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公开(公告)号：CN113276162B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110569059.2
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
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公开(公告)号：CN113385983B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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公开(公告)号：CN113385983A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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公开(公告)号：CN113275946B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110569110.X
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有支撑装置，所述支撑装置外部的一端安装有第一电机外罩，所述第一电机外罩的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部设置有连接轴，所述第一电机外罩内部的底部安装有通风口；外框，本发明的有益效果是：该齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，通过传送带的设计可对齿条进行统一的传送处理，在对齿条进行传送时可利用侧框内部第一液压气杆的设计带动与其相连接的调整板进行位置的移动，从而能够对放置在传送带表面的齿条进行位置纠正处理，便于后续利用红外射灯对齿条的水平问题进行测量，同时可在进行测量时同步传送。
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公开(公告)号：CN113276162A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569059.2
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
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公开(公告)号：CN113275946A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569110.X
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有支撑装置，所述支撑装置外部的一端安装有第一电机外罩，所述第一电机外罩的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部设置有连接轴，所述第一电机外罩内部的底部安装有通风口；外框，本发明的有益效果是：该齿条加工用具有防抖结构便于送料的智能检测装置，通过传送带的设计可对齿条进行统一的传送处理，在对齿条进行传送时可利用侧框内部第一液压气杆的设计带动与其相连接的调整板进行位置的移动，从而能够对放置在传送带表面的齿条进行位置纠正处理，便于后续利用红外射灯对齿条的水平问题进行测量，同时可在进行测量时同步传送。
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公开(公告)号：CN111368478B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010149334.0
申请日：2020-03-04
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机床整机动态特性分析的技术领域，公开了一种基于滚动直线导轨可动结合部的模态参数识别方法及其验证方法与测试系统，模态参数识别方法包括：步骤1、构建模拟直线滚动导轨的计算模型，计算模型包括滑块部、导轨部和导轨与滑块之间的结合部,结合部为三维空间八节点六面体单元的有限元；步骤2、建立节点位移与节点受力之间的关系，构建力学模型；步骤3、利用MATLAB中的lsqnonlin对力学模型的结合部的动力学参数求解。对应该方法还有相应有效性的验证方法及测试系统。本发明提供了适用于导轨结合部的八节点六面体模型，该模型将每个节点沿着导轨运动方向的自由度释放，所建立的模型与导轨的实际运动及受力情况相吻合。
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公开(公告)号：CN109623369B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910052934.2
申请日：2019-01-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及工件生产领域，特别涉及一种全自动LED灯组装生产线，包括压料装置、移料装置、清洁旋紧装置、第二传送带和第一传送带，所述第一传送带上设有限位治具，移料装置架设于压料装置和第一传送带上，移料装置上设有移料组件，所述第二传送带平行于第一传送带，所述清洁旋紧装置架设于第一传送带和第二传送带上。本发明将灯板和灯座放置于第三传送带上，压紧气缸驱动压杆将灯板与灯座紧密贴合，移料气缸驱动移料气夹向下移动，移料气夹将灯座夹起，第一电缸将移料气缸移动至第一传送带正上方，移料气缸驱动移料气夹向下移动将移料气夹上的灯座放置于定位治具内，清洁旋紧装置将灯头和灯座旋紧连接，清洁旋紧装置对灯头和灯座进行清洁。
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公开(公告)号：CN111291830B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010144610.4
申请日：2020-03-04
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及目标检测与识别领域，公开了一种提高玻璃表面缺陷检测效率与准确率的方法，包括如下步骤：提取缺陷样本，输入fster‑rcnn、ssd、Yolov3目标识别网络训练学习，保存学习后的模型；使用fster‑rcnn、ssd、Yolov3目标识别网络训练学习后的模型进行图像检测与识别，得到目标识别网络的图像检测准确率；比较fster‑rcnn、ssd、Yolov3目标识别网络的图像检测准确率的大小，按准确率从大到小的顺序分配权重，组合fster‑rcnn、ssd、Yolov3目标检测网络得到组合分类器来训练得到综合准确率，记为accuracy1；动态权重组合fster‑rcnn、ssd、Yolov3目标识别网络训练学习后的模型；采集样本图像输入动态权重组合后的网络训练学习模型，输出样本图像上的缺陷位置与类别。本方法有利于提高检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114310485B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111609309.7
申请日：2021-12-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明属于机床热误差补偿技术领域，具体涉及一种机床进给轴的热误差预测方法、装置及存储介质，热误差预测方法包括如下步骤：S1、按照时间顺序采集机床进给轴的热误差测量值，形成热误差训练集；S2、建立ARMA模型：S3、利用遗传算法优化参数变量p、q和向量αi、βj；S4、将步骤S3中优化得到的参数变量p、q和向量αi、βj代入ARMA模型中得到GA‑ARMA模型，利用GA‑ARMA模型对机床进给轴进行热误差预测。本发明提供的预测方法预测效率高、准确度高、稳定性好。
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