，采集空预器转子的红外图像后，红外热像机传输至图像处理模块；接收图像后进行图像预处理，转化所述预处理的红外图像为灰度曲线图像；增强所述灰度曲线图像以突出目标区域；根据所述增强后的灰度曲线图像，建立灰度共生矩阵；分析灰度共生矩阵相关统计量，提取纹理特征参数；建立深度信念网络分析模型并进行训练与测试；训练后的模型根据纹理特征参数分析空预器转子的积灰状态，对积灰程度的进行有效检测和监视，分析图像获取积灰具体状态，能够提前预测空预器堵塞可能性，指导运行人员进行优化运行吹灰系统，从而提高空气预热器正常运行期间的工作效率。
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公开(公告)号：CN107726357A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711069796.6
申请日：2017-11-03
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种半模数仓格，包括呈扇形排列的两块以上的径向隔板、分为数层的数块环向隔板、固联于环向隔板或径向隔板上的起吊装置，径向隔板的内端均与挂钩装置固联，挂钩装置包括上端的定位挂钩板、下端的定位台板、固联于定位挂钩板与定位台板之间的两支撑板、固联于两支撑板之间的数块筋板，定位台板的内端为弧面，一插销的下端穿过定位挂钩板，径向隔板均与定位挂钩板和定位台板固联；在处于边缘的一径向隔板的外侧面还固联有分为数层的数块外接环向隔板；本发明还公开了半模数仓格的组装工艺以及回转式空预器转子的现场焊接安装工艺；本发明既能节省材料又安装方便，控制焊接变形在要求的范围以内，确保了产品质量达标。
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公开(公告)号：CN113222891B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110359875.0
申请日：2021-04-01
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法，双目相机以指定帧率f采集转动的被测物图像，确定相邻两帧图像之间的单应变换H；对双目相机左右图像提取的激光点进行立体视觉匹配，得到第k个特征点在相机坐标系下的空间坐标 利用单应变换H，对被测物旋转一周的所有帧进行拼接，获取 在世界坐标系下的X和Y坐标；双目相机主光轴与被测物转轴对齐矫正，获取 在世界坐标系下的Z坐标，从而完成对被测物的三维测量。本发明将三维位姿计算问题转换为二维图像拼接问题，再映射回三维空间，避免了传统基于转台三维测量的转轴标定这一复杂过程，扩大了测量方法的实际应用场景；提出了基于单应变换的回环约束，有(56)对比文件刘明健.采用激光片光和线阵CCD的旋转体360°面形测量方法《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库 (硕士) 信息科技辑》.2005,(第02期),I135-34.宋大虎 等.基于线结构光的三维坐标测量技术研究《.计算机工程》.2012,第38卷(第22期),291-293.霍志旺.基于线结构光的旋转物体动态三维测量方法《.中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑》.2022,A005-307.侯荣波.室内移动机器人的鲁棒视觉SLAM和自主导航系统研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,(第12期),I140-740.李旭.基于多线激光雷达建图的里程计优化及回环检测《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2020,I136-1991.Shuangquan Han 等.Dynamic scenesemantics SLAM based on semanticsegmentation《.IEEE》.2020,214685-214695.
