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公开(公告)号：CN115046526A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210941264.1
申请日：2022-08-08
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，对于每个姿态传感器，根据当前姿态观测值和当前姿态估计值确定出该姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值；判断除目标姿态传感器以外的每个候选姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值的均方根值是否超过预设的当前时刻飞行器姿态的标准姿态残差值；若除第二目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测到的姿态残差值的均方根值未超过标准姿态残差值，且除第三目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测的姿态残差值的均方根值均超过所述标准姿态残差值，则将第二目标姿态传感器的运行状态标记为故障。采用上述方法，能够减少飞行器的制造成本。
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公开(公告)号：CN114877760B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210816364.1
申请日：2022-07-12
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明提供一种航天器的极性测试方法和系统，方法包括：通过设置于航天器的待测试部件上的至少一种采集设备，获取所述待测试部件的实时状态数据；对所述实时状态数据进行过滤处理，得到处理结果；根据预设控制设备的预设极性测试启动指令和预设极性测试阈值，对所述处理结果进行极性测试处理，得到极性测试结果。本发明的方案可以实现自动化的极性测试判别，有效地避免了潜在的质量隐患，提高了产品可靠性，且可以生成对应的有效测试数据，具有可追溯性。
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公开(公告)号：CN114877760A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210816364.1
申请日：2022-07-12
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明提供一种航天器的极性测试方法和系统，方法包括：通过设置于航天器的待测试部件上的至少一种采集设备，获取所述待测试部件的实时状态数据；对所述实时状态数据进行过滤处理，得到处理结果；根据预设控制设备的预设极性测试启动指令和预设极性测试阈值，对所述处理结果进行极性测试处理，得到极性测试结果。本发明的方案可以实现自动化的极性测试判别，有效地避免了潜在的质量隐患，提高了产品可靠性，且可以生成对应的有效测试数据，具有可追溯性。
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公开(公告)号：CN116865807A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310872168.0
申请日：2023-07-17
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/185 , H04B17/336 , H04B17/345 , H01Q1/52 , H01Q1/50 , H01Q21/00
摘要： 本发明公开了一种可切换式遥测天馈系统设计方法及遥测天馈系统，属于飞行器通信技术领域，其中，可切换式遥测天馈系统设计方法包括：根据设计要求并依据双天线设计策略确定遥测天馈系统的技术指标；根据技术指标确定合适的天线和切换器；设计切换控制逻辑和算法来实现天线的动态调整和切换；对双天线的位置进行布局和优化，避免天线之间的相互干扰和影响；对可切换式遥测天馈系统进行验证和测试，并依据验证和测试结构进行优化和改进。本发明能够设计出能够进行天线切换的遥测天馈系统，提高火箭箭体的信号传输质量，避免数据丢失或无法正常传输的情况，从而提高遥测数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN116817684A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310872744.1
申请日：2023-07-17
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质，属于控制技术领域，包括：发射火箭，火箭入轨倾角修正系统运行；获取当前火箭的姿态和倾角数据；基于萤火虫算法，计算出火箭当前飞行时段的最优修正倾角值；将最优修正倾角值传送至控制系统，控制系统调整火箭姿态，使其达到最优倾角值。本发明能够有效避免陷入局部最优解，找到更优的入轨倾角控制参数，有效提高火箭入轨倾角的精度修正能力，使火箭能够更准确地进入预定轨道。
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公开(公告)号：CN115765218A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310023656.4
申请日：2023-01-09
摘要： 本发明提供一种火箭的无线传输装置及系统，所述装置包括：第一控制单元；第一电源处理单元，所述第一电源处理单元与所述第一控制单元电连接；第一谐振网络，所述第一谐振网络与所述第一电源处理单元电连接；发射线圈，所述发射线圈与所述第一谐振网络电连接；其中，所述第一控制单元控制所述第一电源处理单元对输入的直流电流进行处理，得到待发送的第一交流电流，通过所述第一谐振网络对所述第一交流电流进行处理，并通过所述发射线圈将处理后的所述第一交流电流的电能转换为磁能发送至接收设备；本发明的方案实现了非接触、免分离的供电，降低了火箭舱体的设计难度，提高了运载能力和成本。
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公开(公告)号：CN115046526B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210941264.1
申请日：2022-08-08
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，对于每个姿态传感器，根据当前姿态观测值和当前姿态估计值确定出该姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值；判断除目标姿态传感器以外的每个候选姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值的均方根值是否超过预设的当前时刻飞行器姿态的标准姿态残差值；若除第二目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测到的姿态残差值的均方根值未超过标准姿态残差值，且除第三目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测的姿态残差值的均方根值均超过所述标准姿态残差值，则将第二目标姿态传感器的运行状态标记为故障。采用上述方法，能够减少飞行器的制造成本。
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公开(公告)号：CN116817684B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310872744.1
申请日：2023-07-17
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质，属于控制技术领域，包括：发射火箭，火箭入轨倾角修正系统运行；获取当前火箭的姿态和倾角数据；基于萤火虫算法，计算出火箭当前飞行时段的最优修正倾角值；将最优修正倾角值传送至控制系统，控制系统调整火箭姿态，使其达到最优倾角值。本发明能够有效避免陷入局部最优解，找到更优的入轨倾角控制参数，有效提高火箭入轨倾角的精度修正能力，使火箭能够更准确地进入预定轨道。
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公开(公告)号：CN115902980B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310114404.2
申请日：2023-02-15
申请人： 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置，所述方法应用于低轨道卫星，包括：获取所述低轨道卫星在预设时段内不同时刻的测量信息；获取所述低轨道卫星在所述预设时段内的初始时刻模型集，并采用VSIMM‑3DOF‑UKF实时运动估计算法，预测所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态；将所述测量信息和所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态发送到地面，并接收地面传回的地面修正模型集；基于所述地面修正模型集更新所述低轨道卫星的模型集。本申请通过采用实时运动估计算法在低轨道卫星上进行飞行目标监视与预测，提高了跟踪精度，增强了普适性，并解决了高可靠性和可升级性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN115902980A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310114404.2
申请日：2023-02-15
申请人： 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置，所述方法应用于低轨道卫星，包括：获取所述低轨道卫星在预设时段内不同时刻的测量信息；获取所述低轨道卫星在所述预设时段内的初始时刻模型集，并采用VSIMM‑3DOF‑UKF实时运动估计算法，预测所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态；将所述测量信息和所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态发送到地面，并接收地面传回的地面修正模型集；基于所述地面修正模型集更新所述低轨道卫星的模型集。本申请通过采用实时运动估计算法在低轨道卫星上进行飞行目标监视与预测，提高了跟踪精度，增强了普适性，并解决了高可靠性和可升级性之间的矛盾。
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