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公开(公告)号：CN114356226B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111552766.7
申请日：2021-12-17
申请人： 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种传感器数据存储方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对获取的传感器数据使用列式存储，并建立面向行的引用表，引用表指向列式存储文件中数据的位置；设置与传感器在列式存储文件中的数据对应的存储指针，所述引用表保存存储指针。本申请解决了现有传感器数据存储需要较大的存储空间、存储效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117636664A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604717.2
申请日：2023-11-27
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统，该方法包括：获取无信号灯路口的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则两个车队不会发生碰撞，控制两个车队正常通过路口；若是，则两个车队存在发生碰撞的可能，重叠区域即为可能的碰撞区域；并计算两个车队到达所述可能的碰撞区域的时间，按照先来后到的原则控制首先到达所述可能的碰撞区域的车队优先通行，控制另一车队后通行；判断两个车队以当前速度通过路口时是否会发生碰撞；若是，则控制后通行的车队减速，若否，则控制后通行的车队加速。本发明能够解决车流量较小的路口易拥堵、碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN116750010A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310587597.3
申请日：2023-05-23
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆远程接管操作的方法。本方法通过判断当前是否符合远程接管条件，并向云控平台发送车辆当前行驶场景类型的消息，根据该场景类型选择人工接管或自动接管流程。在人工接管流程中，云控平台激活人工接管操作平台，手动控制车辆驾驶。在自动接管流程中，车辆上传传感信息及当前的行驶场景类型至自动化接管云平台，该平台根据车辆传感信息中的定位信息和预先录入的路面静态地图，构建数字孪生场景并规划局部行驶路径，将路径发送至云控平台生成控制指令并发送至车辆，实现自动驾驶控制。同时，在自动接管流程中实时进行远程接管条件判断，当不符合条件时，车辆重新自动驾驶，提高了远程接管的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116611339A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310628346.5
申请日：2023-05-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F11/36 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶仿真场景复杂度计算方法、装置及设备，涉及自动驾驶汽车技术中的测试与评价技术领域，其中，自动驾驶仿真场景复杂度计算方法，包括以下步骤：获取自动驾驶仿真场景的场景元素信息，所述场景元素信息包括天气、道路、交通标志与设施、以及交通参与者信息；计算各场景元素信息在不同时刻的场景复杂度贡献；根据各场景复杂度贡献，计算不同场景元素间在不同时刻的联合复杂度，生成反映不同场景元素潜在关系的场景复杂度集；根据场景复杂度集，统计场景复杂度的时域分布特征。本发明综合考虑了自动驾驶仿真测试场景中的各类元素，解决了难以对场景各元素复杂度进行量化估计或量化方法不充分的问题。
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公开(公告)号：CN114822007B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210239465.7
申请日：2022-03-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/065 , G06Q30/0645 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开的自动驾驶车辆调度方法及系统，方法包括以下：S1、划分自动驾驶车辆测试运行区域；S21、获取各分区内接单车辆数量、空闲车辆数量和测试车辆数量；S22、获取预测订单数量；S23、比对总预测订单数量和总空闲车辆数量，获取第一比对工况；S241、大于时获取测试车辆可调度工况，根据测试车辆可调度工况，获取不同的车辆数量调度策略；S242、小于时获取空闲车辆的车辆数量调度策略；S3、根据获取的车辆数量调度策略，控制执行车辆调度操作。本发明提供的自动驾驶车辆调度方法，保障车辆接单任务和道路测试任务的的同时，使自动驾驶接单车辆在整区快速合理分布，以缩短叫单等待时间，保障自动驾驶车辆系统的高效运行。
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公开(公告)号：CN113978484A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111168637.8
申请日：2021-09-30
申请人： 东风汽车集团股份有限公司 , 广州文远知行科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从车载语义地图中查找导航路径可到达的最远导航点，并从导航路径中提取当前点到最远导航点的目标路径，以根据目标路径进行自动驾驶，并在最远导航点的位置信息与目标点的位置信息不匹配时，切换为手动驾驶状态并收集地图信息，从而在语义地图不够完善时，能够自适应的根据驾驶环境的变化对车辆进行控制的同时，可一边进行车辆的驾驶运营，一边对不完善的语义地图进行地图拓展，以适应语义地图不够完善的情况。
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公开(公告)号：CN113776555A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110950167.4
申请日：2021-08-18
申请人： 南斗六星系统集成有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 一种基于路网切片计算自动驾驶道路覆盖里程的方法，自动驾驶车辆的车载终端周期性的想服务器上传车辆CAN数据，服务器对车辆CAN数据进行储存；按预设规则对运营区域中的道路进行切片划分，存储并索引道路切片信息；服务器按预设周期对车辆CAN数据进行统计，根据道路切片信息，得到每辆车在每个道路切片上报数据的次数；加载S300产生的所有数据，统计每辆车自动驾驶道路覆盖里程和自动驾驶路段分布频次。本发明逻辑简单，容易实现，通过路网切片计算统计车辆自动驾驶道路覆盖里程，通过路网切片计算车辆自动驾驶路段分布频次。解决了现有技术无法对自动驾驶覆盖的区域以及自动驾驶道路覆盖里程评判的问题。
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公开(公告)号：CN118964568A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411038877.X
申请日：2024-07-31
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06F40/289 , G06F40/216
摘要： 本发明公开了一种基于大语言模型的车辆故障检索方法及系统，该方法包括：基于专家知识构建车辆故障专家知识库；获取用户的查询文本，利用大语言模型根据所述查询文本生成相关的答案文档；拼接所述答案文档和所述查询文本获得查询语句，根据所述查询语句在所述车辆故障专家知识库中进行检索，得到最终的检索结果。本发明能够利用大语言模型扩展原始查询的车辆故障描述文本，有助于捕捉到用户查询的潜在意图，从而提高检索结果的准确性和相关性，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN114559961B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210343173.8
申请日：2022-03-31
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域，包括获取本车的预测行驶轨迹，并获取预测行驶轨迹对应的路面颜色信息；基于路面颜色信息检测本车前方是否存在障碍物；若存在，则获取障碍物对应的点云信息；根据点云信息计算出障碍物的基础信息，基础信息包括障碍物的轮廓数据、尺寸数据、凹凸形状数据和位置数据；根据基础信息、本车的车身信息和车道信息确定出本车的避障策略，避障策略为正常行驶或减速行驶或道内避开障碍行驶或道内跨越障碍行驶或协同并线换道行驶；根据避障策略控制本车。本申请可有效识别坑洼地面或小尺寸路面障碍物，并实现坑洼地面或小尺寸路面障碍物的主动避让。
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公开(公告)号：CN117972205A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410128795.8
申请日：2024-01-29
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F40/205
摘要： 本申请公开了一种车辆场景的调节方法、装置、设备及存储介质，获取第一对象的特征信息；在候选场景库中确定与特征信息匹配的第一场景；基于第一对象的目标参数对第一场景的场景参数进行调节，确定第一对象对应的目标场景。由此，基于用户的需求智能化调整车辆场景，可以提高用户体验感。
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