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公开(公告)号：CN115909722A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325458.5
申请日：2022-10-27
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于智能公交的路阻调度方法及系统，通过路阻调度场景针对在公交运行过程中出现道路拥堵情况时的动态调度方案，在此情形下，公交调度系统需要基于线路运营人员人工反馈或车载状态反馈等，实时检测道路拥堵，并向调度系统管理员发出路阻警示；管理员通过调用路阻实时调度接口为该路线所涉及的车辆进行路线重分配以及后续公交的出行计划调整；从而保证在异常事件下公交运营的稳定性。
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公开(公告)号：CN115571058A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211300312.5
申请日：2022-10-24
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明涉及自动驾驶传感器安装结构相关领域，且公开了一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面的间隙面并进行整体装配，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆通过安装件与车体外表面转动连接，且安装件与传感器相连接；驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆相连接，用于带动所述第一传动杆转动；本发明通过驱动组件、第一传动杆以及安装件的配合设置，使得传感器可隐藏于车内空间，具备防盗性；传感器在车辆充电及非行驶状态时自动收于车内，可有效避免收到大风、大雨、日照等天气对耐久的影响，提高传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114735009A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210500149.0
申请日：2022-05-10
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置，该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动目标自动驾驶车辆，并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶；持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息，比对定位信息与运行路线信息，确定目标对象在定位信息对应的目标行为动作要求信息；采集目标对象的当前动作数据，当前动作数据与目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中自主对安全员的行为进行识别，进而有效规范自动驾驶安全员的行为，保障车辆的运营安全。同时，在安全员遭遇突发身体不适等意外状况时，能够及时控制接管车辆。
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公开(公告)号：CN117010269A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310669452.8
申请日：2023-06-06
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种应用于港口无人集卡的路径调度仿真测试方法、系统及介质，所述方法包括：U1.将港口TOC系统中的历史生产任务数据作为仿真样本数据，以所述仿真样本数据为基础，以仿真集卡为对象，输出任务序列数据信息和仿真集卡序列数据信息；U2.基于所述任务序列数据信息和所述仿真集卡序列数据信息，采用多目标遗传算法，以仿真集卡的运行时间和消耗代价最小作为目标，输出仿真集卡执行任务序列的数据信息。本发明不仅以无人集卡自动驾驶性能与作业效率为评价指标，对动态路网、车队调度优化等功能进行测试，而且基于仿真模拟环境和试运营的无人集卡车队序列数据，验证港口典型工况任务场景下全局路径规划的正确性。
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公开(公告)号：CN115297276B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211228188.6
申请日：2022-10-09
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统和方法，该系统包括环境视频采集模块、视频处理模块、远程通信模块和远程显示模块；环境视频采集模块，用于采集车辆的近距环境视频和远距环境视频；视频处理模块用于对近距和远距环境视频进行视频数据处理，得到视频流信息；远程通信模块用于采集车辆状态信息，并将车辆状态信息和视频流信息发送给远程显示模块；远程显示模块用于根据车辆状态信息和视频流信息，在远程驾驶端显示近距或远距前视视频。本发明能够增加车辆前视环境的识别距离，根据车辆所处的不同工况选择合适的视野在远程驾驶端进行驾驶环境信息的展示，保证了远程驾驶员作业时车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN113721588A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110989823.1
申请日：2021-08-26
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于V2X的车辆远程故障诊断方法及装置，该方法包括按照预定时间周期，通过V2X通信上报报文，其中，报文包括目标车辆的信息报文、上/下电报文和故障报文；检测是否收到报文；当收到报文，且故障报文不为空时，将报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因；当没有收到报文，且上一周期的报文中没有收到目标车辆的下电报文，且目标车辆处在V2X通信范围内时，推断为供电系统故障，并将目标车辆的信息报文和供电系统故障报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因。本发明既节约了人工成本和检测费用，又提供了可靠的数据保障。
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公开(公告)号：CN115366915A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949102.2
申请日：2022-08-09
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能驾驶清洁车的缺水自动返程方法。该方法包括以下步骤：步骤一：依据水箱当前重量与水箱加满水后的重量的比值小于10％，水箱下部的重量传感器生成缺水信号，并通过CAN网络发送至HMI控制器；步骤二：所述HMI控制器进行信号识别并通过CAN网络发送至自动驾驶控制器。本发明不仅可实现自动驾驶洒水车的完全无人作业和可一定程度解决人力节约，而且自动驾驶返程的预期安全性强，人工介入容易出现因为作业水平的差异导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN115297276A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211228188.6
申请日：2022-10-09
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统和方法，该系统包括环境视频采集模块、视频处理模块、远程通信模块和远程显示模块；环境视频采集模块，用于采集车辆的近距环境视频和远距环境视频；视频处理模块用于对近距和远距环境视频进行视频数据处理，得到视频流信息；远程通信模块用于采集车辆状态信息，并将车辆状态信息和视频流信息发送给远程显示模块；远程显示模块用于根据车辆状态信息和视频流信息，在远程驾驶端显示近距或远距前视视频。本发明能够增加车辆前视环境的识别距离，根据车辆所处的不同工况选择合适的视野在远程驾驶端进行驾驶环境信息的展示，保证了远程驾驶员作业时车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN114715041A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210281859.9
申请日：2022-03-22
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明提出了一种自动驾驶车辆的感知装置，其包括若干感知部件，各感知部件均设置于车身上，还包括支撑机构、第一调节机构和若干第二调节机构，支撑机构安装于车身上；第一调节机构滑动设置于支撑机构远离车身的一端；各第二调节机构分别滑动设置于支撑机构远离车身方向延伸的若干侧表面上；各感知部件分别安装于第一调节机构远离支撑机构的端面上和第二调节机构远离支撑机构的端面上；位于第一调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向和车身的宽度延伸方向移动；位于第二调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向、车身的宽度延伸方向或支撑机构远离车身的延伸方向移动。
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