辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117565881A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311469225.7

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明属于辅助驾驶技术领域,公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取用户的人脸识别信息,根据所述人脸识别信息在数据库中进行检索,在检索成功时,根据所述人脸识别信息加载驾驶配置参数,根据所述驾驶配置参数对电子控制单元和/或执行器进行控制,以进行辅助驾驶,能够实现根据不同用户加载不同的配置参数,使车辆的驾驶配置参数适应不同的用户,相对于现有技术中对车辆的辅助驾驶智能设置一种辅助驾驶模式,不能满足不同用户的驾驶需求,而本发明能够根据用户身份加载对应的驾驶配置参数,使车辆更能够适应驾驶用户的驾驶习惯,进而保证驾驶过程中的安全性。

    车辆的水淹控制方法、装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113895377A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111167896.9

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的水淹控制方法、装置、设备及计算机存储介质,车辆的水淹控制方法包括以下步骤:监测车辆所在的路面的水位高度;根据水位高度检测路面是否涨水;在路面涨水时,调节车辆的防水执行机构,以通过防水执行机构将防水执行机构对应的车辆部件与外部环境隔离。本发明通过检测路面是否涨水,并在路面涨水时控制车辆的防水执行机构进行防水,以避免车辆部件进水,减少了车辆长时间泡水时车辆部件的损坏,提高了车辆的安全性以及稳定性。

    车用露点温度的确定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117805185A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311337160.0

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种车用露点温度的确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取汽车室内的温湿度信息,并根据温湿度信息确定初始露点温度,然后获取汽车所处的环境信息,并根据环境信息确定修正系数,再根据修正系数对初始露点温度进行校准,获得目标露点温度。本发明根据汽车室内不断变化的温湿度信息确定初始露点温度,能够实时确定初始露点温度,然后根据汽车所处的环境信息确定修正系数,再根据修正系数对初始露点温度进行校准,能够减少车外环境对露点温度计算过程中产生的影响,提高汽车上露点温度的精确度。

    车辆制动控制方法、车辆制动控制装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117022220A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311069012.5

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本发明公开一种车辆制动控制方法、车辆制动控制装置及存储介质,车辆制动控制方法包括:获取的路况信息;获取路况信息、预测行车轨迹及行人分布信息,行人分布信息包括行人分布点,预测行车轨迹包括多个不同的风险区间;在路况信息符合介入条件时,控制车辆减速至第一速度;根据行人分布点和多个风险区间确定车辆减速策略,并根据车辆减速策略控制车辆减速。通过提前获取路况信息,并且判断路况信息符合介入条件时提前控制车辆减速至第一速度,从而减少车辆所需的制动距离,能够大大降低交通事故的发生概率。

    进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN113752940B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111060055.8

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置,本发明根据预设胶囊网络模型和前方道路图像判断车辆前方是否为隧道入口;在车辆前方为隧道入口时,记录当前时刻的初始车灯模式,并将初始车灯模式切换成近灯光模式;在检测到实时GPS信号满足预设条件时,判定目标车辆驶出隧道出口,并将当前车灯模式恢复至初始车灯模式。由于发明通过预设胶囊网络模型对隧道入口识别及根据GPS信号判断车辆是否驶出隧道出口,相对于现有技术中普遍存在的无法在夜间隧道场景下满足自动控制车灯,且识别可靠性降低导致安全事故发生,本发明实现了无需识别当前车辆所处的环境的白天还是夜晚,也可满足白天/夜晚驾车的车灯控制需求。

    目标监测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116299469A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310071475.9

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种目标监测方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了:根据采集到的环境图像信息确定目标车辆行驶环境中的目标,根据目标确定待采集区域,并根据待采集区域确定采集雷达,控制采集雷达对待采集区域进行信息采集,获得待采集区域的点云信息,根据点云信息对各目标进行目标监测;由于本发明通过对目标车辆行驶环境进行图像采集,从而确定了行驶环境中需要监测的目标,根据目标确定需要进行信息采集的采集雷达,控制采集雷达对目标所在的待采集区域进行信息采集,从而确保了雷达采集方向的精准性,根据采集到的点云信息对目标进行目标监测,实现了对行驶环境中存在的目标进行准确地感知,提升了目标的监测效率,降低了行驶安全隐患。

    基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116184420A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310073286.5

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质,具体公开了:在检测到待探测目标时,确定车载雷达探头中与待探测目标匹配的各目标探头,车载雷达探头包括发射器和多个接收器,多个接收器的接收频率不同,各车载雷达探头的发射器之间的发射频率不同,控制各目标探头的发射器对待探测目标进行信号发射,根据各目标探头的接收器接收到的回波信号获取各目标探头与待探测目标之间的深度信息,根据深度信息对待探测目标进行定位;由于本发明通过不同频率的发射器对待探测目标进行信号发射,再通过不同频率的接收器分别接收返回的不同频率的回波信号,有效地避免了同频信号干扰的问题,缩短了信号探测的时间,提升了目标定位效率。

    AGV小车运动控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114312351B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210012236.1

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明属于AGV小车技术领域,公开了一种AGV小车运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取AGV小车的货物重量和目标速度;检测所述AGV小车的目标状态;在所述目标状态为加速状态时,根据所述货物重量和目标速度确定电机补偿转矩;根据所述电机补偿转矩对所述AGV小车进行加速补偿。通过上述方式,实现了AGV小车的稳定控制,在起步阶段根据AGV小车载重和目标速度对AGV小车进行差异化的扭矩补偿,以保证AGV小车能又快又稳的达到目标速度,扭矩补偿提高了AGV小车的工作效率,而根据载重进行差异化控制能保证在扭矩补偿过程中,不会因为货物重量的不同造成货物掉落或者翻车的情况,提高了AGV小车的安全性。

    一种玻璃除雾结构和车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116923319A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310813718.1

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开一种玻璃除雾结构和车辆,其中,所述玻璃除雾结构包括玻璃主体、边框和安装座,所述玻璃主体包括在第一方向上呈间隔且相对设置的两个玻璃,所述边框密封连接所述玻璃主体的周侧部,以与两个所述玻璃围合形成空腔,所述安装座设于所述空腔且靠近所述玻璃主体的周侧部设置,所述安装座安装有干燥剂,所述安装座在安装有所述干燥剂的位置与所述空腔连通设置,本发明技术方案中,当含有水气的空气进入所述空腔时,所述安装座安装的所述干燥剂能较快的接触水气并吸收,通过所述干燥剂吸收所述空腔内的水,保持所述空腔内空气干燥,使所述玻璃主体具有透明保温的作用,有较好的防雾效果。

    车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116863751A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310869209.0

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取前方车流信息,前方车流信息包括前方车辆的数量、与前方车辆之间的距离以及前方车辆的车速;根据当前车辆信息和前方车流信息对前方事故进行预测分析,生成前方事故情况;根据前方事故情况对当前驾驶状态进行事故危险分类和事故危险分级,生成安全预警信息;基于安全预警信息进行车辆安全预警。通过上述方式,根据车辆信息和前方车流信息对前方事故进行预测分析,并根据前方事故情况对当前驾驶状态进行事故危险分类和事故危险分级并进行车辆安全预警,结合当前车辆信息和前方车流信息多方面的分析,能够实现更准确和更全面的车辆安全预警,降低事故发生率。

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