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公开(公告)号：CN118082778A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410233251.8
申请日：2024-03-01
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/176 , B60T8/172 , B60T8/174
摘要： 本发明公开了适用于坡道制动的车轮防抱死系统，它的轮速识别模块用于识别车辆轮速信号和轮加速度信号；车速获取模块用于计算车身速度信号；驾驶意图识别模块用于得到前后轴使能标志位；状态机模块用于判断低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机或关闭，当低速坡道防抱死制动系统的工作状态为关闭时，启动常规防抱死制动系统；状态机模块接收前后轴使能标志位，并在低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机时，将前后轴使能标志位传输给控制逻辑模块；控制逻辑模块用于在车轮存在抱死趋势时发出低速坡道防抱死制动系统控制指令。本发明实现了常规车轮防抱死制动系统所不能达到的低速尤其是在坡道制动时对车轮进行的防抱死控制。
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公开(公告)号：CN118928337A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411038949.0
申请日：2024-07-31
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆线控制动系统及其控制方法，包括主缸制动机构、增压制动机构和轮边制动模块，轮边制动模块包括与主缸制动机构连通的第一制动回路和与增压制动机构连通的第二制动回路；第一制动回路包括至少两条分别与两个轮边制动卡钳连通、可将主缸制动机构的制动液导入轮边制动卡钳的第一轮边制动回路，第二制动回路包括至少两条分别与另外两个轮边制动卡钳连通、可将增压制动机构的制动液导入轮边制动卡钳的第二轮边制动回路；第一制动回路与第二制动回路之间连接有控制二者通断的隔离控制机构。本发明简化了线控制动的复杂程度，降低了对电磁阀制程的工艺要求，进而减小了制动控制系统的占位空间，便于布置。
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公开(公告)号：CN118665341A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410667374.2
申请日：2024-05-28
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法和控制系统。该方法包括采集线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号；对线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号的有效性进行判断；在线控制动输入推杆行程信号和/或制动灯开关信号有效时，基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别；在线控制动输入推杆行程信号或制动灯开关信号无效时，发出故障报警提示。该控制系统采用本方法，使用单路制动灯开关信号和制动踏板状态参考信号识别制动踏板状态是否踩下，可判断制动灯开关是否故障，双重判定依据减小了判定故障率，提高了踏板状态判定的准确性。
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公开(公告)号：CN118494527A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410466427.4
申请日：2024-04-18
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供一种驾驶模式管理系统，包括：驾驶模式仲裁模块，用于车辆在自动驾驶模式下，结合智能地形识别系统识别的地形，输出根据识别到的地形预设的驾驶模式请求；驾驶模式请求判断模块，用于根据驾驶模式请求和车辆各子驾驶单元状态信号，结合驾驶模式请求判断方法，判断发送的驾驶模式请求信号的种类，并向车辆各驾驶子单元发送驾驶模式请求信号；车辆驾驶子单元设置模块，用于在接收到驾驶模式请求信号时，根据驾驶模式请求信号，按照预设指令调整车辆各驾驶子单元的参数，从而实现驾驶模式管理。本发明解决了自动和非自动驾驶模式的信号传输逻辑问题。
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公开(公告)号：CN118833142A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410912857.4
申请日：2024-07-09
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种双闪警示灯控制方法及控制系统。包括，判断本车是否开启车辆进入拥堵路段双闪警示灯自动开启功能；若启用车辆进入拥堵路段双闪警示灯自动开启功能，则识别本车同向车道前方目标，判断前方是否存在拥堵；若判断前方存在拥堵，识别本车与前方目标的相对车速以及相对距离，判断本车是否即将高速行驶进入到拥堵路段；若识别本车即将高速行驶进入到拥堵路段，则控制双闪警示灯自动触发点亮。本申请的双闪警示灯控制方法简单，可自动判断是否拥堵以及是否即将高速行驶进入拥堵路段，能够通过自动识别点亮双闪警示灯，对后车进行及时的提醒，避免出现追尾事故。
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公开(公告)号：CN118483668A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410413086.4
申请日：2024-04-08
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了智能地形识别系统和方法及介质，它包括车辆状态标志位辨识模块、地形评分模块和地形识别模块；车辆状态标志位辨识模块用于接收车载传感器输出的信号，利用车载传感器输出的信号对车辆行驶状态进行评估，从而判断当前工况下地形识别系统的有效性；地形评分模块用于当地形识别系统具有有效性时，将车载传感器输出的信号进行地形参数的统计特征的计算，然后利用地形参数的统计特征的阈值条件形成每种地形的地形评分；地形识别模块用于根据每种地形的地形评分、上一时刻的地形输出、地形优先级列表和地形切换的评分阈值判断地形是否发生切换，并输出切换后的地形类别。本发明的智能地形识别系统能够提高车辆智能驾驶的舒适性和通过性。
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公开(公告)号：CN118254781A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410312774.1
申请日：2024-03-19
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105
摘要： 本发明提供了一种车辆巡航系统的控制方法、装置和存储介质，属于越野车辆控制技术领域。采用本发明实施例所提供的车辆巡航系统的控制方法，对车辆在低速越野巡航模式下的车速进行自动控制，能够根据驾驶员扭矩信号和车辆扭矩信号对两者数据进行比较从而对巡航系统的超驰状态和设定速度进行适应性的自动调节，在不同状态下进行灵活交互和切换，减少驾驶员的主动操作和调节频率。并且，通过增加滞回策略减少了在功能的频繁切换引起的实际速度频繁的小波动。相比传统车辆巡航系统的控制方法更加人性化和智能化，有效提高对驾驶员在驾驶过程中的驾驶体验。
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