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公开(公告)号：CN112181698A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998096.0
申请日：2020-09-21
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F11/07 , G06N3/00 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶性能测试技术领域，公开了一种自动驾驶极限性能的测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取初始测试场景，根据所述初始测试场景对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到初始测试数据，对所述初始测试数据进行筛选，得到筛选后的初始测试数据，并根据所述筛选后的初始测试数据生成测试参数父代个体对，对所述测试参数父代个体对进行参数交叉，获得测试参数子代个体对，对所述测试参数子代个体对进行参数变异，获得测试参数种群，根据所述测试参数种群确定目标测试场景，并通过目标测试场景重新对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到目标测试结果。通过增加交叉位置和变异次数，获取更加高效的测试场景。
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公开(公告)号：CN113865603B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110980742.5
申请日：2021-08-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种共享无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预设自学习网络模型对预设区域内的潜在召车请求进行预测，得到潜在召车请求的位置以及时间；根据当前载客模式确定对应的路径规划策略；根据路径规划策略对潜在召车请求的位置以及时间进行分析，得到共享无人车的规划行驶路径。通过上述方式，采用自学习的方式获取潜在召车请求的位置及时间，根据潜在请求信息以及当前无人车的载客模式进行路径规划，提前预测潜在召车请求，主动式迎合潜在召车群体，进一步提高车辆利用率及召车效率。
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公开(公告)号：CN113777938B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111017559.1
申请日：2021-08-31
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种家电控制方法、装置、设备及存储介质，属于家电技术领域。本发明通过车辆与家电互联，实时监控车辆的位置并获取智能家电的位置信息，根据车辆位置和智能家电位置得到车辆与智能家电的距离信息，并将距离信息通过距离家电控制模型进行智能家电确定，确定需要开启的家电；通过预设策略生成控制指令并对控制指令进行传输，并根据控制指令实现对家电的控制，能根据距离家电控制模型计算出用户需要开启的智能家电并生成控制指令从而实现对家电的控制，无需用户进行操作，提升用户的使用效果。
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公开(公告)号：CN113777938A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111017559.1
申请日：2021-08-31
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种家电控制方法、装置、设备及存储介质，属于家电技术领域。本发明通过车辆与家电互联，实时监控车辆的位置并获取智能家电的位置信息，根据车辆位置和智能家电位置得到车辆与智能家电的距离信息，并将距离信息通过距离家电控制模型进行智能家电确定，确定需要开启的家电；通过预设策略生成控制指令并对控制指令进行传输，并根据控制指令实现对家电的控制，能根据距离家电控制模型计算出用户需要开启的智能家电并生成控制指令从而实现对家电的控制，无需用户进行操作，提升用户的使用效果。
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公开(公告)号：CN116442997A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310518030.0
申请日：2023-05-09
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆变道控制方法、装置及设备，该方法包括：根据车辆的周围环境信息和障碍物信息确定变道时间；根据变道时间判断变道侧行车环境是否满足变道要求；当满足变道要求时，获取车辆的当前行驶参数；根据当前行驶参数进行计算，得到目标车速和目标方向盘转角；根据目标车速和目标方向盘转角控制车辆进行变道。本发明通过计算变道时间判断是否满足变道要求，当满足变道要求时，根据当前行驶参数计算目标车速和目标方向盘转角，从而控制车辆变道，解决了行驶路线场景单一、路程远容易导致驾驶员疲劳的问题，实现车辆智能化控制，提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113865603A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110980742.5
申请日：2021-08-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种共享无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预设自学习网络模型对预设区域内的潜在召车请求进行预测，得到潜在召车请求的位置以及时间；根据当前载客模式确定对应的路径规划策略；根据路径规划策略对潜在召车请求的位置以及时间进行分析，得到共享无人车的规划行驶路径。通过上述方式，采用自学习的方式获取潜在召车请求的位置及时间，根据潜在请求信息以及当前无人车的载客模式进行路径规划，提前预测潜在召车请求，主动式迎合潜在召车群体，进一步提高车辆利用率及召车效率。
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公开(公告)号：CN111641542B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010464453.5
申请日：2020-05-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应调节控制方法及装置、网关终端及存储介质，其中，所述自适应调节控制方法包括获取服务器的报文参数以及总线的负载状态数据，根据所述负载状态数据以及所述报文初始ID计算报文延时时间预估值，根据所述报文延时时间预估值以及所述报文延时时间容许值，选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯，如此，自适应调整报文的优先级，减少了报文延时或者丢帧的风险，提高了网络通讯的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111641542A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010464453.5
申请日：2020-05-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应调节控制方法及装置、网关终端及存储介质，其中，所述自适应调节控制方法包括获取服务器的报文参数以及总线的负载状态数据，根据所述负载状态数据以及所述报文初始ID计算报文延时时间预估值，根据所述报文延时时间预估值以及所述报文延时时间容许值，选取所述报文初始ID或者所述报文优化ID进行总线通讯，如此，自适应调整报文的优先级，减少了报文延时或者丢帧的风险，提高了网络通讯的实时性和可靠性。
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