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公开(公告)号：CN118560503A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410480645.3
申请日：2024-04-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了车辆、车辆自动驾驶控制方法、装置和介质，方法包括：获取目标用户的目标驾驶风格，在预设的驾驶特征数据集中获取目标特征数据子集；基于目标特征数据子集，采用参数优化模型对预设的模型预测控制器的目标参数进行迭代更新，以使模型预测控制器同步更新驾驶控制策略；其中，目标参数为代价函数中的权值参数，代价函数以目标特征数据子集与输出特征数据之间的差距最小为优化目标。通过本申请提供的技术方案能够为不同驾驶风格的用户提供个性化的驾驶控制策略，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118372812A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410480300.8
申请日：2024-04-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了车辆、车辆稳定性控制方法、装置和介质，方法包括：获取车辆的目标转向参数，以及对应的理论控制参数；基于反步法控制器确定实际控制参数的目标控制律，所反步法控制器以减小实际控制参数对理论控制参数的跟随误差为控制目标；基于稳定控制器确定与目标控制律对应的转向机构的目标运行参数，稳定控制器在保证预设稳定参数的前提下，确定目标运行参数；控制转向执行机构按照目标运行参数运行。通过本申请提供的技术方案能够提高车辆的稳定性控制性能。
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公开(公告)号：CN118004147A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410265950.0
申请日：2024-03-08
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种车辆的控制方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质，该控制方法包括：构建车辆的横向动力学模型和非线性轮胎模型；对横向动力学模型和非线性轮胎模型进行线性化处理，得到关于车辆的稳定条件和可控条件；根据稳定条件和可控条件，确定车辆对应的横向稳定区域；根据横向稳定区域和稳定裕度，调整车辆的控制策略。
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公开(公告)号：CN114647347B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210142204.3
申请日：2022-02-16
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/04815 , G06F3/0484 , H04M1/72415
摘要： 本发明公开了一种车辆按键控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决用户驾驶时操控手机易发生危险驾驶的问题。该方法包括：获取第一学习触发信息和第二学习触发信息，所述第一学习触发信息为生成于车辆端的车辆按键学习触发信息，所述第二学习触发信息为生成于移动终端的车辆按键学习触发信息；在所述第一学习触发信息和第二学习触发信息相匹配的情况下，基于所述移动终端的当前页面信息和当前触发操作信息生成模拟操作信息；接收生成于车辆端的车辆按键模拟触发信息，基于所述车辆按键模拟触发信息执行所述模拟操作信息关联的模拟操作。本发明用于车辆按键控制过程。
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公开(公告)号：CN117002478A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311021387.4
申请日：2023-08-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种分布式驱动电动汽车的控制方法、控制器、系统及车辆，包括：根据油门踏板开度及车辆故障等级确定各车轮的基础扭矩；确定车辆的附加防滑扭矩和/或附加横摆扭矩；基于附加防滑扭矩和/或附加横摆扭矩对各基础扭矩进行调整，并输出各车轮的需求扭矩；根据车轮的需求扭矩以及各轮毂电机的最大输出扭矩确定驱动控制策略；如此，当车辆同时集成有分布式驱动系统和传统底盘集成控制系统时，在确定出各轮的需求扭矩后，可基于各轮毂电机的最大输出扭矩确定对应的控制策略，若最大输出扭矩不足时，再由底盘集成控制系统提供补偿；从而实现对分布式驱动系统和底盘集成控制系统功能控制的统筹协调，提高控制资源利用率，确保整车控制效果。
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公开(公告)号：CN116968567A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311002944.8
申请日：2023-08-08
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L15/38
摘要： 本申请公开了一种电动汽车的四电机扭矩分配方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括平道行驶和坡道行驶；通过获取据档位信号、油门踏板行程、以及制动踏板行程信号，计算总扭矩，所述总扭矩为车辆前轴扭矩与车辆后轴扭矩之和；根据各个车轮状态，确定滑转车轮数量和滑转车轮；根据所述车辆行驶状态、所述总扭矩、所述滑转车轮数量、以及所述滑转车轮，计算车辆前轴扭矩和车辆后轴扭矩。本申请提供的技术方案能够提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN116742889A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310591166.4
申请日：2023-05-24
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种轮毂电机及车辆。所述轮毂电机包括：壳体；分隔件，设于所述壳体内，以将所述壳体分隔为第一腔室和第二腔室；转子，设于所述第一腔室内，并与所述壳体连接；定子，设于所述第一腔室内，所述转子套设于所述定子上；制动盘，设于所述第二腔室内，并与所述分隔件连接；至少两个制动卡钳，可制动所述制动盘；支撑轴，一端与车身连接，另一端依次穿设于所述定子、所述分隔件和所述制动盘与至少两个所述制动卡钳连接；其中，所述定子固定设于所述支撑轴上，所述分隔件可转动式地设于所述支撑轴上。本发明的轮毂电机及车辆可以满足电动汽车的制动需求，便于制动卡钳的布置与安装。
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公开(公告)号：CN116620260A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310451229.6
申请日：2023-04-24
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及整车控制技术领域，揭示了一种整车安全行驶的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取所述整车控制器向所述轮毂电机发送的目标转速指令；获取所述轮毂电机的实际转速；若所述目标转速指令对应的目标转速与所述实际转速不相同，判定所述轮毂电机失效；若所述轮毂电机失效，获取整车的横摆受力信息；基于所述横摆受力信息确定所述整车的方向盘的偏离角度；基于所述偏离角度对所述方向盘角度进行调整以使所述整车沿直线行驶。本申请所提供的整车安全行驶的控制方法可根据计算得出的偏离角度快速地对方向盘角度进行调整，提高整车直线行驶控制的效率性进而提高整车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113829891B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111064498.4
申请日：2021-09-10
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车分布式转矩的分配方法，包括：在本车行驶过程中，获得当前驾驶员需求转矩和目标电机的当前转速；所述目标电机为所述本车的前轴电机或后轴电机；根据所述当前转速，所述当前驾驶员需求转矩和映射关系，确定目标转矩分配系数；所述映射关系为电机转速，驾驶员需求转矩与转矩分配系数的对应关系；所述目标转矩分配系数是使所述本车的驱动系统总效率满足设定条件的转矩分配系数；根据所述目标转矩分配系数和所述当前驾驶员需求转矩，进行所述本车的转矩分配。上述转矩分配方法能够显著提升电动车辆的能源经济性。
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公开(公告)号：CN115320395A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210811420.2
申请日：2022-07-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了汽车制动能量回收方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在车辆制动过程中，根据车辆的制动踏板行程确定整车制动力需求，获取第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及集中电机转速对应的第三最大回收扭矩，这样可以基于第一最大回收扭矩、第二最大回收扭矩以及第三最大回收扭矩之和与整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，实现分布式三电机的制动能量回收。
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