一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN110769041B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201910962927.6

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: H04L67/12 B63B71/00

    摘要: 本发明提供一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法,包括若干工程船舶单元,每个工程船舶单元包括无线通讯模块、施工模块以及根据无线联锁信号控制施工模块运转的控制模块。联锁信号发生中断时,控制模块的诊断子模块对中断联锁信号类型进行判断,施工控制子模块根据诊断子模块的判断结果向施工模块发出相应的终止、降速、继续施工的指令。本发明通过无线通讯模块间的控制信号联锁在相邻工序的工程船舶之间建立了施工工序的联锁,与现有技术相比,这种方式提高了作业信息传递的实时性,降低了安全隐患;控制模块间的施工工序信息通过联锁信号进行传输,从而保证了联锁信息的准确性;此外,还降低了船员的劳动强度,节省了人力资源。

    一种基于BIM模型的冷藏集装箱监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN109612520A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811254809.1

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明是一种基于BIM模型的冷藏集装箱监控系统及其监控方法,监控系统包括中心监控设备、配电柜和分布在堆场不同位置的若干个冷藏集装箱,中心监控设备通过局域网连有交换机,每个冷藏集装箱上均设有冷藏集装箱接触器,冷藏集装箱接触器与交换机相连,配电柜与冷藏集装箱、冷藏集装箱接触器电连接并为冷藏集装箱、冷藏集装箱接触器供电,中心监控设备内设有BIM三维模型。监控方法为信息采集、数据传递、数据处理和监控管理。本发明能够对大型冷藏集装箱堆场信号进行快速采集、快速定位、故障点的便捷查找,监控效率高、定位准确、信号干扰小,提高了生产效率,降低了劳动强度,实现真正可靠安全的无人化、智能化、自动化堆场服务。

    一种VR技术海底隧道系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109523637A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811282965.9

    申请日:2018-10-31

    摘要: 本发明是一种VR技术海底隧道系统,包括空间运算服务器、BIM数据服务器、空间位置传感器、VR视觉头盔、手柄和显示器,VR视觉头盔上设有陀螺仪和3D眼镜,BIM数据服务器通过高速通讯电缆与空间运算服务器电连接,空间位置传感器、VR视觉头盔、手柄和显示器均通过通信电缆与空间运算服务器电连接。本发明在应急演练时,节省演练时间,不必封道,避免影响正常交通,提供各种不同应急事件情况,提高效率;能对维修人员进行上岗培训及操作技术培训等,VR技术比普通教科书及视频培训更加直观生动,更易掌握;来宾参观模拟的海底隧道时,不会受恶劣天气干扰;可实现公众普及。

    一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN110769041A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910962927.6

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: H04L29/08 B63B71/00

    摘要: 本发明提供一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法,包括若干工程船舶单元,每个工程船舶单元包括无线通讯模块、施工模块以及根据无线联锁信号控制施工模块运转的控制模块。联锁信号发生中断时,控制模块的诊断子模块对中断联锁信号类型进行判断,施工控制子模块根据诊断子模块的判断结果向施工模块发出相应的终止、降速、继续施工的指令。本发明通过无线通讯模块间的控制信号联锁在相邻工序的工程船舶之间建立了施工工序的联锁,与现有技术相比,这种方式提高了作业信息传递的实时性,降低了安全隐患;控制模块间的施工工序信息通过联锁信号进行传输,从而保证了联锁信息的准确性;此外,还降低了船员的劳动强度,节省了人力资源。

    一种基于BIM模型的建筑物内定位系统及其定位方法

    公开(公告)号:CN109298393A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811254807.2

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: G01S5/06

    摘要: 本发明是一种基于BIM模型的建筑物内定位系统及其定位方法,内定位系统包括上位机操作平台、Zigbee接收基站、若干个Zigbee定位基站、若干个置于待定位的人员或者物体上的Zigbee定位标签,上位机操作平台内存储有建筑物的BIM模型,Zigbee接收基站与上位机操作平台相连,Zigbee定位标签与Zigbee定位基站无线连接,Zigbee定位基站与Zigbee接收基站无线连接。本发明解决了目前的室内定位不精确,室内环境不可视的问题;利用物联网多节点定位技术实现低复杂度、精度较高的室内定位,并结合BIM技术,可直观地观看被定位目标所在的位置以及周围环境情况。

