实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法及相应的台架标定系统

    公开(公告)号:CN111682818B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202010574981.6

    申请日:2020-06-22

    摘要: 本发明涉及一种实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法,包括以下步骤:自动寻优恒转矩区MTPA电流数据;基于电压闭环进行电流椭圆寻优标定。本发明还涉及一种实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的台架标定系统。采用了本发明的实现新能源汽车永磁同步电机快速标定的方法及相应的台架标定系统,能够自动寻优MTPA曲线以及极限电压下电流椭圆曲线,只需要手动控制测功机输出转速以及控制器输入电流Is幅值命令便能获取最优电流分配,快速获得电机标定数据,省去了手动寻优过程,提高了标定效率。

    实现电动汽车整车的驻坡控制方法

    公开(公告)号:CN113246746B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110625063.6

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明涉及一种实现电动汽车整车的驻坡控制方法,包括读取倾角传感器采集整车水平倾斜度,判断倾斜度是否大于0,如果否,则步骤结束;如果是,则根据倾角传感器倾斜角计算整车驻坡扭矩;根据制动踏板深度,计算机械制动力矩;判断驻坡力矩是否大于机械制动力矩,如果是,则计算驱动补偿力矩;否则,步骤结束;输出驱动补偿力矩。采用了本发明的实现电动汽车整车的驻坡控制方法,通过倾角传感器的角度,得到一个基础需求扭矩,该基础需求扭矩与制动设备的制动力协同作用,起到无缝对接,并同时结合电控精准速度环控制能将电动汽车后溜控制最小,驾驶感和舒适感达到最优状态。

    散热氮化铝基板及其制备方法、应用

    公开(公告)号:CN110904403A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911281709.2

    申请日:2019-12-13

    摘要: 本发明涉及一种散热氮化铝基板的制备方法,包括以下步骤:(1)对铝基板的表面进行喷砂预处理;(2)对预处理后的铝基板进行激光氮化处理;(3)对激光氮化处理后的铝基板释放残余应力,以获得所述的散热氮化铝基板。采用本发明的散热氮化铝基板及其制备方法、应用,基于激光表面改性制备适于IGBT模组的AlN散热基板,该制备方法具有自动化控制程度高、散热基板AlN陶瓷层厚度参数可调、批量生产成品率高、单件加工成本相对较低等特点,所制备的AlN散热基板满足大功率IGBT模组使用要求。

    实现电动汽车驱动电机的矢量控制电流参数生成和标定的工艺方法

    公开(公告)号:CN110417317A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910717465.1

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: H02P21/14 H02P21/22 H02P21/20

    摘要: 本发明涉及一种实现电动汽车驱动电机的矢量控制电流参数生成和标定的工艺方法,包括以下步骤:(1)确定电机及控制器台架试验标定离散点的电流路径;(2)台架试验测定特定离散点的控制电流参数(3)对离散标定数据进行拟合,生成曲面,作为标定函数;(4)根据电机控制算法需求,利用标定函数生成所需控制电流参数(5)将生成的控制电流参数适应性修正后导入到电机控制器软件扭矩环模块用于扭矩指令控制。采用了本发明的实现电动汽车驱动电机的矢量控制电流参数生成和标定的工艺方法,通过数据拟合得到全域(id,iq)-(Te,ω)的离散数据,该数据处理方法的和方差趋近于0,拟合精度高,实现了高效率、高精度的快速标定功能。

    实现新能源电动汽车防溜坡保护控制的方法

    公开(公告)号:CN111674268A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010576021.3

    申请日:2020-06-22

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明涉及一种实现新能源电动汽车防溜坡保护控制的方法,包括整车控制器获取整车状态信息;判断整车档位信息是否为前进挡;判断转速是否为负且大于阈值;触发电机控制器进入电流环固定转子位置角堵转防溜坡策略;等待1秒,判断转速绝对值是否大于阈值,如果是,则进入转速指令为零的转速环堵转防溜坡策略;否则,继续判断是否到达退出溜坡模式条件;等待1秒,判断是否到达退出溜坡模式条件;判断是否为后退档;判断转速是否为正且大于阈值。采用了本发明的实现新能源电动汽车防溜坡保护控制的方法,能够在不增加硬件成本的前提下,改变传统溜坡模式控制策略,结合转速环堵转以及电流环固定转子位置角堵转的优点,能够最大程度上减小溜坡模式下溜坡距离,保证整车行驶安全。

