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公开(公告)号：CN116321074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303824.5
申请日：2023-03-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： H04W4/44 , G01M17/007 , H04W4/38 , G07C5/00 , G06Q10/20
摘要： 本发明涉及一种基于车联网大数据的无人驾驶车辆健康度评价方法及系统，所述方法包括C1.基于车载控制器OBU，获取车辆各个控制器的数据信息；C2.基于所述车辆各个控制器的数据信息，进行特征变量提取，得到车辆各个控制器的特征变量数据信息；C3.将所述车辆各个控制器的特征变量数据信息输入Boruta算法，得到车辆告警数据指标和车辆性能数据指标；C4.基于所述车辆告警数据指标和所述车辆性能数据指标，采用CBC算法，输出车辆告警数据维度权重和车辆性能数据维度权重。本发明不仅解决了通过经验性判断车辆是否需要保养的不准确性，以及不同人员评价的差异性，而且提前预警降低了车辆运营风险。
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公开(公告)号：CN115687027A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211294357.6
申请日：2022-10-21
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明适用于车辆告警技术领域，提供了一种基于车联网的无人驾驶车辆监控告警方法及系统，系统包括：车载电子标签，用于采集车端CAN数据，将车端CAN数据传输至平台网关；平台网关，用于将车端CAN数据分发至大数据平台；大数据平台包括：Kafka，用于实时接收平台网关分发的车端CAN数据，并分发给下游；HDFS，用于存储所有的历史数据，并按照设定的数仓模型标准进行数据分类，将结果数据存入Hive中，通过查询Hive展示历史数据分析结果；Flink，用于实时处理kafka分发的数据，并将计算结果写入Hbase，通过Hbase查询将车辆的实时故障情况展示在故障监控平台。本发明能够对历史车辆故障数据进行分析并展示，也能够将车辆故障实时展现。
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公开(公告)号：CN115641704A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211672946.3
申请日：2022-12-26
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
摘要： 本发明属于公交调度技术领域，具体涉及一种智能公交调度方法及系统，方法包括：S1、乘客通过乘客APP开启预约包车出行的功能；S2、乘客通过乘客APP选择包车服务，并且输入行程信息以生成包车订单，从而乘客按其出行需求预约出行；S3、调度管理模块通过执行包车算法，规划包车订单的行驶路线，查询有无可用的车辆；S4、通过引力模型算法，生成可行的初始车辆路径解；S5、利用启发式算法，对于初始车辆路径解进行进一步优化；S6、给车辆发布订单任务，并且车辆按照S5输出的路线和站点信息，完成包车功能，本发明能够实现以包车乘客需求为导向的车辆灵活接送。
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公开(公告)号：CN115578013A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211482425.1
申请日：2022-11-24
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能公交的均衡式调度方法及系统，包括步骤S1：将运营线路划分为运力不足线路、运力正常线路和运力富余线路；步骤S2：定位所述运力富余线路内乘客人数为零的所述公交车，基于各站点的等待人数确定所述公交车是否调离当前线路，是的情况下，将所述公交车调离所述运力富余线路，否的情况下，所述公交车继续在当前运营线路内行驶；步骤S3：确定被调离所述公交车最适合前往的运营线路；步骤S4：所述公交车被调离所述运力富余线路后，对后续的发车时间进行调整。本发明将运力存在富余线路的空车向运力匮乏线路转移，使得多条线路系统保持运力均衡的状态，进而提升多线路公交运营系统整体效率。
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公开(公告)号：CN115571058A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211300312.5
申请日：2022-10-24
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明涉及自动驾驶传感器安装结构相关领域，且公开了一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面的间隙面并进行整体装配，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆通过安装件与车体外表面转动连接，且安装件与传感器相连接；驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆相连接，用于带动所述第一传动杆转动；本发明通过驱动组件、第一传动杆以及安装件的配合设置，使得传感器可隐藏于车内空间，具备防盗性；传感器在车辆充电及非行驶状态时自动收于车内，可有效避免收到大风、大雨、日照等天气对耐久的影响，提高传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114779794B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210703067.6
