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公开(公告)号：CN116989621A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310960112.0
申请日：2023-08-01
摘要： 本发明提供一种运载火箭分离试验系统及方法，包括：设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；与运载火箭电连接的地面测控模块；第一指令信号输出后，信号采编模块获取电池模块转电动作执行数据；第二指令信号输出后，信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；信号采编模块将数据周期帧传输至地面测控模块，判断数据周期帧与预设周期帧是否相同。本方案试验安全性高，能够完全贴近于真实飞行状态，完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有设备工作状态、分离情况，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN116025486A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310049331.3
申请日：2023-02-01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推段姿态的控制方法及系统，涉及飞行器姿态控制技术领域。所述方法包括：向助推发动机的助推伺服驱动器发送姿态控制指令；接收所述助推伺服驱动器根据姿态控制指令反馈的第一伺服作动器的第一位置状态信号和第二伺服作动器的第二位置状态信号；所述第一伺服作动器位于所述助推发动机的第一象限，所述第二伺服作动器位于所述助推发动机的第四象限；根据所述第一位置状态和所述第二位置状态，控制所述第一伺服作动器和所述第二伺服作动器调整助推发动机的喷管姿态。本发明的方案通过助推发动机的喷管对火箭的助推段滚动姿态的控制，使得助推发动机的喷管能够对火箭的助推段姿态进行全方位的控制。
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公开(公告)号：CN115046526A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210941264.1
申请日：2022-08-08
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，对于每个姿态传感器，根据当前姿态观测值和当前姿态估计值确定出该姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值；判断除目标姿态传感器以外的每个候选姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值的均方根值是否超过预设的当前时刻飞行器姿态的标准姿态残差值；若除第二目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测到的姿态残差值的均方根值未超过标准姿态残差值，且除第三目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测的姿态残差值的均方根值均超过所述标准姿态残差值，则将第二目标姿态传感器的运行状态标记为故障。采用上述方法，能够减少飞行器的制造成本。
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公开(公告)号：CN114877760B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210816364.1
申请日：2022-07-12
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明提供一种航天器的极性测试方法和系统，方法包括：通过设置于航天器的待测试部件上的至少一种采集设备，获取所述待测试部件的实时状态数据；对所述实时状态数据进行过滤处理，得到处理结果；根据预设控制设备的预设极性测试启动指令和预设极性测试阈值，对所述处理结果进行极性测试处理，得到极性测试结果。本发明的方案可以实现自动化的极性测试判别，有效地避免了潜在的质量隐患，提高了产品可靠性，且可以生成对应的有效测试数据，具有可追溯性。
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公开(公告)号：CN114877760A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210816364.1
申请日：2022-07-12
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明提供一种航天器的极性测试方法和系统，方法包括：通过设置于航天器的待测试部件上的至少一种采集设备，获取所述待测试部件的实时状态数据；对所述实时状态数据进行过滤处理，得到处理结果；根据预设控制设备的预设极性测试启动指令和预设极性测试阈值，对所述处理结果进行极性测试处理，得到极性测试结果。本发明的方案可以实现自动化的极性测试判别，有效地避免了潜在的质量隐患，提高了产品可靠性，且可以生成对应的有效测试数据，具有可追溯性。
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公开(公告)号：CN116772662A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310872738.6
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明公开了一种火箭回收子级着陆腿控制方法、计算设备及存储介质，属于火箭回收控制技术领域，包括：采集火箭子级回收过程中的环境数据和状态信息，对采集的数据进行预处理；建立基于卷积神经网络的环境感知模型；基于环境感知模型，对火箭子级状态进行预测；采用基于全局优化的散列逼近算法对着陆腿的控制参数进行优化；根据环境感知情况、火箭子级预测状态和着陆腿参数优化的结果，进行控制决策。本发明通过结合深度学习和全局优化算法的优势，提供了更高效、精确和鲁棒性高的着陆腿控制方案，能够显著提升着陆精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115046526B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210941264.1
申请日：2022-08-08
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，对于每个姿态传感器，根据当前姿态观测值和当前姿态估计值确定出该姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值；判断除目标姿态传感器以外的每个候选姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值的均方根值是否超过预设的当前时刻飞行器姿态的标准姿态残差值；若除第二目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测到的姿态残差值的均方根值未超过标准姿态残差值，且除第三目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测的姿态残差值的均方根值均超过所述标准姿态残差值，则将第二目标姿态传感器的运行状态标记为故障。采用上述方法，能够减少飞行器的制造成本。
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公开(公告)号：CN217520354U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221485994.7
申请日：2022-06-14
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种火箭，包括：多个子级，每个子级均设置有伺服机构；至少一个电源结构，设置于部分子级内，电源结构为所有的伺服机构供电；至少一个电容储能结构，未设置电源结构的子级内均设置有电容储能结构，同一子级内的电容储能结构与伺服机构之间并联设置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的通过增设电池保证子级分离后的伺服机构仍有控制电进而导致火箭的整体的重量增大的问题。
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公开(公告)号：CN116989621B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310960112.0
申请日：2023-08-01
摘要： 本发明提供一种运载火箭分离试验系统及方法，包括：设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；与运载火箭电连接的地面测控模块；第一指令信号输出后，信号采编模块获取电池模块转电动作执行数据；第二指令信号输出后，信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；信号采编模块将数据周期帧传输至地面测控模块，判断数据周期帧与预设周期帧是否相同。本方案试验安全性高，能够完全贴近于真实飞行状态，完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有设备工作状态、分离情况，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN116772662B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310872738.6
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明公开了一种火箭回收子级着陆腿控制方法、计算设备及存储介质，属于火箭回收控制技术领域，包括：采集火箭子级回收过程中的环境数据和状态信息，对采集的数据进行预处理；建立基于卷积神经网络的环境感知模型；基于环境感知模型，对火箭子级状态进行预测；采用基于全局优化的散列逼近算法对着陆腿的控制参数进行优化；根据环境感知情况、火箭子级预测状态和着陆腿参数优化的结果，进行控制决策。本发明通过结合深度学习和全局优化算法的优势，提供了更高效、精确和鲁棒性高的着陆腿控制方案，能够显著提升着陆精度和稳定性。
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