自动驾驶控制系统及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118131659A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311724613.5

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶控制系统及方法,属于自动驾驶技术领域。本发明通过在自动驾驶控制系统中设置依次连接的整车电控系统、接口模块以及智能驾驶系统;所述智能驾驶系统,用于发送初始控制指令报文至所述接口模块;所述接口模块,用于对所述初始控制指令报文进行转化处理,得到所述整车电控系统可识别的目标控制指令报文,并将所述目标控制指令报文转发至所述整车电控系统;所述整车电控系统,用于根据所述目标控制指令报文进行自动驾驶,仅更改接口模块即可完成智驾系统与整车各电控系统发送、接收报文的匹配,最大限度减少关联系统的更改,降低开发难度、缩短开发周期、降低成本,并且利于原基础车型的架构统一,提升平台化程度。

    整车诊断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118012019A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410255595.9

    申请日:2024-03-06

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及故障诊断技术领域,公开了一种整车诊断方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆整车数据;通过故障码字典对所述整车数据进行解析,得到故障信息;基于所述故障信息查询故障字典库,得到故障维修策略;根据所述故障维修策略进行故障维修,以完成整车诊断。本发明通过故障码字典解析整车数据得到故障信息并查询故障字典库,从而确定故障维修策略进行故障维修,解决了现场排查故障时间长、成本高、维修效率低的问题,节约维修成本,提高维修效率。

    燃油防盗系统、商用卡车及燃油防盗方法

    公开(公告)号:CN117841909A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311808206.2

    申请日:2023-12-25

    摘要: 本发明涉及车辆防盗技术领域,具体公开了一种燃油防盗系统、商用卡车及燃油防盗方法。该燃油防盗系统包括:震动采集模块、驱动控制模块和雨量采集模块;震动采集模块采集油箱的震动信号,并将震动信号传输至驱动控制模块;驱动控制模块在接收到震动采集模块的震动信号超过第一阈值信号时,输出唤醒信号至雨量采集模块;雨量采集模块在接收到唤醒信号时,采集当前雨量信号,并将当前雨量信号传输至驱动控制模块;驱动控制模块在接收到当前雨量信号超过预设雨量阈值时,判断当前外部处于大雨天气,提升震动报警的阈值至第二阈值信号,在震动信号超过第二阈值信号时输出告警信号至车身控制器驱动告警功能。消除因大雨而导致的防盗系统持续误报警。

    一种空调控制器测试方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115542874A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211047479.5

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种空调控制器测试方法、装置及系统,通过在HIL上位机操作空调器所需信号,经过仿真模型及仿真设备转化成空调控制器所需电信号后发给空调控制器,空调控制器接收到信号后,按自身逻辑运行后输出响应信号,空调控制器输出信号再通过仿真设备转化后输入仿真模型,驱动仿真模型工作,再输出运行结果返回空调控制器以进行后续闭环随动控制,同时上位机时刻监测系统运行过程中各个信号的状态,以确认整个系统是否按测试用例期望结果进行工作,通过使用本系统可在装车前对空调控制器实现软件功能进行实物测试,提前发现问题点,减少后续实车调试整改周期,缩短车型开发周期,提高空调控制器测试效率。