一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN110769041A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910962927.6

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: H04L29/08 B63B71/00

    摘要: 本发明提供一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法,包括若干工程船舶单元,每个工程船舶单元包括无线通讯模块、施工模块以及根据无线联锁信号控制施工模块运转的控制模块。联锁信号发生中断时,控制模块的诊断子模块对中断联锁信号类型进行判断,施工控制子模块根据诊断子模块的判断结果向施工模块发出相应的终止、降速、继续施工的指令。本发明通过无线通讯模块间的控制信号联锁在相邻工序的工程船舶之间建立了施工工序的联锁,与现有技术相比,这种方式提高了作业信息传递的实时性,降低了安全隐患;控制模块间的施工工序信息通过联锁信号进行传输,从而保证了联锁信息的准确性;此外,还降低了船员的劳动强度,节省了人力资源。

    含多种施工流程的水泥搅拌桩自动控制系统及其制桩方法

    公开(公告)号:CN116575450A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310542608.6

    申请日:2023-05-15

    IPC分类号: E02D7/00 E02D5/46 E02D15/04

    摘要: 本发明是含多种施工流程的水泥搅拌桩自动控制系统,包括水泥搅拌桩桩机和后台制浆站,水泥搅拌桩桩机配套设有桩机侧控制箱,后台制浆站配套设有制浆站控制箱;制浆站控制箱内配置有制浆控制系统以及与制浆控制系统连接的变频注浆泵和制浆触摸屏;桩机侧控制箱配置有桩机控制系统以及与桩机控制系统连接的桩机触摸屏,且桩机控制系统内置多种施工流程的自动制桩控制程序;水泥搅拌桩桩机的钻杆上配制有前端信号采集器,制浆站控制箱和桩机侧控制箱均配由无线网桥。本发明能够根据当前地质情况选择合适的施工流程进行施工,能够适应较为复杂的地质情况。

    一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN110769041B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201910962927.6

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: H04L67/12 B63B71/00

    摘要: 本发明提供一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法,包括若干工程船舶单元,每个工程船舶单元包括无线通讯模块、施工模块以及根据无线联锁信号控制施工模块运转的控制模块。联锁信号发生中断时,控制模块的诊断子模块对中断联锁信号类型进行判断,施工控制子模块根据诊断子模块的判断结果向施工模块发出相应的终止、降速、继续施工的指令。本发明通过无线通讯模块间的控制信号联锁在相邻工序的工程船舶之间建立了施工工序的联锁,与现有技术相比,这种方式提高了作业信息传递的实时性,降低了安全隐患;控制模块间的施工工序信息通过联锁信号进行传输,从而保证了联锁信息的准确性;此外,还降低了船员的劳动强度,节省了人力资源。

    一种新型的供料锁固船供配电系统

    公开(公告)号:CN109546895A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811254988.9

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: H02P1/26 H02G3/04

    摘要: 一种新型的供料锁固船供配电系统,包括船舶专用电缆托架系统、船舶的配电系统和终端用电设备,船舶的配电系统通过电缆连接终端用电设备形成供电回路,供电回路采用软启动方式或就地变频启动方式进行供电,电缆采用船舶专用电缆托架系统进行铺设。本发明采用低压变频技术、低压软启技术对供料锁固船供料锁固系统的运行进行优化,减少系统启动时对船舶发电机产生的扰动,提升系统运行效率。利用船舶专用电缆托架系统优化电缆敷设路径,减少电缆的穿插及舱体的开孔,减少对船舶正常运行的干涉,提高系统运行安全系统。

    一种散货码头永磁变频皮带机驱动控制系统

    公开(公告)号:CN115057165A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210684399.4

    申请日:2022-06-16

    摘要: 本发明是一种散货码头永磁变频皮带机驱动控制系统,包括中央控制室、高压供电室、若干个现场驱动站,中央控制室包括中央操作站、中央控制器和数据网关,高压供电室包括若干组高压开关设备,现场驱动站包括变频永磁一体驱动装置、就地控制箱;中央控制室的数据网关与若干个现场驱动站内的就地控制箱相连,高压供电室内的每组高压开关设备分别与其中一个现场驱动站内的若干个变频永磁一体驱动装置一一对应连接。本发明利用变频永磁一体驱动装置替代了传统交流异步电动机和工频启动方案,提高了驱动传动效率,节省了重载启动时间;模块化设计,优化了中央控制系统皮带机流程运行逻辑和安全保护逻辑,提高散货码头输送设备整体利用率和安全性。

    一种基于BIM的筒仓综合监控系统

    公开(公告)号:CN110209089A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910509277.X

    申请日:2019-06-13

    发明人: 刘畅 张琼 窦勇

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明是一种基于BIM的筒仓综合监控系统,包括筒仓BIM三维模型、筒仓健康监测设备、筒仓安全监控设备、筒仓安全监控系统、筒仓安全控制系统、筒仓综合监控系统平台。本发明将筒仓健康监测设备、筒仓安全监控设备的二维信息在筒仓BIM三维模型中体现,更加直观、具体,设备信息立体化;同时,方便人员及设备的管理,提高了运维效率,降低了巡视及维护成本,通过设置筒仓BIM三维模型,优化了筒仓健康监测设备、筒仓安全监控设备布置,节约成本,实现了直观智能管理,为检修提供参考,并与筒仓安全监控系统结合,形成综合管理平台,实现了筒仓综合监控系统的三维立体监控。

    一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法

    公开(公告)号:CN113510083A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110509754.X

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: B07C5/10 B07C5/34

    摘要: 一种钢筋加工成品自动分拣装置及分拣控制方法,自动分拣装置包括接近开关、两个激光测距仪和分拣检测轨道,分拣检测轨道包括支撑平台和输送托辊,输送托辊转动安装在支撑平台上,输送托辊的两端连接驱动链条,驱动链条由电机带动驱动,支撑平台下连接有顶升机构,分拣检测轨道的一端为分拣轨道入口,分拣轨道入口的一侧设置一个接近开关,分拣轨道入口的另一侧设置第一激光测距仪,分拣检测轨道的另一端设置第二激光测距仪。本发明在钢筋生产线上设置分拣系统,通过各检测元件和执行机构的配合,完成钢筋成品类型的检测分类,测量出成品钢筋的长度以及一头套丝或两头套丝,分拣正确率高,分拣效率高。

    基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统

    公开(公告)号:CN115903792A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211344926.3

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统,巡检机器人包括机器人主体、巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块;巡检机器人的控制系统包括中央控制室、定位系统基站、5G通讯基站、巡检机器人,中央控制室对巡检机器人进行远程控制和信息采集,同一码头堆场的巡检机器人数量没有限制。本发明通过5G通讯技术进行中央控制室和巡检机器人之间的数据双向交互,节省了通讯控制电缆的敷设工程量及其后期运行维护成本,保证巡检机器人通讯的稳定性和实时性;定位系统基站、定位系统移动站的应用可实时监测巡检机器人工作位置,为巡检机器人的行走提供参考,实现巡检定位自动化。