公开(公告)号：CN113189989A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110429099.7

申请日：2021-04-21

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 罗文 ,  韦俏杏 ,  梁远桂 ,  汪业栋 ,  韦华超 ,  卢潇泓

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设第一范围内的环境图像信息，以得到第一环境图像信息；获取目标车辆预设第二范围内的环境图像信息，以得到第二环境图像信息，其中，所述预设第二范围大于所述预设第一范围内；根据所述第一环境图像信息和所述第二环境图像信息通过路径规划模型生成所述目标车辆的目标行为规划路径；根据车辆意图模型和所述目标行为规划路径得到所述目标车辆的预测行为结果。通过上述方式，采用目标车辆行为规划和车辆意图融合的方法，得到车辆行为的预测，进而提前预测行车危险，进一步提高目标车辆在自动驾驶时的安全性。

公开(公告)号：CN113747400A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110860934.2

申请日：2021-07-28

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 罗文 ,  卢潇泓 ,  韦华超 ,  石胜明 ,  莫忠婷 ,  朱智斌

IPC: H04W4/46 ,  H04W40/04 ,  H04W40/12 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在预设通讯范围内发送请求信号，以确定若干潜在路径；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，通过模糊评价从若干潜在路径中选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，提升数据传输的质量。

公开(公告)号：CN112181698A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010998096.0

申请日：2020-09-21

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 罗文 ,  高锋 ,  吴祖亮 ,  冼伯明 ,  戴兴润 ,  周翔 ,  刘丽云 ,  张润怀 ,  卢潇泓 ,  罗捷 ,  覃毅哲

IPC: G06F11/07 ,  G06N3/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶性能测试技术领域，公开了一种自动驾驶极限性能的测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取初始测试场景，根据所述初始测试场景对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到初始测试数据，对所述初始测试数据进行筛选，得到筛选后的初始测试数据，并根据所述筛选后的初始测试数据生成测试参数父代个体对，对所述测试参数父代个体对进行参数交叉，获得测试参数子代个体对，对所述测试参数子代个体对进行参数变异，获得测试参数种群，根据所述测试参数种群确定目标测试场景，并通过目标测试场景重新对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到目标测试结果。通过增加交叉位置和变异次数，获取更加高效的测试场景。

公开(公告)号：CN113747400B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202110860934.2

申请日：2021-07-28

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 罗文 ,  卢潇泓 ,  韦华超 ,  石胜明 ,  莫忠婷 ,  朱智斌

IPC: H04W4/46 ,  H04W40/04 ,  H04W40/12 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在预设通讯范围内发送请求信号，以确定若干潜在路径；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，通过模糊评价从若干潜在路径中选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，提升数据传输的质量。

公开(公告)号：CN113189989B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110429099.7

申请日：2021-04-21

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 罗文 ,  韦俏杏 ,  梁远桂 ,  汪业栋 ,  韦华超 ,  卢潇泓

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设第一范围内的环境图像信息，以得到第一环境图像信息；获取目标车辆预设第二范围内的环境图像信息，以得到第二环境图像信息，其中，所述预设第二范围大于所述预设第一范围内；根据所述第一环境图像信息和所述第二环境图像信息通过路径规划模型生成所述目标车辆的目标行为规划路径；根据车辆意图模型和所述目标行为规划路径得到所述目标车辆的预测行为结果。通过上述方式，采用目标车辆行为规划和车辆意图融合的方法，得到车辆行为的预测，进而提前预测行车危险，进一步提高目标车辆在自动驾驶时的安全性。