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公开(公告)号:CN119739171A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411892079.3
申请日:2024-12-20
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自主导航多机协同安防巡逻车的控制方法及系统,所述方法包括:U1.多辆安防巡逻车进行巡逻任务,采集每辆巡逻车的历史行驶轨迹的数据信息,并实时获取每辆巡逻车的位置和状态的数据信息,并基于斯皮尔曼相关系数的改进的BP神经网络回归预测算法对每辆巡逻车的轨迹点进行预测,得到预测后的每辆巡逻车的轨迹点的数据信息,并构建安防巡逻车的多机协同路径规划模型,对每辆巡逻车的行驶路径进行同步动态规划,得到规划后的每辆巡逻车的行驶路径的数据信息。本发明不仅不同车辆的巡检安防任务可以在云终端分享,并根据任务的执行情况改变任务的安排,以扩大安防巡逻车的群体作业效率,而且提高了安防巡逻车的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN119511882A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411643901.2
申请日:2024-11-18
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种高阶自动驾驶系统安全冗余方法、系统及介质,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,采集车辆的历史的自动驾驶的数据信息,基于车载CAN收发器实时获取整车的自动驾驶的数据信息;M2.基于所述车辆的历史的自动驾驶的数据信息,采用基于麻雀优化的随机神经网络的集成学习算法对整车的自动驾驶进行预测,得到预测后的整车的自动驾驶的数据信息。本发明不仅解决了安全冗余架构和冗余保护处理策略较为单一,导致系统延续性和乘坐体验舒适性较差的问题,而且充分保证车辆行驶安全性和系统可靠性,从而提升用户体验。
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公开(公告)号:CN119540697A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411644181.1
申请日:2024-11-18
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种视觉与高精度地图的车道线的融合方法、系统及介质,所述方法包括:S1.车辆行驶在道路上,基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息,基于车载高精地图实时获取当前位置的地图数据信息;S2.基于所述道路的图像数据信息,采用改进的基于区域分析的卷积神经网络算法对道路的图像进行识别和分类,得到道路的车道线的图像数据信息。本发明不仅提高了车道线输出的稳定性,视觉与地图结合,大大提高了冗余性,而且给车辆定位及规划决策提供了一个更可靠的输入。
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公开(公告)号:CN116653762A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310485647.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q3/80 , B60Q3/70 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于汽车电子技术领域,公开了一种基于SOA服务的音乐律动氛围灯控制方法及系统:用户在播放音乐时,信息娱乐域控制器对播放的音乐进行解码,并将解码后的音乐发送给车身域控制器;车身域控制器调用氛围灯控制单元对解码后的音乐进行处理,生成氛围灯控制指令,并将氛围灯控制指令发送给LED氛围灯控制器;LED氛围灯控制器接收到氛围灯控制指令,控制氛围灯模块的内部灯光驱动,驱动灯头按氛围灯控制指令设定的颜色及亮度执行。本发明解决了车载氛围灯音乐律动门槛高、需要进行逻辑控制的问题。
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公开(公告)号:CN116279564A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310420345.1
申请日:2023-04-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的听障辅助功能实现方法及装置,涉及汽车安全驾驶领域,该方法包括基于对车辆当前状态的判断,以进入听障辅助模式;基于车辆四周所安装麦克风,确定车辆外部声源方位;以视觉显示方式显示确定的车辆外部声源方位,实现提示。本发明对车辆外部声源方位进行视觉化处理并显示,以使听障人士能够对车辆情况进行更好的掌握,有效保证车辆驾驶安全。
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公开(公告)号:CN117153623A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311032128.1
申请日:2023-08-16
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及继电器保护电路领域,更具体涉及一种继电器触点保护电路的保护方法、系统及存储介质。在继电器触点回路中串接MOS管,当继电器触点保护电路开启供电时,MCU主芯片发出C1控制信号驱动继电器驱动电路,输出C11信号控制继电器的常开触点闭合,延迟第一时间后,MCU主芯片发出C2控制信号打开MOS管至工作状态;当其断开供电时,MCU主芯片发出C2控制信号控制MOS管停止工作,延迟第二时间后,MCU主芯片发出C1控制信号驱动继电器驱动电路,输出C11信号控制继电器的常开触点断开。本发明通过控制继电器触点保护电路的供电时序,使继电器触点回路中无电流通过,实现消除电路中的电弧。
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公开(公告)号:CN116872927A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310727087.1
申请日:2023-06-19
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动投影方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:根据道路通行信息,确定本车处于跟车行驶场景;根据跟车距离和车速信息,匹配动态投影;根据本车在跟车行驶场景中的相对位置,确定投影位置并控制投影设备在投影位置输出动态投影。本发明通过对跟车行驶场景中前后车的跟车距离和车速进行监控,在前后车出现可能发生追尾事故的驾驶行为时,利用动态投影进行预警,从而为驾驶员提供更加安全便利的行车环境,减低了追尾事故概率,大大增加驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN116321636A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310350220.6
申请日:2023-03-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H05B47/165 , H05B47/155
Abstract: 本发明公开了一种车载灯光秀控制方法、装置、设备及存储介质,其中车载灯光秀控制方法包括以下步骤:预置基于音乐节拍进行分类的多种灯光效果包;识别选取的音乐类型,并确定音乐类型对应的节拍,以选择对应的灯光效果包;基于所选的灯光效果包控制车辆上至少一个车灯进行灯光秀展示。本发明在硬件上不需要使用高成本的CAN通讯灯具模块,降低了成本;在软件上通过逻辑算法实现不同音乐节奏下的多样化的灯光秀方案,提高了不同音乐的通用性。
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公开(公告)号:CN113085767B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110349215.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载信息娱乐系统及其上下电的控制方法,涉及汽车电池管理技术领域,控制方法用于第一处理器,并控制驱动显示屏的第二处理器上下电,其包括:接收CAN报文并切换至工作状态;根据CAN报文判断车前门是否由关闭状态切换为开启状态、门锁是否由锁止状态切换为解锁状态,若均是,则在ACC电源接通后,控制所述第二处理器上电;在ACC电源断开后,判断所述第二处理器的状态;若所述第二处理器处于升级状态,则控制所述第二处理器下电,并重启第一处理器;若所述第二处理器处于正常状态,则控制所述第二处理器驱动所述显示屏关闭,并控制所述第二处理器下电,且所述第一处理器休眠。本申请能够减缓整车蓄电池的电量耗损。
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公开(公告)号:CN113085767A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110349215.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载信息娱乐系统及其上下电的控制方法,涉及汽车电池管理技术领域,控制方法用于第一处理器,并控制驱动显示屏的第二处理器上下电,其包括:接收CAN报文并切换至工作状态;根据CAN报文判断车前门是否由关闭状态切换为开启状态、门锁是否由锁止状态切换为解锁状态,若均是,则在ACC电源接通后,控制所述第二处理器上电;在ACC电源断开后,判断所述第二处理器的状态;若所述第二处理器处于升级状态,则控制所述第二处理器下电,并重启第一处理器;若所述第二处理器处于正常状态,则控制所述第二处理器驱动所述显示屏关闭,并控制所述第二处理器下电,且所述第一处理器休眠。本申请能够减缓整车蓄电池的电量耗损。
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