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公开(公告)号：CN117739931A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311483561.7
申请日：2023-11-08
申请人： 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司 , 天津大学 , 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种沉桩施工三维坐标与测量基线精准测量装置及方法，属于施工测量技术领域，包括固定底座；固定底座上设置有安装梁；安装梁开设有套筒凹槽；固定底座上开设有凹槽；棱镜杆套筒的下端嵌入套筒凹槽内，棱镜杆套筒的上端侧壁与三根支架的上端铰接，三根支架的下端与三个凹槽连接，棱镜杆套筒内设置有带有测量棱镜的棱镜杆；固定底座的一个侧壁设有滑轨和测量平台导槽，滑轨上安装有测量滑块，测量平台导槽上安装有测量平台；滑轨的两端设置有测量挡板槽；测量挡板槽处安装有测量挡板；固定底座的另外两个侧壁设置有底面；套筒凹槽的中心点与测量挡板底部点的三维坐标差值为常数，套筒凹槽的中心点与滑轨中心点的三维坐标差值为常数。
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公开(公告)号：CN112487532B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011375751.3
申请日：2020-11-30
申请人： 天津大学 , 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种高精度自适应三维实时可视化打桩预警方法、装置及应用，其方法包括：获取打桩区域的地形点云数据和设计桩参数；根据设计桩参数，在预设打桩位置打桩；根据地形点云数据，绘制三维地形图；进行桩中心线与设计高程面交点的工程坐标计算；根据实际桩体在空间中的三维实时位置，构建实际桩体的三维空间参数方程，得到实际桩体和设计桩体之间距离函数，对距离函数求解，得到实际桩体和设计桩体之间最小距离、实际桩体和设计桩体的桩体位置；判断实际桩体和设计桩体之间最小距离是否超出阈值范围，如超出则进行预警。本公开实时监测和预警桩在海底持力层、海水水面和其他桩构成的三维空间位置，提高打桩的精度、可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN114580766A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210235926.3
申请日：2022-03-10
申请人： 天津大学 , 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种泥浆浓度预测模型的构建方法和挖泥船泥浆浓度监测方法。该构建方法包括：获取训练样本；利用训练样本分别训练N个初始子模型中的每个，得到训练后的N个候选子模型和每个候选子模型各自的第一预测值；根据N个候选子模型各自的第一预测值，确定N个候选子模型中每两个候选子模型的相关属性信息；根据N个候选子模型和每两个候选子模型的相关属性信息，构建第一预测模型，其中，第一预测模型包括M个目标子模型，目标子模型从N个候选子模型中确定；利用第二样本数据集训练第二初始模型，得到训练后的第二预测模型，第二样本数据集包括M个目标子模型的第一预测值；根据第一预测模型和第二预测模型，构建泥浆浓度预测模型。
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公开(公告)号：CN117433417A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311395327.9
申请日：2023-10-25
申请人： 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种沉桩施工三维坐标与测量基线精准测量装置及方法，属于施工测量技术领域，包括固定底座；固定底座上设置有安装梁；安装梁开设有套筒凹槽；固定底座上开设有凹槽；棱镜杆套筒的下端嵌入套筒凹槽内，棱镜杆套筒的上端侧壁与三根支架的上端铰接，三根支架的下端与三个凹槽连接，棱镜杆套筒内设置有带有测量棱镜的棱镜杆；固定底座的一个侧壁设有滑轨和测量平台导槽，滑轨上安装有测量滑块，测量平台导槽上安装有测量平台；滑轨的两端设置有测量挡板槽；测量挡板槽处安装有测量挡板；固定底座的另外两个侧壁设置有底面；套筒凹槽的中心点与测量挡板底部点的三维坐标差值为常数，套筒凹槽的中心点与滑轨中心点的三维坐标差值为常数。
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公开(公告)号：CN113706037A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111018667.0
申请日：2021-08-31
申请人： 天津大学 , 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟传感器的耙吸挖泥船的施工安全辅助监控方法，其中，辅助监控方法包括：获取耙吸挖泥船的多维监测数据；将所述多维监测数据输入至虚拟传感器模型，输出虚拟传感器数据；其中，根据所述虚拟传感器数据用于监控耙吸挖泥船的施工安全状况。提出了采用虚拟信号辅助物理传感器对挖泥船施工过程进行安全监控的方法。