申请日：2022-06-21
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于无人巡逻车系统的台风场景下的街道障碍识别方法，结合地面分割算法、DBSCAN算法，同时将障碍物的边缘特征与障碍物运动区域进行数据融合，通过判断目标特征在运动区域的滞留时间，大大提高和障碍物判断精度，具有很好的稳健性,并且在保证精度的同时可大幅提高效率，减少了判断时间。采用本发明方法，无人巡逻车在台风环境下，可以对障碍物进行智能识别，这样大大提高了台风后抢险救灾人员的道路通行能力，降低人员损伤风险。并且进一步提高了无人巡逻车巡逻效率，节省了时间成本，减少人工费用，降低抢险工作的难度。
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公开(公告)号：CN113359687A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110830377.X
申请日：2021-07-22
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种网络通讯异常工况下的平行驾驶控制方法及系统，在网络通讯异常‑网络中断工况下，平行驾驶车辆端在设定的时间阈值内快速识别“网络中断”，自动断开台架与车辆的链接，切换成非平行驾驶工作模式；平行驾驶舱端采取“屏保预警”的方式，显示“网络终端”预警信息，以警示平行驾驶舱内的平行驾驶员，且网络恢复后，能使车辆恢复正常平行驾驶模式的运行；在网络通讯异常‑网络延时工况下，平行驾驶车辆端采用移动窗格法加权计算延时阈值，在超过延时阈值时，平行驾驶端控制器立即作停车处理，平行驾驶舱端采取“叠加预警”的方式，显示“网络延时”预警信息，警示平行驾驶舱内的平行驾驶员，网络恢复后，能使车辆恢复正常平行驾驶模式的运行。
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公开(公告)号：CN113954827B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111260299.0
申请日：2021-10-27
申请人： 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/18
摘要： 本发明涉及一种考虑定位误差和通信时延的交叉口车辆碰撞概率计算系统，包括：车载通讯单元OBU、车载定位模块GPS、路侧通信单元RSU、边缘计算单元MEC，所述车载定位模块GPS用于采集车辆当前的位置信息，所述路侧通信单元RSU用于采集交叉口地图信息，所述车载通讯单元OBU安装于车辆，用于下载RSU发送的交叉口地图信息，所述边缘计算单元MEC安装于路端，用于进行车辆位置预测和碰撞概率运算和路口交通协调。本发明通过构建考虑定位误差和通信时延的最小安全距离，保证预警的及时性，为车辆提供更好的预警性能。
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公开(公告)号：CN115891806A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211660081.9
申请日：2022-12-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，包括：巡逻车、社区急救平台，所述巡逻车与社区急救平台之间通过5G网络进行连接，其中，所述巡逻车包括自动驾驶控制器，所述巡逻车顶部后方安装有置物箱，用于存放急救药品和急救设备，所述巡逻车顶部后方安装有5G天线，用于实现5G平行驾驶技术，所述5G天线、远程驾驶摄像头A、远程驾驶摄像头B、自动驾驶摄像头A、自动驾驶摄像头B、云台监控摄像头、惯导天线、广角激光雷达与超声波雷达通过CAN总线与自动驾驶控制器建立连接，社区急救系统、社区巡逻车、120急救系统相互配合，可有效提升救治效率，降低死亡率。
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公开(公告)号：CN115297276B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211228188.6
申请日：2022-10-09
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统和方法，该系统包括环境视频采集模块、视频处理模块、远程通信模块和远程显示模块；环境视频采集模块，用于采集车辆的近距环境视频和远距环境视频；视频处理模块用于对近距和远距环境视频进行视频数据处理，得到视频流信息；远程通信模块用于采集车辆状态信息，并将车辆状态信息和视频流信息发送给远程显示模块；远程显示模块用于根据车辆状态信息和视频流信息，在远程驾驶端显示近距或远距前视视频。本发明能够增加车辆前视环境的识别距离，根据车辆所处的不同工况选择合适的视野在远程驾驶端进行驾驶环境信息的展示，保证了远程驾驶员作业时车辆行车安全。
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