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公开(公告)号：CN117651061A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311455439.9
申请日：2023-11-03
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L67/303 , H04L67/12 , G06F8/65
摘要： 本发明提供一种基于公网的多辆无人驾驶车辆自动调参系统，所述系统包括：车端调参装置，设置于第一车辆，用于根据预设的网段信息，扫描并获取同网段内第二车辆的配置文件，将其与第一车辆的配置文件对比，若不一致，则修改第一车辆的配置文件参数，保存修改文件并上传至工具链云平台；工具链云平台，用于接收修改文件，进行版本发布，供其它网段的车辆下载，以更新配置文件参数。该技术方案能够在公网条件下，实现多辆无人驾驶车辆的自动调参。
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公开(公告)号：CN114895918A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210547886.6
申请日：2022-05-20
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化持续构建部署方法，包括以下步骤：将代码推送至Gitlab后，触发pipeline构建流程；其Gtilab‑CI将项目配置的.Gitlab‑cl.yml中定义的构建流程的各阶段和各任务按序分发给对应的Runner，其中第一阶段为build，即编译构建；执行build任务，根据要求的编译环境启动对应的容器，执行编译脚本，完成代码的编译打包；build完成后，Runner将结果返回至Gitlab，成功后通过pipeline流转至第二阶段，即测试阶段；Gitlab接收到Runner返回的测试阶段的执行结果后，通过pipeline流转至最后一个阶段，即deploy阶段，将构建后的服务镜像推送至项目的镜像仓库中；通过kubectl工具实现远程控制服务的滚动升级。所述自动化持续构建部署方法具有编译集成效率高，且构建完毕后容器会自动删除，避免了编译产生的文件占用空间的问题。
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公开(公告)号：CN116153058A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211164644.5
申请日：2022-09-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , H04L67/12 , H04L67/52
摘要： 一种基于三层四级架构的智能网联汽车云控系统，包括：云控平台、路侧基础设施、网联式智能汽车、通信网与资源平台等五个部分，所述通信网连接人、车、路、云各节点，所述网联式智能汽车、路侧基础设施及资源平台与云控平台相连，所述网联式智能汽车还可直接连接路侧基础设施与其他网联式智能汽车，本发明提出了基于车路云融合的智能网联汽车云控系统的概念、架构与运行过程，它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用，系统在物理系统层之上构建信息空间的信息映射层与融合应用层，进行车路云融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行的安全、效率等性能的综合提升。
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公开(公告)号：CN115330213A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210989625.X
申请日：2022-08-18
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种L4无人驾驶车辆智能调度方法、系统及介质。该方法应用于云端服务器，所述云端服务器和多个L4级无人驾驶车辆通信连接，所述方法包括以下步骤：S1：无获取云端服务器发送的信息，车辆按照默认“班线模式”行驶；S2：云端服务器自动派单，获取乘客下单信息，根据乘客订单线路信息，选中当前正在线路上尚未到达订单起点站的距离最近且有席位的“班线模式”车辆。本发明不仅面向同种类型的车能实现两种不同的调度方式，满足车需求，而且自动派单机制实现最优接单车辆的智能化匹配，公交调度式的班线乘车需求，又能实现专线乘车，充分利用车辆使用资源，降低用户候车时长。
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公开(公告)号：CN115871689A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211446041.4
申请日：2022-11-18
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，更具体涉及一种非信控交叉口的多车系统模型。通过三阶线性整理后可以将非线性的系统模型转换为三阶线性状态空间模型，在满足车辆运动控制的要求的同时简化了模型，考虑参数不匹配和有界加速度的情况，能够更真实的反应车辆在实际行驶过程中车辆的纵向动力学数据，适用于更加真实的车辆状况和交通状况。为车辆控制系统对车辆的控制提供了更加精准的数据，通过多车控制系统对车辆终端动力学数据进行分析，能更好的控制当前车辆与周围车辆保持一定且适宜的车间距来维持车辆的安全行驶，同时还可以缓解交通拥堵、减少交通事故的发生、提高交通容量。
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公开(公告)号：CN114237130A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111610989.4
申请日：2021-12-27
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种基于Sharing‑VAN自动驾驶一键招车系统，包括：安全员PAD端、乘客端与车端，其中，所述安全员PAD端包括如下菜单：信息显示、接单、订单信息、订单历史；所述乘客端包括如下菜单：招车；车端包括：车载TBOX、HAD，本发明与东风SharingVAN自动驾驶车辆配合，可实现乘客招车功能，提升用户体验，提高车辆调度使用率，且车端采用具备V2X功能车载终端OBU,为将来车路协同提供支撑，相关后端服务部署在云服务器上，便于升级及功能扩展。
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公开(公告)号：CN114138306A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111492431.0
申请日：2021-12-08
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种支持分布式下载的车辆FOTA快速升级方法及相关系统。在架构上即可兼容传统分布式汽车架构，又可兼容当前域控制器时架构和以后中央架构，本方案可使支持FOTA代理的ECU/域控制器能够独立下载、存储安装包和自升级，区别于需要依赖OBD和车辆网关来进行升级的传统方案，该方案在面对愈来愈庞大的车载软件更新时能极大缩短整车升级时间，同时使得整车FOTA系统更易维护。
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公开(公告)号：CN115891806A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211660081.9
申请日：2022-12-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，包括：巡逻车、社区急救平台，所述巡逻车与社区急救平台之间通过5G网络进行连接，其中，所述巡逻车包括自动驾驶控制器，所述巡逻车顶部后方安装有置物箱，用于存放急救药品和急救设备，所述巡逻车顶部后方安装有5G天线，用于实现5G平行驾驶技术，所述5G天线、远程驾驶摄像头A、远程驾驶摄像头B、自动驾驶摄像头A、自动驾驶摄像头B、云台监控摄像头、惯导天线、广角激光雷达与超声波雷达通过CAN总线与自动驾驶控制器建立连接，社区急救系统、社区巡逻车、120急救系统相互配合，可有效提升救治效率，降低死亡率。
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公开(公告)号：CN115442234A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211027431.8
申请日：2022-08-25
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L41/085 , H04L67/00 , G06F8/65 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统及方法。该系统包括搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件、云端的OTA服务器及配套E2E系统，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与车辆ECU通电连接，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与所述云端的OTA服务器及配套E2E系统通过无线网络连接。本发明不仅当ECU新版本需要推送OTA升级时，可以直接通过E2E系统进行VIN的控制来实现，并且对于VIN的控制，有三种策略可供选择，而且在推送ECU升级的过程中，可以先推送小部分车辆进行升级，避免了一次推送大量车辆ECU进行OTA升级时，因版本质量或者安全隐患造成重大事故，提升用户升级体验。
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公开(公告)号：CN114157537A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111492150.5
申请日：2021-12-08
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： H04L12/66
摘要： 本发明提供了一种通用设备网关实现多源异构数据接入的系统及基于该系统的消息上行和指令下行的方法。其借助通用设备网关系统，将多种类型、多种协议的物联网设备，经过配置与前处理，将多种数据协议转成对数字化平台的标准统一数据格式。其资源占用相对较小，功耗较低，适用于对电池电量很小且不便于频繁充电的场景，同时可提供可靠的连接，不会导致数据丢失。
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