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公开(公告)号：CN113276162B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110569059.2
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
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公开(公告)号：CN107696026A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710838898.3
申请日：2017-09-18
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC分类号： B25J9/144 , B25J15/0253 , B25J19/0004 , F15B15/20
摘要： 本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种无源自锁的伺服液压控制系统，包括机械手本体、伺服液压装置、无源自锁装置以及控制装置，所述机械手本体包括定位部件和夹取部件，所述定位部件包括供伺服液压装置安装的定位板，所述伺服液压装置包括液压部件和两个对称设置的导向部件，所述夹取部件包括承载部和两个对称设置用于夹取头，所述无源自锁装置对应于每个夹取头均设有一个锁定部件和感应部件，每个所述锁定部件均安装在承载部上，两个感应部件分别设置在承载部的两端，每个所述锁定部件和感应部件均与控制装置电性连接。本发明的自锁方式，在夹取头不需要液压提供动力时，就能够很好地对夹取头进行限位，节约了能源的消耗。
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公开(公告)号：CN113275946B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110569110.X
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有支撑装置，所述支撑装置外部的一端安装有第一电机外罩，所述第一电机外罩的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部设置有连接轴，所述第一电机外罩内部的底部安装有通风口；外框，本发明的有益效果是：该齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，通过传送带的设计可对齿条进行统一的传送处理，在对齿条进行传送时可利用侧框内部第一液压气杆的设计带动与其相连接的调整板进行位置的移动，从而能够对放置在传送带表面的齿条进行位置纠正处理，便于后续利用红外射灯对齿条的水平问题进行测量，同时可在进行测量时同步传送。
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公开(公告)号：CN113276162A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569059.2
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
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公开(公告)号：CN113275946A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569110.X
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有支撑装置，所述支撑装置外部的一端安装有第一电机外罩，所述第一电机外罩的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部设置有连接轴，所述第一电机外罩内部的底部安装有通风口；外框，本发明的有益效果是：该齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，通过传送带的设计可对齿条进行统一的传送处理，在对齿条进行传送时可利用侧框内部第一液压气杆的设计带动与其相连接的调整板进行位置的移动，从而能够对放置在传送带表面的齿条进行位置纠正处理，便于后续利用红外射灯对齿条的水平问题进行测量，同时可在进行测量时同步传送。
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公开(公告)号：CN113385983B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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公开(公告)号：CN113385983A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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公开(公告)号：CN114310485A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111609309.7
申请日：2021-12-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明属于机床热误差补偿技术领域，具体涉及一种机床进给轴的热误差预测方法、装置及存储介质，热误差预测方法包括如下步骤：S1、按照时间顺序采集机床进给轴的热误差测量值，形成热误差训练集；S2、建立ARMA模型：S3、利用遗传算法优化参数变量p、q和向量αi、βj；S4、将步骤S3中优化得到的参数变量p、q和向量αi、βj代入ARMA模型中得到GA‑ARMA模型，利用GA‑ARMA模型对机床进给轴进行热误差预测。本发明提供的预测方法预测效率高、准确度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113447437A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110652528.7
申请日：2021-06-11
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，涉及发动机缸盖缺陷检测技术领域；为了解决不能够对具体的检测点的检测数值进行检测对比的问题；包括壳体，所述壳体顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆，四个限位杆外壁滑动连接有同一个升降板，壳体顶部外壁两侧设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端与升降板相连接，升降板顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆。本发明通过设置有升降板，在发动机缸盖移动到升降板底部时，控制液压杆一伸长，使得升降板向下移动，检测杆与缸盖表面接触，然后弹簧被压缩，此时记录每个压力传感器的变化数值，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常。
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公开(公告)号：CN110340865A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910582774.2
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种医疗辅助用具有器械消毒结构的移动式机器人，包括机体、固定板和L型固定块，所述机体的内壁连接有传动机构，且机体的下端分布有底盘，所述固定板安置于传动机构的上端顶部，且固定板的中部顶端连接有冷却结构，所述L型固定块贴合于机体的中部内壁，且L型固定块的顶部设置有滑轨，所述滑轨的顶端安置有盒体，且盒体的内壁放置有隔板，所述盒体的内壁贴合有软垫层，本发明通过机体和底盘的设置，底盘的两侧呈弧面状分布，整个机体与底盘作为整个装置的承载固定结构，采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，在使用中能够有效保证整个设备在使用中不易发生断裂脱落的情况。
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