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公开(公告)号：CN117221195A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311175376.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于车辆通信技术领域，公开了一种基于通信架构的融合通信方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对车载通信系统进行监测，得到所述车载通信系统的资源占用量，对通信协议进行分析，得到所述通信协议的协议分析结果，根据所述资源占用量与所述协议分析结果确定最优通信协议，基于所述最优通信协议进行数据通信。通过对资源占用量与通信协议的分析，确定最优的通信协议，实现新旧系统的高效率应用，提高通信效率，降低通信成本。
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公开(公告)号：CN117007072A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310927937.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于精确定位的路径选择方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多个路侧通信设备测量到的车辆信号强弱和GPS辅助定位信息；根据改进后三角定位算法、车辆信号强弱和GPS辅助定位信息确定车辆定位信息；根据车辆定位信息、车流量信息和目的地位置信息确定最优路径。由于本发明通过多个路侧通信设备测量车辆信号强弱和GPS辅助定位信息，再根据改进后三角定位算法结合测量到的车辆信号强弱和GPS辅助定位信息进行车辆定位，然后根据车辆定位信息、目的地位置信息结合车流量信息确定最优路径，从而能够使得路径选择更加的智能和优化。
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公开(公告)号：CN115158353A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800463.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待控制车辆在自动驾驶过程中的环境数据信息，然后根据环境数据信息确定待控制车辆的引力信息和斥力信息，再根据引力信息和所述斥力信息确定待控制车辆的合力信息，并根据合力信息对待控制车辆进行跟踪控制。本发明能够获取待控制车辆在不同场景下的环境数据信息，然后根据环境数据信息确定待控制车辆的引力信息和斥力信息，再根据合力信息对待控制车辆进行跟踪控制，相较于现有的需要针对不同场景工况建立不同自动驾驶规则，本发明上述方式对不同场景工况统一进行处理，即获取不同场景工况下的合力信息，从而能够简单有效地对不同场景工况的自动驾驶车辆进行统一跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115158353B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210800463.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待控制车辆在自动驾驶过程中的环境数据信息，然后根据环境数据信息确定待控制车辆的引力信息和斥力信息，再根据引力信息和所述斥力信息确定待控制车辆的合力信息，并根据合力信息对待控制车辆进行跟踪控制。本发明能够获取待控制车辆在不同场景下的环境数据信息，然后根据环境数据信息确定待控制车辆的引力信息和斥力信息，再根据合力信息对待控制车辆进行跟踪控制，相较于现有的需要针对不同场景工况建立不同自动驾驶规则，本发明上述方式对不同场景工况统一进行处理，即获取不同场景工况下的合力信息，从而能够简单有效地对不同场景工况的自动驾驶车辆进行统一跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114312351B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210012236.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AGV小车的货物重量和目标速度；检测所述AGV小车的目标状态；在所述目标状态为加速状态时，根据所述货物重量和目标速度确定电机补偿转矩；根据所述电机补偿转矩对所述AGV小车进行加速补偿。通过上述方式，实现了AGV小车的稳定控制，在起步阶段根据AGV小车载重和目标速度对AGV小车进行差异化的扭矩补偿，以保证AGV小车能又快又稳的达到目标速度，扭矩补偿提高了AGV小车的工作效率，而根据载重进行差异化控制能保证在扭矩补偿过程中，不会因为货物重量的不同造成货物掉落或者翻车的情况，提高了AGV小车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115223387B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210643195.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 车规划信息，车辆控制模块根据泊车规划信息控本发明公开了一种泊车控制系统及方法，所 制车辆进行泊车，从而提升了车辆泊车的效率，述泊车控制系统包括：泊车规划模块和车辆控制 提升了用户体验。模块；泊车规划模块在检测到目标停车场的等待车位上存在车辆时，获取车辆的车辆信息，根据车辆信息对目标停车场内的空闲车位进行遍历，将遍历到的空闲车位作为目标车位，根据目标车位的车位信息和等待车位的车位信息生成泊车规划信息，并展示泊车规划信息；车辆控制模块获取泊车规划模块展示的泊车规划信息，根据泊车规划信息生成泊车控制策略，并基于泊车控制(56)对比文件US 2021354686 A1,2021.11.18WO 2012019899 A1,2012.02.16WO 2014041209 A1,2014.03.20WO 2020077873 A1,2020.04.23
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公开(公告)号：CN115793646A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211506141.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶的运行域的影响参数点集；根据预设评价函数确定所述影响参数点集中各待检测点的评价值；根据预设边界检测方式和所述影响参数点集中各待检测点的评价值对所述影响参数点集进行边界检测，得到边界检测结果；根据所述边界检测结果确定所述自动驾驶的运行域边界。通过上述方式，通过对自动驾驶的运行边界有影响的因素所构成的影响参数点集进行边界检测，基于边界检测结果确定自动驾驶的运行域边界，不仅考虑了自动驾驶运行域边界形态的多样性，还提高了检测效率，并保证了运行域边界的准确性。
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公开(公告)号：CN115565151A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211037257.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/04 , G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/14 , G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆环视图像信息；通过卷积神经网络对所述车辆环视图像信息进行分析，得到待检测车位的车位头部位置信息和所述待检测车位的车位角点位置信息；根据所述车位头部位置信息和所述车位角点位置信息对所述待检测车位对应的车位类型进行分析，获得车位类型信息；根据所述车位类型信息、所述车位角点位置信息和预设标准车位信息对所述待检测车位的位置进行计算，获得车位位置信息。相较于目前的车位检测技术，本发明通过获取车位类型并反推车位角点位置信息，极大的减少了计算量的同时还能对车位实现精确的检测。
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公开(公告)号：CN115223387A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210643195.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制系统及方法，所述泊车控制系统包括：泊车规划模块和车辆控制模块；泊车规划模块在检测到目标停车场的等待车位上存在车辆时，获取车辆的车辆信息，根据车辆信息对目标停车场内的空闲车位进行遍历，将遍历到的空闲车位作为目标车位，根据目标车位的车位信息和等待车位的车位信息生成泊车规划信息，并展示泊车规划信息；车辆控制模块获取泊车规划模块展示的泊车规划信息，根据泊车规划信息生成泊车控制策略，并基于泊车控制策略控制车辆进行泊车；由于本发明泊车规划模块根据目标车位和等待车位的车位信息生成泊车规划信息，车辆控制模块根据泊车规划信息控制车辆进行泊车，从而提升了车辆泊车的效率，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114312351A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012236.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AGV小车的货物重量和目标速度；检测所述AGV小车的目标状态；在所述目标状态为加速状态时，根据所述货物重量和目标速度确定电机补偿转矩；根据所述电机补偿转矩对所述AGV小车进行加速补偿。通过上述方式，实现了AGV小车的稳定控制，在起步阶段根据AGV小车载重和目标速度对AGV小车进行差异化的扭矩补偿，以保证AGV小车能又快又稳的达到目标速度，扭矩补偿提高了AGV小车的工作效率，而根据载重进行差异化控制能保证在扭矩补偿过程中，不会因为货物重量的不同造成货物掉落或者翻车的情况，提高了AGV小车的安全性。
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