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公开(公告)号：CN109065828A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810849635.7
申请日：2018-07-28
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M2/36 , H01M10/058 , H01M6/14
CPC classification number: H01M2/361 , H01M2/362 , H01M6/14 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开一种直线式双层循环输送注液机，包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。本发明直线式双层循环输送注液机具有占地面积小、全自动生产，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108682781A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810846623.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M2/36
CPC classification number: H01M2/36
Abstract: 本发明公开一种转盘式全自动软包锂电池注液机，包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，注液装置位于注液工位，封装装置位于封装工位；注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位；多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于输料带，第二手臂对应于前处理装置，第三手臂对应于上下料工位，第四手臂对应于后处理装置，多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。本发明具有占用空间小、结构紧凑、全自动生产，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109065828B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810849635.7
申请日：2018-07-28
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M50/609 , H01M10/058 , H01M6/14
Abstract: 本发明公开一种直线式双层循环输送注液机，包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。本发明直线式双层循环输送注液机具有占地面积小、全自动生产，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108682781B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810846623.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M50/609
Abstract: 本发明公开一种转盘式全自动软包锂电池注液机，包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，注液装置位于注液工位，封装装置位于封装工位；注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位；多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于输料带，第二手臂对应于前处理装置，第三手臂对应于上下料工位，第四手臂对应于后处理装置，多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。本发明具有占用空间小、结构紧凑、全自动生产，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111933993B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010847233.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软包动力电池拍打机构，包括拍打夹具和动力机构，拍打夹具包括框架主体、若干固定板和若干活动板，固定板和活动板间隔设置在框架主体的夹具腔体内，夹具腔体底部两侧设有带滑轮的基座，滑轮上放置有连接板，连接板与所有活动板连接；动力机构包括直线电机、推板、推杆、直线轴承和电机安装板，电机安装板和直线轴承固定在框架主体前端面，直线电机与电机安装板采用支撑柱固定连接，直线电机连接推板，推板连接推杆，推杆穿过直线轴承、框架主体与活动板连接。本发明的优点在于，电解液在拍打时可完全浸没电芯，促进电芯吸收电解液；活动板在移动时阻力小，同步拍打效果一致；弹簧连接件起缓冲作用，很好地保护软包动力电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111933993A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010847233.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软包动力电池拍打机构，包括拍打夹具和动力机构，拍打夹具包括框架主体、若干固定板和若干活动板，固定板和活动板间隔设置在框架主体的夹具腔体内，夹具腔体底部两侧设有带滑轮的基座，滑轮上放置有连接板，连接板与所有活动板连接；动力机构包括直线电机、推板、推杆、直线轴承和电机安装板，电机安装板和直线轴承固定在框架主体前端面，直线电机与电机安装板采用支撑柱固定连接，直线电机连接推板，推板连接推杆，推杆穿过直线轴承、框架主体与活动板连接。本发明的优点在于，电解液在拍打时可完全浸没电芯，促进电芯吸收电解液；活动板在移动时阻力小，同步拍打效果一致；弹簧连接件起缓冲作用，很好地保护软包动力电池。
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公开(公告)号：CN208655787U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821214047.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M2/36
Abstract: 本实用新型公开一种转盘式全自动软包锂电池注液机，包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，注液装置位于注液工位，封装装置位于封装工位；注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位；多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于输料带，第二手臂对应于前处理装置，第三手臂对应于上下料工位，第四手臂对应于后处理装置，多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。本实用新型具有占用空间小、结构紧凑、全自动生产，生产效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215578978U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120990535.3
申请日：2021-05-11
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
Inventor： 黄金华
IPC: H01M50/609 , H01M50/627 , H01M50/618
Abstract: 本实用新型涉及锂电池注液技术领域，尤其是涉及一种真空注液机构，包括一注液腔体，注液腔体底部设有密封装置，一真空注液组件，真空注液组件包括数个真空注液针头以及数个真空吸盘以及驱动真空注液针头升降的升降气缸，真空注液组件设有用于开关真空注液针头的注液针隔膜阀，真空注液组件还设有驱动真空吸盘将气袋吸住打开的驱动马达，本实用新型通过在注液腔体上设置密封装置，使得电池夹具通过顶升机构顶升到密封装置密封时，使得电池夹具与注液腔体在闭合时形成密封状态，在将注液腔体内部抽真空，使注液环境成真空状态，完美的避免了环境可能对电芯以及电解液造成的污染。
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公开(公告)号：CN208882910U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821213930.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开一种曲线板式等距离变距装置，包括曲线板、滑板及若干夹爪机构，所述滑板沿纵向滑动地设置于所述曲线板上，所述夹爪机构沿横向滑动地设置于所述滑板上，所述曲线板上设有与所述夹爪机构一一对应的滑槽，所述夹爪机构具有导向轮，所述导向轮滑动地设置于所述滑槽内；所述滑槽整体呈放射状，相邻两所述滑槽在同一横向方向上的间距相等。本实用新型曲线板式等距离变距装置具有结构简单，控制方便、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN209640389U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920088473.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种旋转式探针机构，包括机架、探针安装板以及旋转支撑轴。机架分别位于探针安装板在长度方向的相对两侧，旋转支撑轴位于探针安装板的顶部，旋转支撑轴的轴向沿探针安装板的长度方向布置，旋转支撑轴贯穿探针安装板并与机架转动连接。本实用新型通过旋转支撑轴贯穿探针安装板并与位于探针安装板两侧的机架转动连接，实现了探针安装板可相对机架转动，故在对安装于探针安装板上的探针进行维修、拆卸、更换或者安装的时候可以不必将导线与探针安装板断开连接，只需要旋转探针安装板即可，使得本实用新型的旋转式探针机构的维修、拆卸、更换或者安装的过程更加快捷简便，并且可以有效地提高对探针的维修、拆卸、更换或者安装的效率。
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