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公开(公告)号：CN109283903A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811272902.5
申请日：2018-10-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明是一种基于物联网的地下管廊智能控制系统及其控制方法，控制系统包括PC数据中心、智能网关、执行器和传感器；传感器内带有ZigBee通讯模块，传感器与智能网关之间无线通讯；执行器连有继电器，继电器带有ZigBee通讯模块，继电器与智能网关之间无线通讯；智能网关与PC数据中心之间串口无线通讯；PC数据中心、智能网关、执行器、传感器、继电器均连有电源装置。控制方法为：智能网关、执行器和传感器自行完成ZigBee无线组网；各种类型的传感器定时采集管廊内环境信息、人员信息并通过ZigBee网络发送给智能网关并处理。本发明不需要进行大规模布线，数据通过无线网络传输，节省了硬件成本，降低了部署的难度。
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公开(公告)号：CN113510083A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110509754.X
申请日：2021-05-11
申请人： 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法，自动分拣装置包括接近开关、两个激光测距仪和分拣检测轨道，分拣检测轨道包括支撑平台和输送托辊，输送托辊转动安装在支撑平台上，输送托辊的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台下连接有顶升机构，分拣检测轨道的一端为分拣轨道入口，分拣轨道入口的一侧设置一个接近开关，分拣轨道入口的另一侧设置第一激光测距仪，分拣检测轨道的另一端设置第二激光测距仪。本发明在钢筋生产线上设置分拣系统，通过各检测元件和执行机构的配合，完成钢筋成品类型的检测分类，测量出成品钢筋的长度以及一头套丝或两头套丝，分拣正确率高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN109359401A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811254801.5
申请日：2018-10-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
摘要： 一种基于BIM技术的岸电综合管理平台，包括设备定位跟踪和数据追溯模块、设备运行状态监控模块、运维管理模块、岸电设备健康诊断模块和知识管理模块，本发明平台以BIM形成底层数据，分为设备定位、状态监控、运维管理、健康诊断四大功能模块，对港口岸电设备的工作状态进行监控，确保港口设备安全运行，监控实时性高，可及时发现岸基供电设备的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117745209A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311710771.5
申请日：2023-12-13
申请人： 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 本发明是一种基于点云技术的船舶舱口数据管理方法，通过构建的船舶舱口数据管理系统实现，该系统包括船舶扫描模块、舱口自动识别与计算模块、船舶姿态数据补偿模块、舱口数据校准与积累模块。本发明通过对扫描仪的数据处理与点云数据分析，结合装船机的机构参数生成待作业船舶的点云模型，并自动识别船舶舱口位置，自动计算船舶舱口在码头空间直角坐标系下的空间坐标，并根据数据库同舷号以往靠泊后的舱口数据记录进行本次靠泊舱口识别数据校准，通过计算的舱口位置，指导装船机实现无人化、自动化作业模式，增强港口自动化程度。
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公开(公告)号：CN111922251B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010782483.0
申请日：2020-08-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于BIM的钢筋下料优化及自动化加工与管理的成套方法。包括S1：建立钢筋BIM模型后，分析需要加工的钢筋信息，利用下料优化算法得到切断方案，并编制料仓分拣算法分配切断后的钢筋半成品的仓位，将相应的切断方案和仓位信息写入钢筋加工料单；S2：计算机将钢筋加工料单上传至云数据库，自动化加工设备读取钢筋加工料单并进行钢筋自动化切割、运输及分拣；S3：对钢筋加工过程中的各信息进行采集，并实时上传至统一管理平台，统一管理平台实时更新钢筋加工情况，并建立数字台账，以实现对钢筋加工精细化管理。本发明提高钢筋原材利用率，节省工程成本；实现钢筋加工现场精细化管理，从根源上解决钢筋加工管理粗放，统计困难的问题。
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公开(公告)号：CN111922251A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010782483.0
