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公开(公告)号：CN117798905A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311691434.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法和系统，该系统包括机器人和安装架，机器人作业端安装有焊枪、3D传感器及防护罩，利用该系统进行增材：建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况，可通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本。
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公开(公告)号：CN117889758A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311691430.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰能力强的焊管管壁厚度高精度测量方法，测量过程为：对相机进行标定，获取相机的内参和畸变系数，对采集的图像进行矫正；对矫正后的图像按要求截面采样，得到若干M*N的矩形图，对矩形图进行投影计算，再通过梯度变化计算每组截面采样图的起始点和终止点，再利用亚像素计算得到每组截面采样图的起始点和终止点的亚像素坐标；利用所有截面顺序排列组成集合，计算集合正反梯度和图像处理过滤边缘毛刺等干扰，最终求解焊管管壁厚度的最小值和最大值，判断是否满足生产要求。本发明基于亚像素测量，能适应各规格尺寸的焊管，可自动过滤焊管内外壁的毛刺等影响结果的干扰因素，实现整个流程的自动化作业。
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公开(公告)号：CN115015104A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210608525.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于核电设备摩擦力试验的自动化操作平台，包括变位机、产品提升旋转模块、产品位置检测模块、产品调平模块、钢丝绳提升模块、八角规导向模块、检验规模块、拉力测试模块、产品工装模块；通过变位机和产品提升旋转模块配合实现产品的上下旋转等姿态变化，通过产品位置检测模块获得产品检测位置状态，并提供给产品调平模块，产品调平模块根据接收到的位置检测状态对产品安装的水平度进行调平；然后，通过八角规导向模块与钢丝绳提升模块配合进行八角规测试，检验规模块与拉力测试模块配合对产品摩擦力进行测试；本发明可实现特定核电设备摩擦力试验的全自动化操作，安全性高，测量精度高，能完全满足特定核电设备摩擦力试验的精度要求。
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公开(公告)号：CN113343994A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110452257.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06K9/34 , G06K9/32 , G06F40/30 , G06F40/216
Abstract: 本发明提供一种水泥固化体生产线固化桶编码视觉识别方法，包括如下步骤：将工业相机安装在固化生产线的准备工位上方，通过工业相机采集物料编码图像，进行桶流水码的识别，并通过工业以太网接入固化生产管理系统，将桶流水码推送给生产信息终端一体机，系统根据识别出的流水码，结合当前时间、上一固化桶编码信息，推测当前桶的完整编码，由终端一体机上进行确认，以进入下一生产环节；该方法可以很好地解决现有方法在使用过程中发现成本高、操作复杂的问题，同时可以满足固化桶管理标准要求，能够更好地适用于目前管理。
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公开(公告)号：CN112828423A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110110540.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，包括工艺参数采集模块、熔池图像采集模块、监测终端；工艺参数采集模块用于采集焊接过程中的实时工艺参数并传输给监测终端；熔池图像采集模块通过近距离观测并拍摄实时焊接影像，实时监测熔池的熔合情况和熔透情况，并将实时焊接影像传输给监测终端；监测终端将实时工艺参数和实时焊接影像进行处理并实时显示，存储到数据库，同时进行焊接质量分析。本发明实现远程监测，可用于大型工件现场全位置焊，将机器人智能性更高地用于焊接生产信息化管理硬件增加送丝速度、保护气体流量、温度等其他重要工艺参数的采集功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119477799A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411431669.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 东方电气股份有限公司 , 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于3D视觉路径规划的汽轮机叶片表面图像采集方法和系统，该系统包括工业机器人、产品工装平台、表面数据采集单元和几何光学单元，其中表面数据采集单元包括3D传感器和2D工业相机，几何光学单元由多种光学光源组合而成，在不同角度和光照条件下对叶片进行照明，可以突出叶片表面的细节和特征，提高图像的对比度和清晰度。本发明可广泛应用于工业检测和维护中，通过实时构建叶片的3D模型和智能规划采集路径算法，可动态调整采集设备的位置和角度，通过精准的路径规划和多视角融合，引导数据采集系统实现对叶片表面的全面、精确的图像采集。
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公开(公告)号：CN115258492B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210938773.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；本发明通过高位货架和对应的链式输送机、巷道堆垛机设计，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。
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公开(公告)号：CN115015104B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210608525.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于核电设备摩擦力试验的自动化操作平台，包括变位机、产品提升旋转模块、产品位置检测模块、产品调平模块、钢丝绳提升模块、八角规导向模块、检验规模块、拉力测试模块、产品工装模块；通过变位机和产品提升旋转模块配合实现产品的上下旋转等姿态变化，通过产品位置检测模块获得产品检测位置状态，并提供给产品调平模块，产品调平模块根据接收到的位置检测状态对产品安装的水平度进行调平；然后，通过八角规导向模块与钢丝绳提升模块配合进行八角规测试，检验规模块与拉力测试模块配合对产品摩擦力进行测试；本发明可实现特定核电设备摩擦力试验的全自动化操作，安全性高，测量精度高，能完全满足特定核电设备摩擦力试验的精度要求。
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公开(公告)号：CN115258492A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210938773.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；本发明通过高位货架和对应的链式输送机、巷道堆垛机设计，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。
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公开(公告)号：CN218068645U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221338323.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种用于摩擦力试验操作平台的控制系统，包括PLC控制器、HMI人机界面、WinCC上位机、伺服驱动系统、激光测距系统、摩擦力传感器、区域扫描仪；所述HMI人机界面、WinCC上位机、伺服驱动系统、激光测距系统均通过交换机连接至PLC控制器，交换机连接有MES系统；所述摩擦力传感器的数据采集端连接检测规，检测规用于检测导向筒摩擦力，所述摩擦力传感器的数据输送端通过变送器连接至PLC控制器；所述区域扫描仪直接连接至PLC控制器。本实用新型采用PLC控制器作为系统中心，配合相应的伺服驱动系统，集成可靠，能实现摩擦力试验平台在多模块协同配合下的可靠作业，能够极大地提升检测效率和精确度。
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