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公开(公告)号:CN111091480A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN202010008876.6
申请日:2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法,包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度,从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标,再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度,最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正,将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系,即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑,实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级,满足控制系统自动寻孔的精度要求,提高了混凝土浇筑的自动化程度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN109695348A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201910024615.0
申请日:2019-01-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成,其包括:原管、伸缩管、缸筒及供压设备,伸缩管可以相对原管轴向滑动,伸缩管的其中一段套接于缸筒,缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室,环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭,环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室,缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口,流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时,活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动,伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道,管道可根据需求方便地升降,保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号:CN109695348B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910024615.0
申请日:2019-01-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成,其包括:原管、伸缩管、缸筒及供压设备,伸缩管可以相对原管轴向滑动,伸缩管的其中一段套接于缸筒,缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室,环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭,环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室,缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口,流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时,活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动,伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道,管道可根据需求方便地升降,保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号:CN111091480B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010008876.6
申请日:2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法,包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度,从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标,再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度,最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正,将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系,即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑,实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级,满足控制系统自动寻孔的精度要求,提高了混凝土浇筑的自动化程度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN212712535U
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202020773998.X
申请日:2020-05-11
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压千斤顶,包括缸筒、活塞杆和蓄能器,缸筒具有第一空腔和与第一空腔导通的进油口;活塞杆安装在第一空腔中,并与缸筒活动连接,活塞杆的底部设有与第一空腔导通的第二空腔;蓄能器安装在第二空腔中,蓄能器包括弹性复位部件和蓄能器活塞,蓄能器活塞将第二空腔分隔成蓄能器油腔和升降腔,弹性复位部件置于升降腔中并与蓄能器活塞连接,蓄能器油腔与第一空腔导通。通过将蓄能器集成到活塞杆的内部,可节省外部的安装空间,减少安装蓄能器的工作量,同时蓄能器的容积可根据活塞杆的大小而相应增加,从而提高蓄能器的容量,保证蓄能器的保压作用。
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公开(公告)号:CN210741457U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201921851771.6
申请日:2019-10-30
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种构件底面标高测量设备,其包括光学测距仪,所述光学测距仪的检测口朝上,所述光学测距仪电连接至电控制器;检测车,所述光学测距仪位于检测车的车架上;导轨,所述导轨位于构件的下方,所述检测车沿导轨移动。本实用新型通过使检测车沿导轨移动,检测车上的光学测距仪测出构件底面的与检测车的距离,从而得到构件底面的标高。本实用新型结构简单,相比于人工测量,效率与准确度都得到有效提高。
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公开(公告)号:CN212561520U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020539832.1
申请日:2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抱桩器,包括抱桩机构和升降机构,抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构,第一抱桩机构位于第二抱桩机构的上方,第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂,多个第一抱臂限定出第一导向孔,第一驱动机构驱动至少一个第一抱臂实现开合动作,第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂,多个第二抱臂限定出第二导向孔,第二驱动机构能够驱动至少一个第二抱臂实现开合动作;升降机构,升降机构带动第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离第一抱桩机构。在桩锤靠近第一抱桩机构时,能够由第二抱桩机构继续随着基础桩一起缓慢下降,延长对基础桩的抱夹路程,提高纠偏能力和控制精度,保证打桩质量。
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公开(公告)号:CN209942244U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920044853.3
申请日:2019-01-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种伸缩混凝土泵管集成,其包括原管、伸缩管、缸筒及供压设备,伸缩管可以相对原管轴向滑动,伸缩管的其中一段套接于缸筒,缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室,环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭,环形腔室被分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室,缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口,流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时,活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动,伸缩管相对原管回缩或外伸。本实用新型提供了一种可以进行伸缩控制的管道,管道可根据需求方便地升降,保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN222877530U
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202420578062.X
申请日:2024-03-22
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种带自锁的吊点装置,涉及升船机技术领域,尤其涉及是一种带自锁的吊点装置及垂直升降的升船机,其包括:卷扬机、连接座、定滑轮组和动滑轮组;卷扬机通过钢缆依次与动滑轮组和定滑轮组连接;定滑轮组固定安装在连接座的上方;动滑轮组用于安装承船平台的吊点梁;连接座内置有锁定机构,锁定机构用于锁定动滑轮组;其结构紧凑,下水操作时间较短,安全可靠。
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公开(公告)号:CN222877527U
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202420578081.2
申请日:2024-03-22
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应多工况卷扬式垂直升船装备的同步控制系统,涉及船舶装备技术领域,尤其涉及是一种适应多工况卷扬式垂直升船装备的同步控制系统,其包括:承船平台、以及分别设在承船平台两侧的电气房和控制房;承船平台的两侧分别设有若干第一吊点装置和第二吊点装置;第一吊点装置和第二吊点装置分别包括对应的卷扬电机;控制房包括若干第一控制柜、第一电源柜、操作台以及第一变频柜;电气房包括第二控制柜、第二电源柜以及第二变频柜;第一变频柜包括若干第一变频器;第二变频柜包括若干第二变频器;可通过控制房中的操作台对各个吊点装置进行集中控制,且能实现对各台卷扬电机的精准监控。
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