申请日：2020-08-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于BIM的钢筋下料优化及自动化加工与管理的成套技术。包括S1：建立钢筋BIM模型后，分析需要加工的钢筋信息，利用下料优化算法得到切断方案，并编制料仓分拣算法分配切断后的钢筋半成品的仓位，将相应的切断方案和仓位信息写入钢筋加工料单；S2：计算机将钢筋加工料单上传至云数据库，自动化加工设备读取钢筋加工料单并进行钢筋自动化切割、运输及分拣；S3：对钢筋加工过程中的各信息进行采集，并实时上传至统一管理平台，统一管理平台实时更新钢筋加工情况，并建立数字台账，以实现对钢筋加工精细化管理。本发明提高钢筋原材利用率，节省工程成本；实现钢筋加工现场精细化管理，从根源上解决钢筋加工管理粗放，统计困难的问题。
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公开(公告)号：CN213211045U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022249744.0
申请日：2020-10-12
申请人： 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G01S13/86 , G01S13/937 , B65G67/60
摘要： 本实用新型是一种装船机用船舶舱口识别系统，包括：数据采集设备，用于采集船舶的外部结构及位置信息，数据采集设备位于装船机的悬臂和/或溜筒上，数据采集设备包括若干摄像头、毫米波雷达、二维激光扫描仪；运算服务器，运算服务器通过有线或无线的信息传输方式与数据采集设备和装船机的控制系统相连，运算服务器内集成有存储模块、船体建模模块、舱口粗识别模块、舱口建模模块以及策略制定模块。本实用新型适用于不同港口的多种船型，数据兼容性强、移植性高，可为装船机无人自动化作业提供数据支持，通过舱口位置的粗识别和舱口建模能够实现舱口的精确定位，有助于实现真正的无人自动化装船作业。
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公开(公告)号：CN215278620U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120993986.2
申请日：2021-05-11
申请人： 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 一种钢筋加工成品自动分拣装置，自动分拣装置包括接近开关、两个激光测距仪和分拣检测轨道，分拣检测轨道包括支撑平台和输送托辊，输送托辊转动安装在支撑平台上，输送托辊的两端连接驱动链条，驱动链条由电机带动驱动，支撑平台下连接有顶升机构，分拣检测轨道的一端为分拣轨道入口，分拣轨道入口的一侧设置一个接近开关，分拣轨道入口的另一侧设置第一激光测距仪，分拣检测轨道的另一端设置第二激光测距仪。本实用新型在钢筋生产线上设置分拣系统，通过各检测元件和执行机构的配合，完成钢筋成品类型的检测分类，测量出成品钢筋的长度以及一头套丝或两头套丝，分拣正确率高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN107357573A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710494949.5
申请日：2017-06-26
申请人： 中交一航局安装工程有限公司
CPC分类号： G06F8/20 , G06Q10/083 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供一种煤炭港口运维业务数字化信息化的设计方法，包括以下步骤：(1)搭建系统软件平台；(2)先将煤炭港口生产业务中所涉及到的设备以参数的形式进行数据化后得到的信息录入到系统软件平台中，然后煤炭港口运维过程中每次维修保养的设备信息、维修方式、维修时间和维修人员；(3)对录入的设备维修信息进行数据挖掘和数据分析；(4)根据数据挖掘和数据分析结果得到煤炭港口运维过程中所涉及到的设备的运行状态，然后将其以报表的形式进行展示。本发明通过建设系统软件平台，收集港口内设备状态的信息，结合实际中港口运维的业务，形成一个多模块，多集成，多分析的云系统部署平台，提高了运维业务的发展水平。
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公开(公告)号：CN117739908A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311676871.0
申请日：2023-12-07
申请人： 湛江港(集团)股份有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
摘要： 本发明涉及货运码头作业自动化控制技术领域，公开一种基于激光雷达的船舶姿态检测系统及方法，包括控制器、激光雷达、服务器；激光雷达与服务器连接；所述的激光雷达可移动的设于装船机上；所述的激光雷达与控制器连接，受控制器控制，用于观测船舶的位置；所述的服务器用于基于船舶的位置和高度，构建三维坐标系并计算船舶姿态。本发明解决了现有技术不能有效实时观测实际装船过程中的船舶姿态的问题，且具有增大船舶装载作业的安全性与可靠性的特点。
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