    一种数字化隧道节能分析管理系统

    公开(公告)号:CN115293633A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211006641.9

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/04 G06N20/00

    摘要: 一种数字化隧道节能分析管理系统,包括能耗监测系统、能耗分析管理系统、节能管理平台和信息安全保障体系,能耗监测系统包括能耗总览和能耗地图,能耗分析管理系统包括照明能耗分析、通风能耗分析和排水能耗分析,节能管理平台包括照明运行优化管理、通风运行优化管理和排水运行优化管理,能耗监测系统获取的数据传输给能耗分析管理系统,能耗分析管理系统将照明、通风和排水分析数据发送给节能管理平台,信息安全保障系统保护数据在能耗监测系统、能耗分析管理系统和节能管理平台的安全运行。本发明将隧道运营数据资产化,通过大数据行业对标及核心算法挖掘,为隧道运营提供节能降耗解决手段,助力隧道管理智能化,降低运营成本。

    一种自动斗轮取料机到边判断系统及方法

    公开(公告)号:CN114180354A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111484980.3

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: B65G65/02 B65G65/00

    摘要: 一种自动斗轮取料机到边判断系统及方法,包括安装于取料机斗轮两侧的传感器及斗轮取料机的中控PLC,左侧的传感器设置于位于距离斗轮边界h1处,右侧的传感器设置于位于距离斗轮边界h2处,左侧的传感器和右侧的传感器与中控PLC电连接,斗轮取料机的悬臂俯仰绞点距离斗轮前端长度为l1,悬臂俯仰绞点距离回转中心长度为l2,回转角速度ω(deg/s),俯仰角度α,此时边界判断组成的线性方程为:斗轮取料机启动后,系统实时监测斗轮到边情况,本发明应用于散货码头斗轮取料机中,将两个传感器安装于取料机斗轮两侧,使系统判断更加准确,有效避免了空转和预防危险事故的发生,提高了生产效率。

    一种散货码头单机行走位置自动校正系统

    公开(公告)号:CN113200368A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110509559.7

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: B65G65/02 B65G65/00

    摘要: 一种散货码头单机行走位置自动校正系统,包括感应块、接近开关和自动校正系统,单机轨道上每隔5‑10m安装一个感应块,接近开关安装在单机行走机构上,接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统,自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量,通过感应块间隔距离计算出单机所在位置,再将此数据与原控制系统中的行走数据比较,由操控人员设置误差范围,当实际所在位置与计算出的单机所在位置的数据超过误差范围时,自动校正系统对其数据进行校正。本发明采用接近开关、感应块组成的校正设备受到外部干扰小,成本低,能够准确获得单机行走机构的行走位置,避免行走数据失真造成自动作业失败,进而影响设备运行。

    一种防碰撞取料机及其防碰撞系统

    公开(公告)号:CN109335714A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811282951.7

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: B65G63/00 B65G43/00

    摘要: 本发明提供一种防碰撞取料机及其防碰撞系统,包括行走模块,行走模块顶部转动连有承重平台,承重平台设有驱动装置一,承重平台顶部转动连有悬臂支撑板,悬臂支撑板设有驱动装置二,悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂,出料悬臂上设有出料皮带机,出料悬臂的侧壁上设有若干激光扫描仪,承重平台固设有支撑臂,支撑臂顶部铰接有取料臂,取料臂底部设有液压缸,取料臂的取料端设有斗轮,行走模块的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。本发明采用激光扫描仪测量障碍物与设备之间的距离,并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置,及时提示技术人员故障所在位置,避免了设备间的剐蹭、碰撞事故,降低了安全隐患。