    用于低速电动商用车驱动电机的新型转子位置检测模块

    公开(公告)号:CN110417192A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910717068.4

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: H02K11/215

    摘要: 本发明涉及一种用于低速电动商用车驱动电机的新型转子位置检测模块,包括霍尔角度传感器集成芯片及外围电路和感应磁环,集成芯片安装于电机定子端盖,感应磁环安装于转子末端,集成芯片检测采集磁通信号,进行角度数据计算,将计算数据及故障状态传输至控制器MCU。采用了本发明的用于低速电动商用车驱动电机的新型转子位置检测模块,适合转速相对较低的商用车平台,相对旋转变压器方案,控制器内部解码芯片和外围复杂电路可以取消。本发明替代价格较高的旋转变压器及旋变解码芯片,单套电驱动系统成本显著下降,同时能保证良好的系统性能和可靠性。

    优化新能源汽车电机驱动中旋变位置传感器的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113364382A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110693873.5

    申请日:2021-06-22

    摘要: 本发明涉及一种优化新能源汽车电机驱动中旋变位置传感器的方法,包括高速测功机根据当前转速指令拖动被测电机旋转,下位机执行上位机发出的电流指令,控制被测电机输出扭矩,输出扭矩反馈至上位机调试系统;控制旋变位置传感器信号正常运行;如果旋变位置传感器信号出现故障,则紧急停止运行控制;估算电角度参与控制。本发明还涉及相应的优化新能源汽车电机驱动中旋变位置传感器的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的优化新能源汽车电机驱动中旋变位置传感器的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质,通过将传统的基于磁场定位矢量控制的永磁同步电机控制系统,增加软件估算电机电角度模块,通过对旋变位置传感器的冗余设计,提高系统可靠性和安全性。

    基于Labview实现车辆VIN码刷写校验的系统及其方法

    公开(公告)号:CN111930656B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202010799027.7

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: G06F13/38 G06F9/46

    摘要: 本发明涉及一种基于Labview实现车辆VIN码刷写校验的系统,包括电脑主机,用于作为上位机,运行校验算法,发送刷写命令;USBCAN转换卡,用于作为上位机通信接口和下位机通信接口之间的转换器;下位机通信接口,用于提供汽车CAN总线信号;汽车整车控制器,用于作为下位机,运行下位机校验算法,并与上位机校验结果进行匹配比对。本发明还涉及一种实现基于Labview的车辆VIN码刷写校验方法。采用了本发明的基于Labview实现车辆VIN码刷写校验的系统及其方法,基于Labview多线程任务系统,并行运行任务,具有刷写响应快,界面功能多样化,校验算法能有效防止VIN码错刷或者被篡改。

    实现基于Id=0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法

    公开(公告)号:CN111740664B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202010638484.8

    申请日:2020-07-06

    摘要: 本发明涉及一种实现基于Id=0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法,包括高速测功电机根据当前转速指令拖动被测电机旋转,下位机电控执行上位机发出的电流指令,控制被测电机输出扭矩,输出扭矩反馈至上位机调试系统;判断电机是否处于基速以下工况,如果是,则进行最大转矩电流比控制;否则,判断电机是否处于转折速以上工况,如果是,则进行弱磁控制;否则,根据电压确定控制方式,判断逆变器输出电压是否小于预设值,如果是,则进行最大转矩电流比控制;否则,进行最大转矩电流比控制。本发明的实现基于Id=0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法为通过将传统的旋转坐标系dq轴整体逆时针旋转δ角,虚拟出新的旋转坐标系,实现基于Id=0的弱磁控制,优化了控制算法,实现高效率、高精度的电机控制器的控制功能。

    实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法、系统、装置、处理器及其存储介质

    公开(公告)号:CN112731909A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110018083.7

    申请日:2021-01-07

    IPC分类号: G05B23/02 G06F9/54

    摘要: 本发明涉及一种基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法,包括初始化故障数据记录读取系统及USBCAN转换卡;读取故障数据记录,调用USBCAN转换卡的动态链接库函数,发送读取命令至电机控制器,同时根据时间戳TimeStamp寄存器数值,判断接收数据是否为有效数据,如是,接收标志位ReceiveCount自增。本发明还涉及一种基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的系统、装置、处理器及可读存储介质。采用了本发明的基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质,线程间的数据通过队列传输,传输快,读取效率高,通过该系统,诊断者能直观得到电机控制器故障时刻前后连续运行过程,迅速定位故障原因,提高故障分析效率。