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公开(公告)号：CN109282300B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811050929.X
申请日：2018-09-10
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型空气预热器的制作方法,包括以下步骤：在生产场地预制内环仓格和外环仓格、运输、现场拼接和现场焊接，按设计径向尺寸和圆周分度将空气预热器的仓格部分划分为绕中心筒圆周分布的多个扇环形内环仓格和多个扇环形外环仓格，外环仓格通过内环仓格与中心筒连接，所述内环仓格由内环径向隔板和内环环向隔板构成，所述外环仓格由外环径向隔板和外环环向隔板构成；本发明先在生产场地预制内环仓格与外环仓格，再运输到现场进行拼接最后焊接为空预器整体，方便了大型空气预热器的搬运和运输。
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公开(公告)号：CN111504228A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317756.4
申请日：2020-04-21
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC分类号： G01B11/245 , G06T7/521 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种基于结构光的空气预热器转子三维测量与可视化方法。该方法通过提取相邻环状点云交集部分进行ICP配准，省去了相机之间位姿关系的标定过程，避免了外参标定带来的误差，极大缩减了算法复杂度，并提高了测量结果的精确度。同时，使用圆点阵列光源，由于实际情况下圆点有可能缺损，从而导致圆心检测的偏差，本发明提出使用近邻估算的方法进行缺损圆点圆心计算修正，既保证了匹配的准确性，又简单快速。本发明为大型旋转物体，尤其是大型空预器转子的直接三维测量提供了一种新的简单、快速、准确的三维测量方法和新思路。
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公开(公告)号：CN111402249A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211522.1
申请日：2020-03-24
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理领域，具体涉及空预器转子的积灰状态图像的演化分析方法，采集空预器转子的红外图像后，红外热像机传输至图像处理模块；接收图像后进行图像预处理，转化所述预处理的红外图像为灰度曲线图像；增强所述灰度曲线图像以突出目标区域；根据所述增强后的灰度曲线图像，建立灰度共生矩阵；分析灰度共生矩阵相关统计量，提取纹理特征参数；建立深度信念网络分析模型并进行训练与测试；训练后的模型根据纹理特征参数分析空预器转子的积灰状态，对积灰程度的进行有效检测和监视，分析图像获取积灰具体状态，能够提前预测空预器堵塞可能性，指导运行人员进行优化运行吹灰系统，从而提高空气预热器正常运行期间的工作效率。
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公开(公告)号：CN110207144A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910443930.7
申请日：2019-05-27
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于能级匹配的空气预热和烟气余热利用系统及控制方法，系统包括与锅炉烟气出口相连且并联设置的主路烟道和旁路烟道、由主路烟道和旁路烟道汇合形成的主烟道、布置在主路烟道上的空气预热器、沿着烟气流动方向依次布置在旁路烟道上的高压旁路换热器和低压旁路换热器、布置在主烟道上的低温省煤器以及一次风供给单元和二次风供给单元，低压旁路换热器通过第一热媒水系统与一次风供给单元的一次风加热器连接并用于加热一次风，空气预热器通过二次风道与二次风供给单元连接并用于加热二次风。控制方法采用了上述基于能级匹配的空气预热和烟气余热利用系统。本发明能够降低空气预热系统的排烟温度并有效利用烟气余热并合理回收利用烟气热量。
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公开(公告)号：CN109282300A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811050929.X
申请日：2018-09-10
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型空气预热器的制作方法,包括以下步骤：在生产场地预制内环仓格和外环仓格、运输、现场拼接和现场焊接，按设计径向尺寸和圆周分度将空气预热器的仓格部分划分为绕中心筒圆周分布的多个扇环形内环仓格和多个扇环形外环仓格，外环仓格通过内环仓格与中心筒连接，所述内环仓格由内环径向隔板和内环环向隔板构成，所述外环仓格由外环径向隔板和外环环向隔板构成；本发明先在生产场地预制内环仓格与外环仓格，再运输到现场进行拼接最后焊接为空预器整体，方便了大型空气预热器的搬运和运输。
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公开(公告)号：CN104976635A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510381712.7
申请日：2015-07-02
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
IPC分类号： F23L15/00
CPC分类号： Y02E20/348
摘要： 本发明公开了一种锅炉尾部烟气热量利用系统，包括温度逐级递增并混合、多级设置的预热器和省煤器，所述预热器和省煤器之间通过烟道相互连通，还包括贯通所有预热器的二次风道（13），锅炉尾部烟气的热量，除省煤器吸收的热量外，余下的全部用来加热进入锅炉的一次风和二次风，锅炉效率提升0.5%~2%，降低了煤耗。
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公开(公告)号：CN107726357B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711069796.6
申请日：2017-11-03
申请人： 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种半模数仓格，包括呈扇形排列的两块以上的径向隔板、分为数层的数块环向隔板、固联于环向隔板或径向隔板上的起吊装置，径向隔板的内端均与挂钩装置固联，挂钩装置包括上端的定位挂钩板、下端的定位台板、固联于定位挂钩板与定位台板之间的两支撑板、固联于两支撑板之间的数块筋板，定位台板的内端为弧面，一插销的下端穿过定位挂钩板，径向隔板均与定位挂钩板和定位台板固联；在处于边缘的一径向隔板的外侧面还固联有分为数层的数块外接环向隔板；本发明还公开了半模数仓格的组装工艺以及回转式空预器转子的现场焊接安
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