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公开(公告)号：CN112632686A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011643866.6
申请日：2020-12-30
申请人： 天津大学 , 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
摘要： 一种海上沉桩施工过程碰撞的预警方法，包括：获取打桩过程中桩的实时数据，并处理数据，得到桩参数；对桩体进行预判断，筛选出可能发生碰撞的桩对；对可能发生碰撞的桩对建立桩体的三维空间方程；根据三维空间方程构建桩对之间的距离函数，建立非线性规划模型；求解所述非线性规划模型，获得可能发生碰撞的桩对之间的最小距离；当所述最小距离小于预设安全距离时，发出碰撞预警。本发明通过结合空间几何算法、碰撞检测技术和非线性规划智能算法，简化碰撞检测过程，提高计算效率，节约计算时间，实现了对桩对间距离超过预设安全距离时的自动预警，避免了因桩体物理碰撞后发出警告所造成的工程损失。
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公开(公告)号：CN117606451A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311439565.5
申请日：2023-11-01
申请人： 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有测量棱镜的无线双链路单通道模块数据采集装置，属于数据采集设备技术领域；包括：棱镜安装模块、检验模块、设备端口模块和采集主体模块；所述棱镜安装模块用于根据采集位置选择相对应的方式进行棱镜的固定；所述检验模块用于本装置初始化设置和故障检修，同时承担显示数据信息功能和进行操作功能；所述设备端口模块用于提供端口，便于数据采集装置的连接；所述采集主体模块用于将采集的目标数据进行分析和存储。本发明的优点是：保证高精度的情况下，可根据不同仪器类型采用不同的接口，通过蓝牙和WiFi两种传输方法，保证了传输的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112487532A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011375751.3
申请日：2020-11-30
申请人： 天津大学 , 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种高精度自适应三维实时可视化打桩预警方法、装置及应用，其方法包括：获取打桩区域的地形点云数据和设计桩参数；根据设计桩参数，在预设打桩位置打桩；根据地形点云数据，绘制三维地形图；进行桩中心线与设计高程面交点的工程坐标计算；根据实际桩体在空间中的三维实时位置，构建实际桩体的三维空间参数方程，得到实际桩体和设计桩体之间距离函数，对距离函数求解，得到实际桩体和设计桩体之间最小距离、实际桩体和设计桩体的桩体位置；判断实际桩体和设计桩体之间最小距离是否超出阈值范围，如超出则进行预警。本公开实时监测和预警桩在海底持力层、海水水面和其他桩构成的三维空间位置，提高打桩的精度、可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN117852259A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311746701.5
申请日：2023-12-18
申请人： 中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及沉桩施工领域，尤其涉及一种考虑桩基施工环境的沉桩施工风险评价方法，包括如下步骤：S101：获取风险因素数据；S102：根据风险因素的数据，确定每个施工桩的施工风险评价总分和向量；S103：建立桩‑风险等级数据库。本发明的有益效果是：本发明公开了一种考虑桩基施工环境的沉桩施工风险评价方法，确立了沉桩施工风险因素贡献等级，对单根桩建立了施工风险评价向量，建立了桩‑风险等级数据库。本方法可以根据模拟仿真建立桩‑风险等级数据库，也可以根据实际施工中的数据对施工风险进行预测。本发明使得沉桩施工风险可以量化计算，从而提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN117852117A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311643477.7
申请日：2023-12-04
IPC分类号： G06F30/12 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于标准操作库与用户行为的实时可视化施工仿真系统，包括沉桩施工过程标准操作库；智能学习模块；动态资源管理模块；实时可视化模块。本发明利用基于门控神经网络的Sequence to Sequence模型进行操作库学习，并根据用户的行为和操作记录进行动态学习和优化，能够提前预测并提供个性化的渲染资源管理，有助于避免不必要的计算资源浪费，提高渲染性能和效率，改善用户体验。
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